Трикоптер.
пришла на днях посылка с WM+ и нунчаком (мне как всегда последнему), стал я все это собирать. Сразу оказалось что нунчак дохлый. Но шо делать… Пришлось тупо выдрать из него сам акселерометр с обвесом, и ничтоже сумняшеся написать процедуру поддержки аналогового акселерометра )))
проверил - ваууу. а аналоговый-то даже лучше, одни преимущества ))) нету глюков с i2c, нету зависаний, нету несовместимостей, колдовства с питанием и тд и тп
одни размеры платы чего стоят!
вобщем кто наткнулся на похожую засаду - могу поделиться патчиком к прошивке 😃))
чего вы про линейные стабы заговорили ))) проверено не одним поколением - не горят они если соединять параллельно, но и толка от такого соединения нет. Один из стабов может уйти во временный нокаут по причине срабатывания защиты от перегрева.
вообще правильно через диоды.
ПС - автогоризонт на коптере это суперски! уиииииииииииииииии! результатом очень доволен.
Парни я с вами!
Дособирал наконецто свой Wiiкоптер:
WiiMotion Plus с гирами ICZ650 IDG655, нунчак какойто непонтяный, но рабочий.
Платку поставил Carduino Nano Duo V.5 от carmonitor.ru , питаю сенсоры от +3.3V, скорость 400kHz, задержка 2000, общее время цикла сейчас 4000, буду снижать дальше.
4ре двигателя DT700 с 10x4.7 пропами APC (один уже убил об стенку), кофигурация QuadX.
Контроллеры HK SS 18-25 (не программируемые)
Лучи алюминий 10x10x1, между двигами 48 см, раму 10x10 выпилил из текстолита какогото древнего.
Без батареи все хозяйство весит почти 890 гр.
Аппа FlySky 9x Ver.B
Вечером выложу видео. Хочу заказать на спаркфане платку с нормальным акселерометром adxl345 или может кто пробывал уже сам спаять? а то adxl345 в платане лежат навалом.
p.s. Владислав я бы с удовльствием глянул на патчик к прошивке, а то у меня лежит один убитый нунчак, который я по глупости укоротил неудачно 😃 Дайте ссылочку на то, как ПИды настроить, пожалуйста.
Всем удачи!
Ну и раз уж тема про трикоптеры, не мог не сделать ролик с Кошкиным трикоптером на аиркамовских мозгах:)
эцсамое… видели новые гири от хоббикинга по 10 баксов?
rcopen.com/forum/f65/topic216774
внутри стоят гироскопы, ну оооочень напоминающие такие же в WMP.
Иначе говоря, вполне себе возможно сделать мозги а-ля MultiWii за… парам! 20 баксов. Без ардуины, без Вии заморочек (клон, не клон, что куда цеплять).
Единственно, там процы стоят Atmega8 всего… Наверняка их не хватит 😦
За место елки решил снять это))) 
Ветер конечно все портит)
“Новинки моды”
Деревянная саморазборная противоударная рама (менее 60$)
Обсуждение
Хочу такую же раму под трикоптер! Piranha, ваш выход!
340г -что-то много, следующая ,наверно, уже из чугуния будет
Piranha, ваш выход!
Мой выход говорите? Дык я выйду,
Леонид, мне как раз есть что сказать, только вчера закончил 😉
и всего-то 64г весит
красота 😍 😲
но, сцуко, не трикоптер …
ну да, не трикоптер, бесспорно 😃
вот такаяж только без дополнительных палуб (предыдущая версия) но с электроникой
Дмитрий, подскажи, где берешь межплатные стойки?
p.s. пора тебе на ebaе продавать такую красоту текстолитовую 😃
Стойки это самый гемор, делаю я их сам, замаялся их резать в размер, потом резьбу нарезать, с ними дольше всего возился! специально под них станочек даже пришлось прикупить микротокарный
С ебеем засада, непонятно как бабки принимать, палка в Раше на прием денег непашет 😦
мне как раз есть что сказать, только вчера закончил
Дим, скинь в личку стоимость, можно одних текстолитовых деталей тк проставки у меня есть
Дмитрий - отчаялся я искать люминий (завтра - послезавтра на всяк случай еше оби посещу в теплом стане)
может сделаеш мне раму под 10мм квадрат уголь ?
оби посещу в теплом стане
2 дня назад купил люминь 10х10 на Можайке за байклендом
Дмитрий - отчаялся я искать люминий (завтра - послезавтра на всяк случай еше оби посещу в теплом стане)
может сделаеш мне раму под 10мм квадрат уголь ?
Да сделаю конечно, невопрос
2 дня назад купил люминь 10х10 на Можайке за байклендом
Блин, я туда специально катался в праздники, и как назло именно в тот день ларек не работал 😦
Блин, я туда специально катался в праздники, и как назло именно в тот день ларек не работал
я 4 по 1 метру взял ,там еще 6 оставалось
по 60 рублей
можно подробнее описание где это ? я впринципе не так далеко работаю - загляну в этот байкленд
Вот тут Норберт (kinderkram) с rcgroups делает групповой заказ на платку с акселерометром BOSCH BMA020, для тех кто хочет забыть про лоттерею с нунчаками. С мировой доставкой платка стоит 8 еуро. Я парочку заказал. Присоединяйтесь!
Друзья, кто в ПИДах разбирается, если Wiiкоптер (с нунчаком и без) заметно тянет влево и чуть назад, что надо подкрутить чтобы он более менее сталильно висел? Конфигурация (если нуна) тут.
Межплатные стойки разного размера в принципе в том же Платане продаются, только они там шестигранные из латуни.
можно подробнее описание где это ?
Я тока что туда ездил! НЕ НАШЕЛ!
купил 12х12х1
убрать тримера и переинициализировать гироскоп. сделать сброс на ардуине и опять сделать переинициализацию
так яж сразу говорил там 10 на 10 нету, есть 12 на 12, а внутренний на 10