Трикоптер.

leprud

I think the answer is that the gyros and the receiver have to be armed first by a BEC and then power is sent to the speed controllers (ESCs). That prevents the speed controllers from going into programming mode because they don’t get a signal for a little bit while the gyros arm.

Get a separate BEC, tap the power from the balance port of the lipo pack and supply the 5 or 6v power via an empty channel on the rx to initial the gyros. Then only connect the main power line of the lipo pack to the ESCs.

и т.п.

Но есть и другое мнение

So to start up your tricopter first power up the transmitter and reset all the trims, then move the throttle stick to the max position (full throttle). Plug in the battery in the tricopter and wait for the gyros to initialize. Wait for the ESCs to sound their beep for entering throttle calibration and then move the throttle stick to the down position. The ESCs should play a little tune indicating that they are ready.

Думаю тут все только опытным путем можно проверить.
При максимальном газе разве гиры инициализируются? надо бы сегодня вечером проверить…

erz

Сегодня тоже приступил к сборке,начинка вся как здесь www.rcexplorer.se/projects/…/tricopter.html.
По ходу буду делиться сборкой,надеюсь на поддержку в ветке,т.к. в вертах ноль.
(настройка гироскопов).
Вот начало:

leprud

Каков размах и “диаметр” лучей?
Как крепили моторы на лучах?

А то сам думаю использовать такие алюминивые “трубы”, но не знаю какого размера выбрать…

leprud

Большое спасибо за фото!
Просто не имею пока в руках ни моторов, ни прочих запчастей, думаю потихоньку закупаться материалами для рамы.

Теперь вижу, что 10*10 или 12*12 будут явно мелковаты.
А чего моторы не стяжками крепили? Судя по картинкам, они как раз подойдут
Примерно вот так вот, вокруг лучей и сквозь крепления моторов

erz

Как в любимом кино “Лелик ведь это не эстетично.Зато дешево,надежно и практично”.
Болты М3 ,мне с ними сподручнее.

leprud

Андрей, позвольте еще вопрос.
Центральную часть делали из текстолита каких габаритов?
Обычный 1.5мм FR4 100*150 типа такого?
Или 150*150 ? Тяжело просто размеры увидеть, а “прикинуть” на пальцах у меня не получается 😦
Спасибо!

erz

Лист вот такой www.chipdip.ru/product/fr4-400x500mm.aspx ,был в закромах.Про габариты не скажу,т.к. была импровизация,отталкивался от окружности с радиусом 7см.Ширина под лучи 3см.Пока всё,масштабное фото с линейкой могу выложить вечером,если поможет.

leprud

Ага, значит я угадал, что минимум 150*150 мм надо лист 😃
Спасибо за указание размеров! Значит можно брать лист 200*300 в том же чип-дипе, и из него с запасом получатся обе половинки рамы!

А как выдержали угол в 120 градусов между лучами? Я планирую нарисовать на компе картинку с 3 лучами и разметкой под гироскопы, потом просто наложу/наклею на раму распечатку и будет видно где сверлить под лучи и куда клеить гироскопы…

erz

Угол циркулем по окружности,лучи от центра.Шаблон из миллиметровки на лист и ВПЕРЕД.

leprud

У кого какие успехи в деле постройки?

У меня пока посылки в пути, затарился “железом”: квадратная труба, винты, гайки и текстолит.
Что странно, 200*300 односторонняя пластина по деньгам вышла примерно как труба с винтами, 280 и 150+160 соответственно. Все покупал “где придется”, без особого выяснения “реальных” цен у конкурентов.

erz

Пока на стадии примерки,кишки навесил,осталось подключить и настроить.Все упирается во время.

funtik26

а где алюминиевые трубки покупали? электроника в пути пора материальную базу подготавливать

leprud

Трубки и винты с гайками я брал на стройрынке, текстолит - в чипдипе.
Но трубы не везде есть, сам только на втором рынке нашел.

erz
funtik26:

а где алюминиевые трубки покупали? электроника в пути пора материальную базу подготавливать

В ЛЕРУА

funtik26

ОК СПАСИБО, завтра устрою турпоход
кстати была мысль из пенопласта сделать треугольник, вырезать круги под винты, дабы летая дома не повредить мебель

erz

😁При наличии навыков круги не понадобяться,у меня полный ноль,так что “Буду тренероваться на кошках” т.е. на улице

leprud

Картинку не найду сейчас, но видел вариант с проволочными петлями, выходящими из балок “наружу”, перекрывая диаметр пропеллеров.
Т.е. “защитный кожух” не на одном уровне с винтами, а под ними. Результат тот же - утыкаемся в стены не винтами, а проволокой.

leprud

Пришли мне моторы и регуляторы
Регуляторы программируются картой типа “шоколадка”:

Пока собрал косу с питанием всех регуляторов от одного разъема батареи, вроде все заработало…
Вот примерный вид того, что будет, пока только приложено друг к другу.