Трикоптер.

Covax

Евгений, отличная трешка! 😃 а можешь сделать фотки рамы (лучи из дерева?) поближе? сверху и снизу

skyrider

Собрал для пробы работоспособности связку Carduina v.5+Wii+нунчак, в GUI гиры отрабатывают нормально, а вот с акселями непонятки, изначально графики менялись, но цифры на акселях залипли ACC ROLL 400, ACC PITCH -400, ACC Z 400, через некоторое время ACC ROLL и ACC PITCH цифры начали отрабатывать с графиками, а вот ACC Z так и висит 400, хотя по графике отрабатывает, нунчак в помойку или нормально?

funtik26

все нормально, посмотрите картинки с графиками что мы тут выкладывали. \ACC Z ВСЕГДА ГДЕ ТО НЕ ТАМ. ПРИБАВТЬЕ масштаб просмотра графика с 1 до 3 например

Covax

Геннадий, аксель инициализируй (когда моторы точно по уровню, иначе икскоптербудет автоматом клонить в одну сторону) на аппе PITCH вниз, TROTTLE вниз и RUDDER ВЛЕВО. На ардуине должен замигать “голубой огонек”.
После этого ACC_ROLL, ACC_PITCH будут по нулям, ACC_Z гдето 200.

skyrider
Covax:

Геннадий, аксель инициализируй (когда моторы точно по уровню, иначе икскоптербудет автоматом клонить в одну сторону) PITCH вниз, TROTTLE вниз и RUDDER ВЛЕВО (или вправо забыл). На ардуине должен замигать “голубой огонек”.
После этого ACC_ROLL, ACC_PITCH будут по нулям, ACC_Z гдето 200.

Так так, вот это ближе к телу, моторы с регулями на таможне, через неделю надеюсь будут на руках, платки пока подключал только к компу, без приемника-передатчика.

ACC Z ВСЕГДА ГДЕ ТО НЕ ТАМ. ПРИБАВТЬЕ масштаб просмотра графика с 1 до 3 например

у меня графики акселей за пределами окна, чтоб собрать их в кучу ставлю масштаб меньше 1

Covax

Приемник подключи хотя бы 😃

Друзья, а чтобы квадрик зависал в воздухе, ему помимо акселя барометр (или лучше + сонар) и магнетометр необходим, райт?

jon_bear
Covax:

Евгений, отличная трешка! 😃 а можешь сделать фотки рамы (лучи из дерева?) поближе? сверху и снизу

Угадал! Из дерева. Ничего нового правда в этой раме нет, все просто до безобразия:)
Поворотная бобышка-тот же луч, просверлена насквозь 4мм сверлом, по краям до 8мм рассверлена и вставлены на подшипники 3х8х3, ось от каретки сидирома, на пару капель циакрина плотно вставлена на 3 см в луч.
Сначала думал сделать коптер раскладывающимся, потом просверлил плату с лучем и стянул винтом. Хотя и сейчас это возможно, если выкрутить эти винты.

Volver
Covax:

Друзья, а чтобы квадрик зависал в воздухе, ему помимо акселя барометр (или лучше + сонар) и магнетометр необходим, райт?

Еще лучше, если там будет и GPS (но не в России). 😃

DVE

А какой глобальный смысл GPS в коптерах? В проф. фото-видеосъемке я еще могу понять, чтобы он висел рядом и от ветра не улетал. А если летать так, для фана, не пойму смысла… Разве что сделать автовозврат при пропадании сигнала как в FY21.

Кстати, никто FY на квадрики не ставил?

Volver
DVE:

Кстати, никто FY на квадрики не ставил?

Надо на RCGroups поискать, видел, что народ ставил их поверх КК плат.

Covax

GPS нужен для сохранения позиции на местности, для автовозрата и для летать по точкам, ни для чего другого не предназначен,
Алил, почему не в России? 😃)

Volver
Covax:

GPS нужен для сохранения позиции на местности, для автовозрата и для летать по точкам, ни для чего другого не предназначен, Алил, почему не в России? )

А х.з., на забугорных форумах говорят, что ЖПС помогает стабилизировать модель, на этом форуме говорят, что в России точность ЖПС ±5 или 10 метров. Поэтому, для целей стабилизации модели я его брать себе не буду. Но после, может вместе с OSD и возьму, если буду далеко летать.

RW9UAO

при правильной математике дифференциальный ГПС с двумя головами имеет миллиметровую точность.

DVE

Не знаю откуда взялось 5 метров, Sirf-Star-III при нормальной видимости спутников дает точность около 90см, другой вопрос что вначале действительно около 5 метров, потом когда данные с остальных спутников подгрузятся (минут 5-20 когда как), точность становится выше.

Covax

Ага, незря на микрокоптере к гпс магнетометр ставят, наверное в Бюргерии тоже с точностью гпс проблемы 😃

funtik26

вот собственно сегодня я и закончил проект трикоптер, пара видюх тут в теме висит. решил двинуться дальше, а именно прибавить один луч и получить квадрокоптер

skyrider
funtik26:

вот собственно сегодня я и закончил проект трикоптер, пара видюх тут в теме висит. решил двинуться дальше, а именно прибавить один луч и получить квадрокоптер

Т.е. я так понимаю достигнута макс. стабильность и тривиикоптер висит как вкопанный, можно скриншот настроек с GUI.

funtik26

скриншот вам ничего не датс. выше был алгоритм настройки, по которому я и настраивал свой.
сначала P до возникновения резонанса.
далее I не особо увлекаясбь и D. потом вывести автовыравнивание на границы возникновения колебаний, далее автогоризонт немного убавитть чтоб на ветру не трясло. вот и все
как вкопанный трикоптер не висел, ветром его сдувало, но позволял отвлечься ненадолго от процесса управления

Texnik

Что то я туплю… на плате KUK стоит mega 88. Так хватает 8 килобайт или переразводить под mega 328 ?

jon_bear
Texnik:

Что то я туплю… на плате KUK стоит mega 88. Так хватает 8 килобайт или переразводить под mega 328 ?

Мой трикоптер Кука собран на atmega48 😃