Трикоптер.
Собрал для пробы работоспособности связку Carduina v.5+Wii+нунчак, в GUI гиры отрабатывают нормально, а вот с акселями непонятки, изначально графики менялись, но цифры на акселях залипли ACC ROLL 400, ACC PITCH -400, ACC Z 400, через некоторое время ACC ROLL и ACC PITCH цифры начали отрабатывать с графиками, а вот ACC Z так и висит 400, хотя по графике отрабатывает, нунчак в помойку или нормально?
все нормально, посмотрите картинки с графиками что мы тут выкладывали. \ACC Z ВСЕГДА ГДЕ ТО НЕ ТАМ. ПРИБАВТЬЕ масштаб просмотра графика с 1 до 3 например
Геннадий, аксель инициализируй (когда моторы точно по уровню, иначе икскоптербудет автоматом клонить в одну сторону) на аппе PITCH вниз, TROTTLE вниз и RUDDER ВЛЕВО. На ардуине должен замигать “голубой огонек”.
После этого ACC_ROLL, ACC_PITCH будут по нулям, ACC_Z гдето 200.
Геннадий, аксель инициализируй (когда моторы точно по уровню, иначе икскоптербудет автоматом клонить в одну сторону) PITCH вниз, TROTTLE вниз и RUDDER ВЛЕВО (или вправо забыл). На ардуине должен замигать “голубой огонек”.
После этого ACC_ROLL, ACC_PITCH будут по нулям, ACC_Z гдето 200.
Так так, вот это ближе к телу, моторы с регулями на таможне, через неделю надеюсь будут на руках, платки пока подключал только к компу, без приемника-передатчика.
ACC Z ВСЕГДА ГДЕ ТО НЕ ТАМ. ПРИБАВТЬЕ масштаб просмотра графика с 1 до 3 например
у меня графики акселей за пределами окна, чтоб собрать их в кучу ставлю масштаб меньше 1
Приемник подключи хотя бы 😃
Друзья, а чтобы квадрик зависал в воздухе, ему помимо акселя барометр (или лучше + сонар) и магнетометр необходим, райт?
Евгений, отличная трешка! 😃 а можешь сделать фотки рамы (лучи из дерева?) поближе? сверху и снизу
Угадал! Из дерева. Ничего нового правда в этой раме нет, все просто до безобразия:)
Поворотная бобышка-тот же луч, просверлена насквозь 4мм сверлом, по краям до 8мм рассверлена и вставлены на подшипники 3х8х3, ось от каретки сидирома, на пару капель циакрина плотно вставлена на 3 см в луч.
Сначала думал сделать коптер раскладывающимся, потом просверлил плату с лучем и стянул винтом. Хотя и сейчас это возможно, если выкрутить эти винты.
Друзья, а чтобы квадрик зависал в воздухе, ему помимо акселя барометр (или лучше + сонар) и магнетометр необходим, райт?
Еще лучше, если там будет и GPS (но не в России). 😃
А какой глобальный смысл GPS в коптерах? В проф. фото-видеосъемке я еще могу понять, чтобы он висел рядом и от ветра не улетал. А если летать так, для фана, не пойму смысла… Разве что сделать автовозврат при пропадании сигнала как в FY21.
Кстати, никто FY на квадрики не ставил?
Кстати, никто FY на квадрики не ставил?
Надо на RCGroups поискать, видел, что народ ставил их поверх КК плат.
GPS нужен для сохранения позиции на местности, для автовозрата и для летать по точкам, ни для чего другого не предназначен,
Алил, почему не в России? 😃)
GPS нужен для сохранения позиции на местности, для автовозрата и для летать по точкам, ни для чего другого не предназначен, Алил, почему не в России? )
А х.з., на забугорных форумах говорят, что ЖПС помогает стабилизировать модель, на этом форуме говорят, что в России точность ЖПС ±5 или 10 метров. Поэтому, для целей стабилизации модели я его брать себе не буду. Но после, может вместе с OSD и возьму, если буду далеко летать.
при правильной математике дифференциальный ГПС с двумя головами имеет миллиметровую точность.
Не знаю откуда взялось 5 метров, Sirf-Star-III при нормальной видимости спутников дает точность около 90см, другой вопрос что вначале действительно около 5 метров, потом когда данные с остальных спутников подгрузятся (минут 5-20 когда как), точность становится выше.
Ага, незря на микрокоптере к гпс магнетометр ставят, наверное в Бюргерии тоже с точностью гпс проблемы 😃
вот собственно сегодня я и закончил проект трикоптер, пара видюх тут в теме висит. решил двинуться дальше, а именно прибавить один луч и получить квадрокоптер
вот собственно сегодня я и закончил проект трикоптер, пара видюх тут в теме висит. решил двинуться дальше, а именно прибавить один луч и получить квадрокоптер
Т.е. я так понимаю достигнута макс. стабильность и тривиикоптер висит как вкопанный, можно скриншот настроек с GUI.
Как разновидность для лета гидро-квадрокоптер с rcgroups.
скриншот вам ничего не датс. выше был алгоритм настройки, по которому я и настраивал свой.
сначала P до возникновения резонанса.
далее I не особо увлекаясбь и D. потом вывести автовыравнивание на границы возникновения колебаний, далее автогоризонт немного убавитть чтоб на ветру не трясло. вот и все
как вкопанный трикоптер не висел, ветром его сдувало, но позволял отвлечься ненадолго от процесса управления
Что то я туплю… на плате KUK стоит mega 88. Так хватает 8 килобайт или переразводить под mega 328 ?
Что то я туплю… на плате KUK стоит mega 88. Так хватает 8 килобайт или переразводить под mega 328 ?
Мой трикоптер Кука собран на atmega48 😃
Товарисчи, думаю, будет интересно - удобная “платформа” для установки ардуино про мини и WMP? (доставка 3 бакса).