Трикоптер.
Нет уж лутше Вы к нам. 😃
Мне тут подсказали фирмочку: rcopen.com/blogs/5271/11158
Надеюсь кого-то эта инфа обрадует 😉
Что-то я не пойму природу ваших сомнений про летал ли он…
Все точки соединения карбоновой трубки с фюзеляжем нужно укреплять.2 отверстия для карбона даром не пройдут. Тут придется или внуть бобышку вклеивать или снаружи металлическую трубку. И клеить скорее всего не на циакрин. А маунты для движков тоже нужно клеить, поскольку винты - лишняя тяжесть.
PS В Симферополе алюминиевых трубок нужного размера нет и не предвидится. Народ круглые глаза делает, когда я спрашиваю. Зато есть карбоновые трубки и стеклотекстолит.
Прочитал почти всю ветку (за исключением некоторых постов) , ушло пол дня 😃
В Голове образовалась жутчайшая каша…
Для чего мне нужен коптер:
Фото и иногда видео съемка. Полный вес фотоаппарата около 900 грамм.
Если я все верно понял, то для Трикоптера не нужна покупка никаких “мозгов”, а достаточно 4 гиров , 3 регов и 3 моторчика + сервушечка.
Однако на сколько данная схема пригодна для фото съемки?
Фотоаппарат профессиональный и он позволяет делать кадры на малой выдержке, дабы избежать “смазывания”. Главное целью является получение аэро-фото-снимков с высоты. (Видео - посредственно, на данный момент не является важным).
Соответственно вылезает главный вопрос по Стабильности данной схеме, может ли она стабильно зависнуть на некоторое время?
Может стоит присмотреться к 4ых и более моторным схемам при моих задачах ?
З.ы в Трикоптере подкупает относительная дешевизна аппарата (отсутствие необходимости покупки мозгов (около 6000р. вроде)
По моему $50-60 за мозги гарантированно летающей платформы (я имею ввиду Multiwii) и с которой нормально снимают - это вообще не деньги…
Для серьезной аппаратуры трикоптер не пойдет. Хотя бы не меньше 6 роторов. Иначе при отказе хотя бы 1 двигателя потеря аппаратуры неминуема. Причем неважно - с “мозгами” или без.
2Covax, прошу прощения, получается что система Multiwii стоит 60 $? хм…
2Texnik, 6 роторов довольно дорого получается, боюсь сейчас не потяну… плата 7000, 6 моторов… 6 регулей… застрелиться можно. Хотя отказоустойчивость высока…
Ардуина ($30-40), гиро на wii motion + $10, акселерометр на нунчаке $6 = $50-60. А летает то как зараза 😃 Кук помоему дороже выходит, а если к Ардуине еще и сенсоры по аналогу подцепить, то говорят вообще мегастабильный коптер получится.
А ваша камера сколько стоит если так? Коптер должен стоить соответственно 😃
Ну камера около 60… но коптер брать за такую сумму не вариант 😃
А можно по подробнее про эту систему, кто ее тестил, на сколько она стабильна и надежна?
Ой спасибо. Тупить под вечер начинаю 😃
Чтобы быть уверенным в ее судьбе коптер должен быть в райое 15-20ки хотя бы. Не то что гекса, окто
И тренировок упорных с полгодика. На дешевом коптере…
И тренировок упорных с полгодика. На дешевом коптере…
Щас такая молодежь пошла, что могут и за неделю аппарат освоить. Мой сын 5 лет за неделю освоил микроверт блейд мсх 😃 надоело ему глядика ты в машинки играть.
Ну может…
Но краши практически при обучении неминуемы. Потому с дорогого начинать - нужно иметь большой бюджет…
Потому с дорогого начинать
дорогой больше ошибок прощает, так что выйдет дешевле
так что выйдет дешевле
Не факт… Думаю что Вы согласны - что категорически утверждать это нельзя…
Все мы разные… И по обучаемости , и по тщательности подготовки…
Летал в мороз -13, после полета теплые, т.е. во время полета может и горячие. У Вас я так понимаю квадрик на WMP, регуляторы без бокса не плывут дома/на улице?
Я его разобрал некоторое время назад, а когда он летал у меня, я не придал этому значение, думал если квадрик чуток ведет то это издержки технологии так сказать. Вот теперь я мнительный стал 😃 Я так понимаю “плывут” это у вас квадрик туда сюда начинает съезжать ни с того ни с сего требует треммирования?
Совершенно верно, после тримирования на первых минутах висит сам, через некоторое время начинает тянуть ( обычно влево и в перед ) , хочу выяснить в чем проблема, кто тянет - регуляторы или гирики, из за охлаждения или из за тепла которое дают регуляторы в герметичном боксе.
Говорят что плывут именно регули, а не гирики. Мы тут эту тему обсуждали, выходов 3:
- переинициализировать ругели, как это делать в полете мне неведомо.
- корректировать работу регулей программно (ждем код Владислава Myname).
- купить новые, которые не плывут 😃
или забить, так как на практике редко когда нужно чтобы коптер висел на месте все полетное время (случай с удержанием позиции по гпс, магнетометру, барометру тут не рссматриваем).
Привет, прочитал в ветке что инициализировать регуляторы нужно дав макс ручку газа, тоесть ширину импульса в ~2ms, чтобы он запомнил макс положение газа, я в своем проекте трикоптера инициализирую его шириной импульса в 1ms. Потом меняя положение ручки газа он нормально нбирает обороты. Регуль Hobbyking SS Series 25-30A ESC, интересует все как правильно его инициализировать и правда ли то что регуль запоминает макс положение?
для разных регулей бывает оп разному… например для Mystery надо ручку на максимум, подаем питание, пищит 2 секунды, ручку в минимум, снова попищад и дальше можно пользоваться нормально
надо искать инструкцию