Трикоптер.

salamir2k

2Covax, прошу прощения, получается что система Multiwii стоит 60 $? хм…
2Texnik, 6 роторов довольно дорого получается, боюсь сейчас не потяну… плата 7000, 6 моторов… 6 регулей… застрелиться можно. Хотя отказоустойчивость высока…

Covax

Ардуина ($30-40), гиро на wii motion + $10, акселерометр на нунчаке $6 = $50-60. А летает то как зараза 😃 Кук помоему дороже выходит, а если к Ардуине еще и сенсоры по аналогу подцепить, то говорят вообще мегастабильный коптер получится.
А ваша камера сколько стоит если так? Коптер должен стоить соответственно 😃

salamir2k

Ну камера около 60… но коптер брать за такую сумму не вариант 😃
А можно по подробнее про эту систему, кто ее тестил, на сколько она стабильна и надежна?

Covax

Я же дал ссылку, читайте. И видео смотрите по ключ. слову ‘multiwii’. 60 тысяч рублей? Чтобы быть уверенным в ее судьбе коптер должен быть в райое 15-20ки хотя бы. Не то что гекса, окто 😃 Снимите свадьбу каких нибудь скалолазов и сразу отобьете бюджет )))

salamir2k

Ой спасибо. Тупить под вечер начинаю 😃

Панкратов_Сергей
Covax:

Чтобы быть уверенным в ее судьбе коптер должен быть в райое 15-20ки хотя бы. Не то что гекса, окто

И тренировок упорных с полгодика. На дешевом коптере…

Covax
Панкратов_Сергей:

И тренировок упорных с полгодика. На дешевом коптере…

Щас такая молодежь пошла, что могут и за неделю аппарат освоить. Мой сын 5 лет за неделю освоил микроверт блейд мсх 😃 надоело ему глядика ты в машинки играть.

Панкратов_Сергей

Ну может…
Но краши практически при обучении неминуемы. Потому с дорогого начинать - нужно иметь большой бюджет…

pivankin
Панкратов_Сергей:

Потому с дорогого начинать

дорогой больше ошибок прощает, так что выйдет дешевле

Панкратов_Сергей
pivankin:

так что выйдет дешевле

Не факт… Думаю что Вы согласны - что категорически утверждать это нельзя…
Все мы разные… И по обучаемости , и по тщательности подготовки…

SAMURAY

Летал в мороз -13, после полета теплые, т.е. во время полета может и горячие. У Вас я так понимаю квадрик на WMP, регуляторы без бокса не плывут дома/на улице?

Covax

Я его разобрал некоторое время назад, а когда он летал у меня, я не придал этому значение, думал если квадрик чуток ведет то это издержки технологии так сказать. Вот теперь я мнительный стал 😃 Я так понимаю “плывут” это у вас квадрик туда сюда начинает съезжать ни с того ни с сего требует треммирования?

SAMURAY

Совершенно верно, после тримирования на первых минутах висит сам, через некоторое время начинает тянуть ( обычно влево и в перед ) , хочу выяснить в чем проблема, кто тянет - регуляторы или гирики, из за охлаждения или из за тепла которое дают регуляторы в герметичном боксе.

Covax

Говорят что плывут именно регули, а не гирики. Мы тут эту тему обсуждали, выходов 3:

  • переинициализировать ругели, как это делать в полете мне неведомо.
  • корректировать работу регулей программно (ждем код Владислава Myname).
  • купить новые, которые не плывут 😃

или забить, так как на практике редко когда нужно чтобы коптер висел на месте все полетное время (случай с удержанием позиции по гпс, магнетометру, барометру тут не рссматриваем).

morion15

Привет, прочитал в ветке что инициализировать регуляторы нужно дав макс ручку газа, тоесть ширину импульса в ~2ms, чтобы он запомнил макс положение газа, я в своем проекте трикоптера инициализирую его шириной импульса в 1ms. Потом меняя положение ручки газа он нормально нбирает обороты. Регуль Hobbyking SS Series 25-30A ESC, интересует все как правильно его инициализировать и правда ли то что регуль запоминает макс положение?

SovGVD

для разных регулей бывает оп разному… например для Mystery надо ручку на максимум, подаем питание, пищит 2 секунды, ручку в минимум, снова попищад и дальше можно пользоваться нормально
надо искать инструкцию

morion15

Я коптер только начал собирать регули уже есть, а знаменитая гира еще в пути HK401. Читаю как ее инициализировать, если что поправьте:

  1. Для регуля выставить гиру в цифровой режим DS в ON, DIR это типа реверс.
  2. Delay в 0, Limit в 100. Только еще не пойму что это значит…
  3. На вход чуствительности подать импульс от 1ms до 1.49ms для режима Normal mode, или от 1.51ms до 2ms для режима удержания AVSC.
  4. Ручку газа на полную, дождаться пока проинициализируеться регуль.
    Правильно?