Трикоптер.
Вот мой трикоптер. Моторы 2210n 1000kv, регуляторы два HK SS 18-20 A, один безимянный (жду третьего). Винты 10х3,8 sf, wii клон,акселерометр аналоговый MMA7260, п.о. 1.6, плата самодельная на mega168. Индикатор питания интегрирован в верхнюю раму (три RGB светодиода).
Крепление моторов сделал сначала как Piranha, но при таком расположени крепежный винт упирается в самый низ основания мотора. Это оказалось не надежно и один раз мотор вырвало. Сдела по своему. На фотках видно как
Это оказалось не надежно и один раз мотор вырвало
А Я пересверлил отверстия под стопора и ничего не вырывает 😃
здорово всем летателям,
вот и собрал свой первый радиоуправляемый агрегат,
собрал трикоптер на плате Капитана Кука.
опыт в радиоуправлении скажем ноль и это певая адская машина которую собрал
конфиг следущий
Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner
TURNIGY Plush 30amp
гиры на плате Hobby King 401B
и так сказать первый блин комом
столкнулся с проблемой того что один из двигателей запускается позднее, попробывал поменять местами спид контролеры ибо подумал что контролер не откалиброван одинаково, не прокатило тот же самый двиг запускается позднее.
кто что может посоветовать ??
и так получилось всетаки откалибровать газ хоть и не с первой попытки, во время не успевал опустить стик оказца, сигналы путал
попытался его поднять но во время подъемы получил свой первый краш, мотораму делал из 4 милимтрового оргстекла в местах где дырки сверлил под болты треснуло и вырвало один из двиглов, который затем захватил второй двигатель.
оба двигателя были фронтовые.
результат у одного двигла вырвало корпус с валом с катушки, в комплекте идет запасной вал завтра попробую заменить(подходящей отвертки нет под рукой)
так же пойду на поиски какогонить матерьяла под моторамы, кто что может посоветовать, текстолит не советовать я его долго искал нету у нас 😦
покаместь на ум идет алюминевые пластины какиенить, правда их у нас нет но можно купить гардину и выпелить оттуда куски
алюминевые пластины какиенить
купи дешевый штатив для фотика - там много алюминевых легких трубок, гнутых вдоль для жесткости
попытался его поднять но во время подъемы получил свой первый краш,
во во я тоже так по башке получил винтом, не зря написано, перед калибровкой, снимите винты!
кто что может посоветовать, текстолит не советовать
Я свои три- и квадро- собрал из дерева,т.е. лучи рейки 15х15мм (знаю толстоваты:o,зато прочноваты;)) моторамы из фанеры центральная плата тоже из фанеры.Краши переносит нормально,во всяком случае ремонт минимален.Один раз на глазах у зрителей трикоптер въехал в стену,отломалась моторама и погнулся винт гвсовский,думал прекратить полёты,но батарейки остались.Прикрутил обломок моторамы шурупом к лучу выгнул пропеллер(запасного как назло не оказалось “в кармане”) и отлетал нормально ещё три акка.Зрители были в шоке от такого зрелища.
лучи у меея тоже из реек 15х15 долго искал профиль алюминевый но без результатно
во во я тоже так по башке получил винтом, не зря написано, перед калибровкой, снимите винты!
винты при калибровки то снимал, краш уже произошел при попытки его поднять ))
лучи у меея тоже из реек 15х15 долго искал профиль алюминевый но без результатно
винты при калибровки то снимал, краш уже произошел при попытки его поднять ))
Аааа а я с винтами, облокотился коленкой на модель и не много отвлекся, а оно как оживет и нападет на меня 😃)
я тоже долго искал в Ставрополе профиль, но безрезультатно, сделал лучи 12мм правда коптер у меня у батарее жил недельку, они усохли примерно на 1мм
Вопрос, если я даю максимум газа(ну или 2/3) какой то из лучей опережает, это нормально ? или плющи поплыли ?
плата КК
А триммернуть, никак?
А триммернуть, никак?
не, висит он ровно, у нас ветер 13 м/c, даже вороны не летают, только если газу давать тогда такой косяк.
Да тут,чисто теоретически можно много насобирать.Но если висит нормально,то на эту фигню можно забить.Надо понимать,что на простых мозгах и дешёвых регулях,моторах,винтах суперстабильности во всём диапазоне газа и скоростей добиться проблематично.
мне интересно у всех ли так ?
Сегодня балансировал первый двигатель TURNIGU 2217/16 .
Для более точной балансировки сделал лёгкую платформу, которая от малейшей вибрации едет по плоскости и прицепил к ней пьезодатчик. Черный материал - что то вроде пенопласта, легкий, прочный, но “суперклей” его не растворяет. Платформа приклеена на двусторонний скотч. Вот что получилось.
Можно собрать устройство на AVR, подключить дисплей от nokia, или сделать вывод на компьютер… Кому как понравится.
А если подклучить вместо мультиметра осцылограф,тогда картинка намного лучше прояснится.
Сегодня балансировал первый двигатель TURNIGU 2217/16 .
Ваш опыт перенес в тему “о двигателях”.
прицепил к ней пьезодатчик
Сергей, а какой пьезодатчик используете? И не пойму что измеряет мультиметр, напряжение?
Пьезодатчик - обычная плоская пищалка. Измеряю напряжение. Диапазон 200мв. В идеале можно контролировать вибрацию вообще без электроники. Платформа делалась легкой, что бы малейшая вибрация была заметна. Но если сделать преобразователь на AVR - USB по типу джойстиа с 1 координатой, то можно получить идеальный настройщик. Программы для настройки джойстиков есть, остается только устройство соорудить.
пришла плата КК от поляка
спаяли, остался один лишний резистор 68ом, один запаяли 68ом, на схеме тоже не видно второго 68омного, лишний чтоли положили?
как размещается плата на трикоптере? я так понимаю надо плату повернуть на 45градусов вправа, чтобы левый гироскоп смотрел по курсу полета
Но если сделать преобразователь на AVR - USB по типу джойстиа с 1 координатой, то можно получить идеальный настройщик. Программы для настройки джойстиков есть, остается только устройство соорудить.
А если рядом поставить микрофончик компьютерный (например от той же гарнитуры скайповской) и измерять спектр звука через любую программу звуковую типа CoolEdit, что-нибудь полезное из этого получится?
микрофончик компьютерный
И запустить многочисленные вариации “осциллограф из аудио-карты”. Я взял из наушников динамик в металлической корпусе с отверстиями. Испытаю его на выходных, думаю, ЭДС и чувствительность будут больше. “Пьезо-пищалку” пробовал - не получилось почему-то…