Трикоптер.
Приветствую.
Что нужно сделать если трикоптер клонит в сторону … один мотор всегда ниже по отношению к другим.
всетаки я тоже склоняюсь что пока что “hacker Style Brushless Outrunner 20-22L” лучший выбор для коптеренка.
Справедливости ради : из 5-ти пришедших мне один имел заметный дисбаланс и чуть заметный люфт в подшипнике.
попробовали сегодня моторчики 2213N балансировать
сделали как тут люди делают
пищалка ЗП-3, припаяли провода, подключили к компу и запустили программу осцилограф, оказалась бесполезной програмкой, почему то ее показания завилисли только от частоты оборотом и никак от вибраций
попробовали вольтметром - показания попугаев зависят от вибраций а не от частоты 😃 только почему то получилось что куда не прикрипи груз, везде получается что без груза лучше, хотя рукой вибрации хорошо чувствуются и без груза.
Тримировать на аппе, или поиграться с LIMIT на гире.
Приветствую.
Что нужно сделать если трикоптер клонит в сторону … один мотор всегда ниже по отношению к другим.
Выкос моторов сделать. см. у меня в блоге.
Немного оффтопика.
Прежде чем подключать регуляторы, не забывайте проверять напряжение на разъеме идущем к приемнику! В частности: HK SS25 вместо 5 вольт - 9 вольт! (на одном из трех) Естественно приемник сказал - пссс. Полеты придется отложить. Жаль. 😦 Буду искать, как можно починить приемник (V8R7 ASST - FrSky2.4). Если его вообще возможно починить.
PS С какой токоотдачей использовать ЛИПО 20С или 25С? У меня на трикоптере 3 движка, так для них приводят данные
load:
10,06V - 12,58A - 9003rpm - 830g - APC E 9x4,5
9,88V - 17,07A - 8402rpm - 630g - APC E 8x8
9,95V - 14,45A - 8818rpm - 880g - APC SF 9x4,7
9,41V - 21,43A - 7518rpm - 1170g - APC SF 10x4,7
А у меня как раз винты SF 10x4,7. Если рассчитывать на емкость 3000ма\ч, то как раз и выходит 20*3А=60А Может лучше с небольшим запасом?
Вариант ZIPPY3000 и TURNIGY …
сегодня погодка супер, полетало отлично 😃
пока не упал - зарулился 😦 винт слома и больше нет запасных
поставил фотик, такая жуткая вибрация оказывается, хотя все балансировали и на ощуп казалось вибрация не сильная
Я так понимаю на куке нет акселя? Александр, реально 12 лет? Респект и уважуха как говорится 😃
там просто 3 гироскопа
зы: занимаюсь всем этим не один 😃
Почти закончил первый трикоптер.
3 двигателя TURNIGY 2217/16
3 регулятора HK SS25
Серва HK939MG - металлический редуктор
плата Kkmulticopter (самодельная)
Лучи аллюминиевая трубка 10х10мм длиной 330 мм
Винты SF 10x4,7
Батарея пока Lightmax 2200 ма\ч 20С
Общий вес пока не проверял.
Трикоптер
Плата распределения питания
Руль направления
Пока в процессе настройки.
Винты SF 10x4,7
Балансируйте их особо тщательно, и потом еще раз на моторе. В этом плане GWS EP мне больше понравились, но их почти не осталось дома.
Балансируйте их особо тщательно,
Чтобы не тратить зря время на балансировку этих SF-клонов,предварительно нужно проверить их на качество изготовления.Мне пришлось десяток таких просто выкинуть,в своё время купил их пачку и нарвался на бракованную партию.Брак заключался в том,что лопасти винта были не совсем “оппозитные”,т.е. угол между ними был не 180 градусов.В итоге в одном положении равновесие “идеальное”,разворачиваем на 180 градусов и винт стремился занять первое положение.Никакими довесками-обрезками решить проблемму не удавалось,соответственно вибрация была чумовая.Когда сложил вместе оригинальный АПС СФ с клоном сразу всё стало ясно.
ГВС-ные винты действительно гораздо мягче работают,наверное потому что легче,но если трикоптер грузить,то бывает деформируются на резких эволюциях и вибрируют.В принцыпе летать можно если аккуратно.
Никакими довесками-обрезками решить проблемму не удавалось,соответственно вибрация была чумовая.Когда сложил вместе оригинальный АПС СФ с клоном сразу всё стало ясно.
Подтверждаю. Та же проблема с клонами 14*7
У меня такая же проблемка. Для интереса переткнул мотор 1 вместо мотора 2 и мотор 2 вместо мотора1 - результат поменялся. Клонило влево, стало клонить вправо.
И вот это -
Initial transmitter ATV/servo range settings:
-pitch (elevator): 50%
-roll (aileron): 50%
-yaw (rudder): 100%
Это нстраивается в передатчике. Но тримирование потом не особо помогает…
У трикоптера плату (КК контроллер) надо располагать выше цетнра тяжести? Кто как ставит?
У меня стоит выше ЦТ.Насчёт установок 50-50-100 это для первоначально-тестового подлёта,потом расходы добавляются-убавляются по вкусу и ощущениям.
потом расходы добавляются-убавляются по вкусу и ощущениям.
Это добавляется или снижается по мере снижения, чтобы от раскачки не упасть))))
Привет. За выходные собрал свой трикоптер на безмозглом пока варианте, 4 гиры HK401 и HK SS. 😃
В будущем к этому комплекту хочу прицепить акселерометр для автоматического выравнивания. Пока его еще не отпускал с вободное плавание, но если держать в руке то трикоптер при наклонах сопротивляеться, но если отпустить то сразу заваливаеться на правую сторону и назад. Возможно заваливаеться назад из-за того что батарея немного больше подвинута на зад чем на переднии винты? Пробывал тримировать, но точной настройки неполучаеться, если оттримировать правую сторону то начинает падать на левую и т.д.
Игрался с лимитом на гире, и добивался чтобы движок в ту сторону в каторую он заваливаеться, стартовал раньше и тем самым компенсируя завал, но так тоже не особо точно. Можете обьснить, если убавлять лимит на гире, почему движок позже запускаться, на сколько необходимо ставить лимит?
Игрался с чувсвительностью, доходил до самоосциляций и потом немного сбавлял чувсвительность.
Сегодня пробывал отколибровать регуляторы, но вроде как прочитал что HK SS не герулируються, возможно ошибаюсь. Как правильно зайти в режим калибровки, у меня при включении если газ на нуле то писк и он типо сразу готов к работе, если при включении газ на макс то входит в режим програмирования(всего там три настройки).
Такое ощущения что наткнулся сразу на все грабли, каторые тольо возможно было найти:)
П.С. апаратура управления собственого изготовления.
Выключил регули с мотором, выключил аппу, газ в макс, включил аппу. включил регули с мотором, 1 писк, газ в мин. Все, откалибравалась старушка.
Вот кстати у меня HK SS25-30 и заморочка с креном. Менял управление движов местами - менялся крен. Значит дело не в регулях.
По дефолту левый двигатель обороты не меняет (управление только от канала)? Работают только хвостовой и правый? Никак не найду, где “рыть”…
Регули откалибровал через КК, настройки на KK R-50 P-50 Y-50. Был момент, когда реверснул гиру и 3коп взлетел ровно, но с вращением по часовой. Но реакция на стики противоположная.
И обязательно ли ставить левый и правый пропеллеры разнонаправленные?