Трикоптер.
Прошу помощи сообщества.
Собрал трикоптер, мозги КК, плата черная. Имеются слудующие проблемы:
- Все три регулятора пощелкивают при работе двигателей. (Может так и должно быть???)
- Серва трясется при инициализации КК платы.
- Гиры реагируют только на тангаж. (Реакция аппарата на стики передатчика нормальная).
Надеюсь на помощь трикоптеровладельцев.
- Все три регулятора пощелкивают при работе двигателей. (Может так и должно быть???)
Регули РЦ Таймеровские? Щелкают -ага, чего делать - ничего не делать, пусть щелкают. При увеличении нагрузки на винте вроде перестают щелкать. Тоже напрягает, но не лечиться никак, все настройки перепробовал.
По остальным вопросам - прошивка точно для трикоптера?
Гиры реагируют только на тангаж
проверить потенциометры чувствительности, увеличить тайминг до медиум в регулях
При покупке платы сообщал продавцу, что у меня будет трикоптер. Продавец зашивал соответственно. Регули Turnigy plush 18 A.
Я уже заказал программатор на всякий случай. Насчет потенциометров, то все стоят в 50%.
И еще, непонятно почему хвостовая серва при нейтральных стиках удерживает двигатель под углом, а не строго вертикально?
И еще, непонятно почему хвостовая серва при нейтральных стиках удерживает двигатель под углом, а не строго вертикально?
для компенсации крутящего момента
Понятно. Буду разбираться дальше. Попробывал полетать “на руке”. Правый двигатель резко набрал обороты, еле удержал. В общем пока трик непредсказуемый. Сразу снял винты - так разбираться безопасней.
Правый двигатель резко набрал обороты
так бывает когда не откалиброван газ и стики.
калибровки все проходили?
Калибровку ESC по газу проводил. Движки стартуют одновременно. Вроде синхронность есть. Насчет центровки стиков, пока не делал. Сегодня попробую сделать. Однако почему гиры не реагируют на вращение платформы и крен - не понятно.
попробуй покрутить потенциометры в разные положения, у меня черная плата заработала сразу.
перепроверь правильно ли все включил, и дай фото подключения и желательно видео неработающего на кренах трикопа
Сделаю сегодня после работы видео.
Вопрос насчет потенциометров. Я пытался их крутить. Мне кажется никаких особо изменений я не заметил.
Вечером провел еще один тест. Так как шел дождь, решил протестировать в помещении. Получается так, что все работает за исключением стабилизации. Серва хвоста постоянно стоит под углом и с КК платы не управляется. Поэтому трик закручивает. В общем при полете стиками передатчика модель управляется, а самостабилизации нет, как-будто нет гир. Видео выкладываю. Жду помощи.
А в руке когда держиш, и качаеш, тоже сопротивления нет?
Если нет. То тут или прошивка или чето с железом
В руке он реагирует на тангаж и немного на крен, но абсолютно не реагирует на вращение.
Привет:) Думаю купить Futaba 7C FASST Air она покатит для КК или нужно брать Helli аппу? Сам сейчас летаю в вертолетном режиме на турниджи.
Привет:) Думаю купить Futaba 7C FASST Air она покатит для КК или нужно брать Helli аппу? Сам сейчас летаю в вертолетном режиме на турниджи.
Режимы в Турниджи влияют на наличие тех или иных микшеров, для КК по сути они (микшеры) не нужны. подойдет любая 4х канальная апа. У меня у самого Туринга, я ее думаю перепрошить на нормальную прошивку, вот эту code.google.com/p/er9x/ ни кто к стати не пробовал? У нее есть модификация под FrSry с телеметрией (тоже со временем думаю докупить)
Прошивка к стати просто шикарная, вот ссылка на первую “лекцию” -
, где то в 3й лекции есть пример настройки микшеров, футаба отдыхает)))) (шучу конечно - футабу в руках даже не держал, но функционал просто огромный)
Мой выбор - Туринга 9х + прошивка ER9x + модуль FrSky с телеметрией
конечно лучше взять футабу 😃))))
так как эти все настройки не особо нужны, а вот дальность работы и совместимость с видеопередатчиками (ведь захочется камерку поставить на модель) аукнется сразу.
конечно лучше взять футабу 😃))))
так как эти все настройки не особо нужны, а вот дальность работы и совместимость с видеопередатчиками (ведь захочется камерку поставить на модель) аукнется сразу.
А что вы имеете ввиду под совместимостью с видеопередатчиком?
Футаба или драгонЛинк…быть или не быть))) По цене почти одинаковы
Ну какой на коптере драгонлинк? 😃 Футаба уверенно будет работать в радиусе 1.5км, ну купишь бустер, еще пару км отработает, больше и не надо!
Совместимость с видеопередатчиком? Если на коптер рядом с приемником турниги поставить видеопередатчик на 1.2G, то управление коптера пропадет на 150-200метрах, если будет стоять футаба то на километр отлетит. Все выше написанное актуально только для ФВП.
ОК! Covax спасибо за советы. Буду брать футабу:)
Ну какой на коптере драгонлинк? 😃 Футаба уверенно будет работать в радиусе 1.5км, ну купишь бустер, еще пару км отработает, больше и не надо!
Совместимость с видеопередатчиком? Если на коптер рядом с приемником турниги поставить видеопередатчик на 1.2G, то управление коптера пропадет на 150-200метрах, если будет стоять футаба то на километр отлетит. Все выше написанное актуально только для ФВП.
Я про это подумал, но решил уточнить))) С 2.4 передатчиками говорят 5.8 FPV надо ставить и разносить как можно дальше, да и без телеметрии это самоубийство летать)) Я по этому и писал про FrSky с телеметрией.