Трикоптер.
то уж с спецом по Куку
А ты на MultiWii летаешь?
Мультивий (аксель гига), Ардукоптер (аксель гира баро компас гпс), Коптерконтрол (аксель гира), щас еще Назу (аксель гира аксель) прикупил.
Переделал малость свою трешку.
Изменил поворотный узел. Удлиннил лучи до 50 см и заменил алюминий на деревянные рейки.
Как результат треха потеряла в весе почти 100 грамм. (сейчас без акка весит 650 грамм).
Мозги стоят MultiWii Прошивка 1.9a1 (пришлось сильно снизить значение D и P, иначе трикоптер сильно колбасило…)
В общем полетел этот монстрик. Качество видео не айс (снималось на телефон).
www.youtube.com/watch?v=I0MmpH_6w0Y
Но шибко уж он инерционный и совсем уж вялый… Похоже что для этих моторов лучи слишком длинные. Буду укорачивать.
Сергей!
А вот на Arduino NANO 3.0/V3.0 ATMEGA328 этой платке при подключении нунчаковской платы и “моушен плюс” далеко можно улететь? 😃
Я просто думаю: это будет лучше “Кука” летать или нет…
Костя, Кук хорошо летает если вертолетные навыки есть, если нет то конечно однозначно мультивий с его автостабилизацией по горизонту (в Куке ее нет).
По поводу арудины, если осилишь вот эту тему rcopen.com/forum/f123/topic246336 покупай ардуину. Если хочется летать, а не морочить себе голову, то однозначно покупать надо вот такую штуку goodluckbuy.com/mwc-multiwii-lite-lightweight-vers… ( и к ней вот эту goodluckbuy.com/ftdi-basic-breakout-arduino-usb-tt… ).
то однозначно покупать надо вот такую штуку
Сереж, а почуму тогда уж сразу не с баро+компас?
Ну Костя вроде не просил 😃
Ну Костя вроде не просил
Вот черти! 😃
Как нарику дают дозу: постепенно, но с увеличением. Чтобы пройти “тернистый путь” не сразу, а “насладившись всеми прелестями”… 😃
Зайду с другой стороны (хотя писал об этом в ветке про Hawk K-PRO)… Мне нужна съемка фото и видео именно с 3-х лучевой конфигурации. Не сильно важно трикоптер или Y6 (хотя последний - значительно интереснее).
Вот исходя из этого техзадания и присоветуйте что-то дельное. 😃
P.S. Пока что “Назу” и DJI не предлагать… 😉
Из проверенных как минимум мультивий (хошь с баро и компасом, хош без них) или коптерконтрол.
День добрый! Кто какие серво использует на хвостовом моторе? Моя мелкая дигиталка с железными зубами сьела свой железный зуб и ушла на покой. Начал выбирать новую и встал в тупик. Какую брать? Насколько важна скорость? Усилие я так понимаю не ниже 2кг? Железные зубы, понятно, обязательно. Нашел на хоббике недорогую, быструю, с неплохим усилием но у неё указание нельзя использовать с гироскопом. www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… Пойдёт, не пойдёт? Должна ли она быть обязательно дигитальная? Спасибо!
Думаю, что она должна быть обязательно цифровая и высокоскоростная. Усилие нужно где-то 2-2,4 кг.
Я постепенно прихожу к тому, что серва должна быть вообще не микро, а “мини” класса. А можно и стандартную засунуть…
Ну, и думаю, что нынешняя схема расположение сервы у большинства трикоптеров - не совсем правильное решение…
Непонятно почему цифровая и быстрая, это же не 3Д вертолет, у меня превосходно летает на обычной и медленной. А вот усилие - это ключевой параметр.
Цифровые сервы на гирах - это вообще зло.
Тем не менее, авторитетные люди рекомендуют вот такую - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
То что должны быть цифра я скорее согласен чем нет. Аналог на гире сгорит значительно быстрее, цифровые они точнее и лучше справляются с малейшим изменением положения. Насчёт микро тоже сомнения, была цифра быстрая мини- зубов как не бывало- надо что-то больше брать, мини тут самое оно и по усилию и по скорости и по размеру. По поводу скорости- сомнения, не думаю что должна сверх быстрой быть. В весе ограничений на трёшке почти нет, всё в районе 20-30гр подойдёт точно. Я почитал отзывы на хоббике по серве что кидал выше, народ ставил её на хвост верта и ничего, не сгорела… Попробую…
+1 за 385 серву. Падал трикоптер у меня жестко, что аж качалки ломались, серва же живая
Аналог на гире сгорит значительно быстрее
Это почему так? Каков механизм сгорания аналоговой сервы?
перегрев моторчика, износ щёток
Согласен, только почему у цифровой с этим проблем тогда нет?
Цифра на это рассчитана, соответственно более высокие требования к комплектующим- цена дигиталки значительно выше аналоговой, не просто так (не говоря о безколлекторных микро моторчиках). Рабочая нормальная температура цифры значительно выше рабочей температуры аналоговой. Гироскоп выдаёт очень частые команды на смену положения, аналоговая на это не рассчитана и выходит из строя.
Это сугубо моё видение этого вопроса, возможно ошибочное, но факт есть факт. Никто не ставит аналог на хвост коптера (везде крики “сгорит”, и на форумах и у производителей), а задача сервы на трёшке ничем не отличается от задач на коптере, разве что требование к скорости ниже
Ну цифровые сервы сейчас есть дешевле аналоговых.
Мне казалось, что ровно наоборот - цифра отрабатывает все лишние микро движения гиры и “пробег” у нее получается многократно больше аналога. Соответственно и ресурс ниже.
А ставят ее на вертолеты, поскольку она точнее, сильнее и быстрее.
Hxt900 нормально крутила dt700, а вы цифра цифра 😃 главное сделать качественный поворотный узел и разгрузить серву, прослужит.
Выход сервы из строя - неправильная поворотка.
Нагрузок на серву при правильной поворотке практически нет.