Трикоптер.
На стадии проектирования - коптер с хвостом от верта. Не правильно в принципе крутить задним мотором.
Можно с этого места подробнее? Это бикоптер с хвостом от вертолета или у трикоптера два винта на хвосте будет?
к трикоптеру будет добавлен вертолётный хвост с отдельным мотором. Три мотора неподвижно. Серва будет управлять шагом вертолётного хвоста.
Жень, можешь рассказать в подробных картинках как шасси поднимаются?
Три таких хреновины. Прочные. Вес трёх штук 100 грамм.
hobbyking.com/…/__12883__Digital_Servoless_Retract…
на них 12x3,8 ставить надо
Серега! Не могу… У меня на хвостовой балке идет вибрация от 11х3,8 на APC, что не могу оторваться от земли. Хотя винты отбалансированы “в ноль” на магнитном балансире…
Моя конструкция поворотного узла держит жесткость только до винтов 10х4,5. Потом начинаются вибрации из-за недостаточной жесткости пластинки текстолита…
Мой вариант поворотного узла
Мой вариант поворотного узла
Я раньше похожий сделал. Потом решил пойти дальше…
Вот хроника эволюции.
Первый аппарат
Второй и третий
Последний (четвертый)
Сегодня получил NAZA… Скоро моему трикоптеру прибудет пополнение. 😉
Кстати, у меня тут возник тупой вопрос… Я вот всю дорогу летаю на разъемах от регуляторов подключенных к мозгам всеми тремя проводами. То есть у меня подходят со всех регулей плюсовые провода в плату. Есть ли смысл убрать 2 других плюсовых провода от контактов и оставить только один?
Кстати, у меня тут возник тупой вопрос… Я вот всю дорогу летаю на разъемах от регуляторов подключенных к мозгам всеми тремя проводами. То есть у меня подходят со всех регулей плюсовые провода в плату. Есть ли смысл убрать 2 других плюсовых провода от контактов и оставить только один?
У меня отдельный бек на приемник, и все плюсы от регуляторов на мозги убраны.
Конечно есть. Нельзя беки соединять паралельно
А разве беки соединены параллельно? И почему нельзя соединять их параллельно?
Да параллельно. Можно, но не рекомендуют. Например в openpilot был баг, когда все 4-ре плюса были на плате, при включении питания слетали все настройки, у KUK это не наблюдалось.
Да зачем нужны эти тонны проводков? Даже землю можно не брать от всех регулей, у нормальных регулей замля до и после одна и та же. У меня на квадро идет от одного регуля сигнал-земля-плюс, от остальных только сигнал, все всегда летает четко и всего 6 проводков, вместо 12ти.
Коллеги! Я ведь прав, что трикоптер без поворотного механизма летать не будет?
Я-то, знаю, что НЕТ, но меня угораздило прикупть дешевую раму для трикоптера на eBay, она мне сразу показалась подозрительной, но подумал, что, может задняя балка круглая и поворотный механизм внутри рамы (на фото не очень видно), написал письмо продавцу с вопросом - а есть ли поворотный узел, а он мне ответил - мол, летает с тремя моторами. Ну, думаю, ладно, наверное чел знает, что продает… Ошибался.
Короче, пришла рама, текстолит хороший, вырезанно аккуратно, все пучком - НО, все три балки квадратные и жестко фиксируются в раме, как и мотор-маунты к балкам.
Написал продавацу - мол, оно ж не летабельно:( Где поворотка? С пятого письма, когда я отослал ему фото поворотки, он написал: “А, поворотка, ее тут нет”, я ему “Дык оно ж не полетит???”, а он мне “А ты запрограммируй три мотора на контроллере и все пучком”… Вот, примерно так и переписываемся уже два дня…
То ли чел не шарит, то ли под дурачка косит:)
Сообственно вопрос еще раз: я прав, что трикоптер без поворотки не летает или я что-то пропустил?
ПОмоему продавец вообще не понимает что и зачем он продает… НАдо грамотно написать в Paypal и обьяснить ситуацию…
я прав, что трикоптер без поворотки не летает или я что-то пропустил?
Да, это изначально не полетит… Нужно делать поворотный узел. Либо возвращать продавцу.
НАдо грамотно написать в Paypal и обьяснить ситуацию…
Продавец отправил товар - скорее всего на этом PayPal умоет руки. Если продавец честно отправил товар - насколько мне известно, из PayPal не помогает. Можно, наверное, развести долгую переписку - но, често говоря, из-за 40 баксов не очень хочется. Я попробую получить скидку или дополнительные мотор-моунты для переделки в Y4.
Идеально, если б было можно было оставить отзыв на товар и написать, что, мол, товарищи, не берите, оно не летает (но увы, на eBay нет такой возможность - так еще 10 таких же как я.
Либо возвращать продавцу.
Пересылка из канады будет стоить почти как стоимость товара- я нечего не выигрваю в этом случае.
Напильник в руку и делать поворотку.
Поворотка - единственная причина, почему я купил готовую раму.
Да зачем нужны эти тонны проводков? Даже землю можно не брать от всех регулей, у нормальных регулей замля до и после одна и та же. У меня на квадро идет от одного регуля сигнал-земля-плюс, от остальных только сигнал, все всегда летает четко и всего 6 проводков, вместо 12ти.
Это грубейшая ошибка пускать землю(общий граунд нулевой) через корпус коптера. Сигнальный провод и общий провод,плюсовой провод и общий провод-два провода и никак иначе…А представьте что у вас на алюминии появится оксидная пленка-она появится когда нибудь и ваш сигнал просто пропадет-потеря коптера,а экономия 0.5 грамма. В авиации вообще тройное дублирование жизненно важных систем.Поймите-сигнал идет по двум проводам!И корпус коптера нельзя использовать для этого,лучше вообще его не заземлять или заземлить в одной точке(так делают на хай эндовской аппаратуре ,чтоб не было блуждающих токов и меньшее всевозожных наводок).Пока не поздно “подкрепите” ваш сигнал с регулей “земляным” проводом.