Трикоптер.

Shuricus

Круто!
А можно больше данных по лучам - диаметр внешний, внутренний, длина, вес?
Как работают на скручивание?

Посмотрел цены - не слишком дешево, от 2000р до 10000. И там еще не 100% карбон в дешевых.

Pasta

диаметр внешний 16 мм внутренний около 15 мм палка идет под конус, плетение по спирали из одной палки у меня получилось два луча по 30 см дальше диаметр уменьшается. палки брал на лыжной секции, там их полно ломанных- не думаю что для секции покупают дорогие палки, к примеру у нас в муроме карбоновые палки для взрослых всреднем 500 р. вес 20 грамм на 30 см палки. по прочности 30 см палка очень уверенная во всех направлениях излома - думаю больше и не недо, пытал алюминевую палку того же диаметра и длинны толщиной стенкии 1 мм вес 44 гр.- разницы в прочности не заметил. только алюмишка гнется, а лыжная палка упругая. Вобщем короче Я ОЧЕНЬ доволен!!!

htr
Pasta:

здравствуйте товарищи! наконец построил свой первый коптер на хк, лучи карбоновые лыжные палки, в первых полетах и падениях оказались очень прочные и очень бюджетные))) все крепления на водопроводных клипсах

А как выполнен поворотный узел, на фото плохо видно.

Pasta

попробую объяснить- в луч вклеен алюминевый вал 9 мм, две латунные втулки с резбовыми отверстиями м3 в торце , втулки вращаются на оси.а через резбу во втулках все стягивается с верху и снизу (чез клипсы и текстолитовый маунт) коротенькими винтами (винты не проходят насквозь, идут до вала), латунные втулки вклеены в кусок "карбоновой " палки. на валу все фиксируется с помощью стопорного кольца- на конце вала пропилен паз(все также как вале безколекторного двигателя )

Swooper
SovGVD:

Кхм, и правда

А вы не думаете, что поворотные отверстия основания боковых лучей могут быть не по центру самих лучей? Это позволит и приблизить лучи к упорным винтам и даст больше места в сложенном состоянии для расположения мотормаунтов и поворотного узла…

rcig
SovGVD:

а вот на фотке ощущение что винт крепления луча находится в другом месте и как раз будет всё верно =) может быть ошибка в чертеже?

скорее ошибка. Я когда повторял эту схему, на упорные винты надевал трубки для корректировки развода лучей.

Shuricus
Dreddix:

На практике у меня проваливался “хвост” когда расстояние между всеми движками было равное и расстояние от “центра лучей” до моторов было равное.

Как я и говорил, геометрия тут совершенно не причем - у меня левый мотор рвет вверх, а хвост и правый отстают одинаково при резком газе. Нужно будет поменять моторы местами, потом регули, а потом сделать выводы.

pnm

Что не так с видео-передатчиком?
Комплект такой www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Поставил на трикоптер. Приемник на 3-м этаже в здании рядом. В спокойном состоянии показывает нормально. Как включаю моторы, картинка постоянно дергается. Вибрации виноваты, как все летают?
Видео сжал, поэтому на качество не очень.

Covax

не вибрации, а наводки идут. Сначала попробывать запитать камеру и видеотх с балансировочного разьема. Если не поможет, то от отдельной батареи питать. И озаботится самодельными антеннами на ту частоту, на которой летаешь, а стоковые сардельки подарить.

how-eee

Когда-то давно я хотел сделать трёху безмозглую на гирах. Все купил, порезал раму, но собрал квадрик на мультивие. Теперь вот хочу опять попробовать трешку на вие. Собираю старую. У рамы регулируется длина лучей от 27 до 47 см от центра. Когдато хотел проверять какой устойчивее, с короткими или длинными лучами. Сейчас считаю что чем короче, тем лучше.

SovGVD
pnm:

Что не так с видео-передатчиком?

провода сделать короче и питание увести подальше от проводов от камеры, недавно в пучок все провода соеденил - вообще ничего не показывало, потом перпаял на более короткие и провод питания камеры/передатчика по другой стороне коптера пустил
тут кстатии Девид начал свои заготовки для трешки продавать из карбона rcexplorer.se/files/CNCTricopterSale.html 24$ за комплект из 2х пластин, написать ему что ли, что дырки не там? =)

kergo
SovGVD:

продавать из карбона

не карбон а “glass fiber” ака стеклопластик.

pnm
SovGVD:

провода сделать короче и питание увести подальше от проводов от камеры, недавно в пучок все провода соеденил - вообще ничего не показывало, потом перпаял на более короткие и провод питания камеры/передатчика по другой стороне коптера пустил
тут кстатии Девид начал свои заготовки для трешки продавать из карбона rcexplorer.se/files/CNCTricopterSale.html 24$ за комплект из 2х пластин, написать ему что ли, что дырки не там? =)

Спасибо, буду пробовать. Карбон купил, попробую сам вырезать. Еще обрезки останутся за такие деньги.

SovGVD
kergo:

не карбон а “glass fiber” ака стеклопластик.

кхм, а вчера в 2 ночи мне прочитался карбон… еще подумал что вроде по виду не плетеный какой то =)

Dimm168pin

господа, тупой вопрос, хочу сделать максимально компактную треху, треху именно по той причине что коптер должен быть мелким очень, и легким, тягать вертикально смотрящую вниз гопру или мыльницу в режиме фото, какое минимально допустимое расстояние между моторками?, и можно ли их лепить с зазором скажем 30мм между лопостями?
сверх управляемость и плавность хода не принципиальна, для этого есть квадр и окта едет по частям.
ЗЫ, моторки 20-22L пропы 11"
сервы есть такие
и такие 😃
конструктив типа такого

все в пене и полистироле т.к летать приходится в городе, что б никого не покалечить не дай бог при падении.

ctakah

Делал небольшой квадрик и немного ошибся-так расстояние между пропами было 5 мм.Вроде все летало и летает до сих пор.Из трехи трудно собрать тесную конструкцию-она по сути позволяет камере не видеть пропов:)Сервы ставлю пилотажевские 17 грамовые-хватает и на 33 см луче и меньше тем более.Ваших точно хватит-2 кг за глаза.(если угол будет разумным-не более 40 градусов отклонение мотора)Сам для минимизации приглядываюсь к бикоптеру на корейском мозге-останавливает пока сыроватая прошивка этого плута от корейцев:)(Я про плату расширения с функцией RTH.)

Dimm168pin
ctakah:

Делал небольшой квадрик и немного ошибся-так расстояние между пропами было 5 мм.Вроде все летало и летает до сих пор.Из трехи трудно собрать тесную конструкцию-она по сути позволяет камере не видеть пропов:)Сервы ставлю пилотажевские 17 грамовые-хватает и на 33 см луче и меньше тем более.Ваших точно хватит-2 кг за глаза.(если угол будет разумным-не более 40 градусов отклонение мотора)Сам для минимизации приглядываюсь к бикоптеру на корейском мозге-останавливает пока сыроватая прошивка этого плута от корейцев:)(Я про плату расширения с функцией RTH.)

ну в моем случае камера под брюхом , по этому пропы видно не будет т.к камера смотрит ровно вниз… т.е пропы можно тулить в притык?
делал гексу, пропы с зазором 1,5мм ) но то гекса)

kergo
Dimm168pin:

компактную треху

По моему на rcgroups читал, что для трехи минимальное расстояние между пропами = 1\2 диаметра лопасти. Не помню чем там все закончилось, но вроде экспериментатор вывел вот такую формулу.

Theodor
kergo:

По моему на rcgroups читал, что для трехи минимальное расстояние между пропами = 1\2 диаметра лопасти. Не помню чем там все закончилось, но вроде экспериментатор вывел вот такую формулу.

1/2 диаметра это много, даже 1/2 радиуса это много. Обычно рекомендуют оставлять 2 см между лопастями. Где-то на форуме аиркама про это была целая статья.

ctakah

2см это как бы нормальный минимально-возможный вариант и я от него отталкиваюсь в случае расчетов компактных рам,но повторюсь ,что даже 2 мм ничего страшного не произойдет,главное чтоб не задевали-а кпд от этого точно не пострадает.

Dimm168pin

прикинул раму в скетчапе,

попробую собрать 😃