Трикоптер.
Кхм, и правда
А вы не думаете, что поворотные отверстия основания боковых лучей могут быть не по центру самих лучей? Это позволит и приблизить лучи к упорным винтам и даст больше места в сложенном состоянии для расположения мотормаунтов и поворотного узла…
а вот на фотке ощущение что винт крепления луча находится в другом месте и как раз будет всё верно =) может быть ошибка в чертеже?
скорее ошибка. Я когда повторял эту схему, на упорные винты надевал трубки для корректировки развода лучей.
На практике у меня проваливался “хвост” когда расстояние между всеми движками было равное и расстояние от “центра лучей” до моторов было равное.
Как я и говорил, геометрия тут совершенно не причем - у меня левый мотор рвет вверх, а хвост и правый отстают одинаково при резком газе. Нужно будет поменять моторы местами, потом регули, а потом сделать выводы.
Что не так с видео-передатчиком?
Комплект такой www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Поставил на трикоптер. Приемник на 3-м этаже в здании рядом. В спокойном состоянии показывает нормально. Как включаю моторы, картинка постоянно дергается. Вибрации виноваты, как все летают?
Видео сжал, поэтому на качество не очень.
не вибрации, а наводки идут. Сначала попробывать запитать камеру и видеотх с балансировочного разьема. Если не поможет, то от отдельной батареи питать. И озаботится самодельными антеннами на ту частоту, на которой летаешь, а стоковые сардельки подарить.
Когда-то давно я хотел сделать трёху безмозглую на гирах. Все купил, порезал раму, но собрал квадрик на мультивие. Теперь вот хочу опять попробовать трешку на вие. Собираю старую. У рамы регулируется длина лучей от 27 до 47 см от центра. Когдато хотел проверять какой устойчивее, с короткими или длинными лучами. Сейчас считаю что чем короче, тем лучше.
Что не так с видео-передатчиком?
провода сделать короче и питание увести подальше от проводов от камеры, недавно в пучок все провода соеденил - вообще ничего не показывало, потом перпаял на более короткие и провод питания камеры/передатчика по другой стороне коптера пустил
тут кстатии Девид начал свои заготовки для трешки продавать из карбона rcexplorer.se/files/CNCTricopterSale.html 24$ за комплект из 2х пластин, написать ему что ли, что дырки не там? =)
продавать из карбона
не карбон а “glass fiber” ака стеклопластик.
провода сделать короче и питание увести подальше от проводов от камеры, недавно в пучок все провода соеденил - вообще ничего не показывало, потом перпаял на более короткие и провод питания камеры/передатчика по другой стороне коптера пустил
тут кстатии Девид начал свои заготовки для трешки продавать из карбона rcexplorer.se/files/CNCTricopterSale.html 24$ за комплект из 2х пластин, написать ему что ли, что дырки не там? =)
Спасибо, буду пробовать. Карбон купил, попробую сам вырезать. Еще обрезки останутся за такие деньги.
не карбон а “glass fiber” ака стеклопластик.
кхм, а вчера в 2 ночи мне прочитался карбон… еще подумал что вроде по виду не плетеный какой то =)
господа, тупой вопрос, хочу сделать максимально компактную треху, треху именно по той причине что коптер должен быть мелким очень, и легким, тягать вертикально смотрящую вниз гопру или мыльницу в режиме фото, какое минимально допустимое расстояние между моторками?, и можно ли их лепить с зазором скажем 30мм между лопостями?
сверх управляемость и плавность хода не принципиальна, для этого есть квадр и окта едет по частям.
ЗЫ, моторки 20-22L пропы 11"
сервы есть такие
и такие 😃
конструктив типа такого
все в пене и полистироле т.к летать приходится в городе, что б никого не покалечить не дай бог при падении.
Делал небольшой квадрик и немного ошибся-так расстояние между пропами было 5 мм.Вроде все летало и летает до сих пор.Из трехи трудно собрать тесную конструкцию-она по сути позволяет камере не видеть пропов:)Сервы ставлю пилотажевские 17 грамовые-хватает и на 33 см луче и меньше тем более.Ваших точно хватит-2 кг за глаза.(если угол будет разумным-не более 40 градусов отклонение мотора)Сам для минимизации приглядываюсь к бикоптеру на корейском мозге-останавливает пока сыроватая прошивка этого плута от корейцев:)(Я про плату расширения с функцией RTH.)
Делал небольшой квадрик и немного ошибся-так расстояние между пропами было 5 мм.Вроде все летало и летает до сих пор.Из трехи трудно собрать тесную конструкцию-она по сути позволяет камере не видеть пропов:)Сервы ставлю пилотажевские 17 грамовые-хватает и на 33 см луче и меньше тем более.Ваших точно хватит-2 кг за глаза.(если угол будет разумным-не более 40 градусов отклонение мотора)Сам для минимизации приглядываюсь к бикоптеру на корейском мозге-останавливает пока сыроватая прошивка этого плута от корейцев:)(Я про плату расширения с функцией RTH.)
ну в моем случае камера под брюхом , по этому пропы видно не будет т.к камера смотрит ровно вниз… т.е пропы можно тулить в притык?
делал гексу, пропы с зазором 1,5мм ) но то гекса)
компактную треху
По моему на rcgroups читал, что для трехи минимальное расстояние между пропами = 1\2 диаметра лопасти. Не помню чем там все закончилось, но вроде экспериментатор вывел вот такую формулу.
По моему на rcgroups читал, что для трехи минимальное расстояние между пропами = 1\2 диаметра лопасти. Не помню чем там все закончилось, но вроде экспериментатор вывел вот такую формулу.
1/2 диаметра это много, даже 1/2 радиуса это много. Обычно рекомендуют оставлять 2 см между лопастями. Где-то на форуме аиркама про это была целая статья.
2см это как бы нормальный минимально-возможный вариант и я от него отталкиваюсь в случае расчетов компактных рам,но повторюсь ,что даже 2 мм ничего страшного не произойдет,главное чтоб не задевали-а кпд от этого точно не пострадает.
прикинул раму в скетчапе,
попробую собрать 😃
Потом похвастайся:)
заказал у китайцев 3 разных (2 с минимальными отличиями) рамы для трикоптера, походу они без yaw-механизма, напишу отчет как прийдут
Пересмотрел кучу yaw -механизмов и так и не пришел к выводу, какой лучше. У меня сейчас механизм по “шведу 2.5” из пластиковых белых шняжек с ХК, как-то стремновато и замучался я подбирать оптимальное положение наклона мотора, то триммера-субтримы приходится крутить, то диапазона наклона в одну сторону не хватает, то забудешься и сожжешь серву загнав ее в стопорное крайнее положение. А как вы с YAW боретесь?
Сделал на тягах от машинки 10 масштаба с разнонаправленной резьбой-мотор посадил на качалку из тех же пластмассовых наконечников рулевых тяг.Получилось вроде нормально.
А как вы с YAW боретесь?
сделал как у шведа, в multiwii задал крайние значения, чтобы не мучалась серва, оттримировал чтобы взлетал не крутясь, потом посмотреть какое это значение на сервер и вбил его в конфиге Multiwii, по идее теперь всё нормально, в квартире взлетел, разнес 11" проп, а на улице чего то ветер сильный