Трикоптер.
Я делаю щас трикоптер поменьше - 34 см расстояние от осей моторов до центра - сейчас у меня 47 см. Визуально он кажется сильно меньше. Как будет он себя вести в воздухе?
Мое мнение такое - массы ближе к центру - моменты меньше, инерционность по крену меньше, значит быстрее отрабатывет крен, значит может осциллировать при той чувствительности гироскопов, при которой большой трикоптер еще не дергается. Значит придется уменьшать чувствительность, что сделает его менее стабильным. Вобщем, все проблемы маленьких моделей налицо 😃
Кстати нашел обалденное описание (англ.) настройки и сборки триков в этом блоге www.rcgroups.com/forums/member.php?u=269625
Темы:
TriCopter & Futaba 9c setup and configuration www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1276089
TriCopter build / parts list www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1239917
От себя добавлю, что на DT750 моторах затягивать прижимную гайку для пропеллера чревато зажиманием подшипников в основании мотора. Потом приходится стучать по валу чтобы опустить его обратно. Поэтому я накручиваю две гайки - до и после пропеллера, и контрю его ими.
колокольчики моторы говно, выкинул их нафик. сразу покупать нормальный под обратное крепление винта.
хотя колокольчики жрали меньше, и работали плавнее чтоли
Вот чертяки, что вытворяют.
Да уж мастерство пилота не знает границ!
колокольчики моторы говно, выкинул их нафик
А чем не устроили?
Колокольчики - натурально амно. Сделаны фиг знает как, ибо дешевый китай, подшипники хрустят, валы гнутся…
Только что вернулся с улицы, совершил второй “комплект” вылетов на коптере. Повесил камеру на него, ничего особенного, качество поражает своим убожеством, смотреть нечего, ну да оно летает! Удивило, но по сьемке и не скажешь, что его сильно колбасило, а при взгляде со стороны - его мотало и трясло, как мне казалось.
Заодно слышны все вибрации и заедания моторов.
Видео не обрабатывалось, только ужал исходный файл, чтобы побыстрее залилось.
UPD. В своем дневнике выложил непережатое видео на ютюбе. качество вроде получше.
Заодно слышны все вибрации и заедания моторов.
Да уж, с движками действительно что-то неправильно. А по видео- неплохо летает.
Более того, один движок только выдает такие звуки и вибрации, рама люминиевая, а изменений в поведении нету, ровнехонько висит себе…
(выше уже писал, что летал даже с вырванным куском лопасти - все равно он ровно висел!)
Я пока жду всю начинку для трикоптера!
Спецы, послушайте, мне кажется, или правда движки умирают. Вчера другой звук был кажется…
На мой слух - подшипники умирают.
Поменял подозрительный мотор (точнее - статор), на слух стало все чудесно, а вот судя по бортовой камере все не так радужно…
Больше у меня запасных моторов нету…
Чего там с подшипниками делают? Пробовать смазывать, или сразу менять?
На мой слух - гайка где-то открутилась и дребезжит.
P.S. У меня на ухе стоит медведь 😃
госопда мне пришли новые моторы и регули, собираюсь делать новую версию трикоптера, поэтому старую версию продаю если кого заинтересует в личку
Леноид у вас и гайка вроде открутилась и подшипники вроде как трещать
Саша а что за новая версия? Колись!
Проверил, все гаечки закручены…
Хотя… в открытом виде я лучи фиксирую просто вставленными винтами, без гаек или барашков, просто вставляю… Может и они так трещат…
основную раму буду по другому делать, с нынешней центровка задневата и места нет ни под камеру ни под фотовидео
Забил я на страшные звуки по камере, может правда гаечка где…
выкладываю еще одно “техническое видео”, из интересного - на 0:35 зарулился, влетел в ветки, упал примерно с трех метров. Поднял аппарат, отряхнул, полетел дальше 😃 Уже дома потом (после еще одного батарейкополета) обнаружил критические повреждения крепления мотора, исправленные за 2 минуты 😃
Ну, и на 5:50 немного раскачал аппарат. Остальное туфта 😃
Сегодня и вчера летал FPV - какие-то странные подергивания и вибрации происходят периодические, которые сложно компенсировать. Пробывал чувствительность гир снизить - управлять стало сложнее. Наверное надо было в гиры напихать поролону чтобы платы внутри там не колбасило 😃
Пробывал летать FPV в лесу на поляне 50x25м окруженной елями. Неплохой стимул держать аппарат под контролем 😁 Нормально вообщем, но при одной посадке сломал сразу дорогущих 2 APC-E винта… При жестких посадках в blade holder’е от TRex, на котором у меня поворачивается задний двиг, сильно гнется вал.
Кстати, сегодня в Чип и Дип на 2-й Владимирской купил липучку-стяжку с прорезью типа как Turnigy (только короче раза в 2), чтобы лучи в развернутом состоянии прихватывать к базе (27 руб.), ну и маленькие батарейки ей удобно закреплять.
а я отчитаюсь за прошедшие выходные- поставил однонаправленные винты, гвс 1047 вместо дорогих апс 10*3.8
аппарат висит так же, но по курсу стал менее вертким, либо расходы, либо не знаю что. но стал поприятнее летать.
Андрей а вы летаете в режиме удержания или просто гироскоп? я тут полетал в обычном режиме- мне понравилось, особенно снижаться, не так заваливается при резких снижениях
да кстати советую переходите с дорогих апс на дешевые гвс, 3 бакса за 6 штук-халява. только винты я брал слоуфлаерные
да кстати пока у меня фотик панас фх35 сьемки не будет- тряска сильнейшая, а все из за стабилизатора в видео болтающейся линзы, жду гопро