Трикоптер.
www.fortisairframes.com/titan...ter-frame-kit/
скажем относительно красивая.
Вообше в шоке от мизерного коли4ества трикоптерных рам на рынке.
А красивые (штука конечно относительная), готовые и не клоны рамы шведа? (rcexplorer.se/…/the-tricopter-v2-6hv-delux/)
Все же решил трешку с БК подвесом делать, подбираю детальки активно (copter.sovgvd.info/a/tricopter), но пилить лениво
Возможно этот концепт заслуживает отдельной темы, ибо вооплошает аэродинамическую мечту горизонтального полета всех мультикоптеристов, но пока просто положу сюда.
Почему концепт, помойму очень даже круто летает, судя по видео. Теперь точно буду треху делать и такой “разгонны блок” цеплять =)
скажите пожалуйста кто в курсе.
имеет ли смысл сделать передним моторам небольшой выкос (на одну треть от угла предкомпенсации хвостового мотора) ?
по идее, должен немного разгрузиться задний мотор. ведь угол предкомпенсации уменьшится втрое…
или я ошибаюсь?
Здравствуйте,
хочу попробовать силы в в коптерах и в силу причин выбрал пал на “трехногих”.
Опыт полета есть только на вертолете 100 размера. (не считай самолетной темы).
Прикинул комплектик:
X900 - Рама. Может есть более интересные варианты без “рукоделия”?
моторы:NTM 28-26 750KV
Реги:Turnigy Multistar 30
Серва:TGY-306G
Мозги:KK2.1.5 Multi-rotor
Винты:10x4.7E Multistar Carbon
Очень хочется складной агрегат для “полетать где хочу”, что посоветуете?
Заранее благодарен за советы и предложения!
Здравствуйте,
хочу попробовать силы в в коптерах и в силу причин выбрал пал на “трехногих”.
Опыт полета есть только на вертолете 100 размера. (не считай самолетной темы).
Прикинул комплектик:
X900 - Рама. Может есть более интересные варианты без “рукоделия”?
моторы:NTM 28-26 750KV
Реги:Turnigy Multistar 30
Серва:TGY-306G
Мозги:KK2.1.5 Multi-rotor
Винты:10x4.7E Multistar CarbonОчень хочется складной агрегат для “полетать где хочу”, что посоветуете?
Заранее благодарен за советы и предложения!
Завтра/послезавтра получаю такую карбоновую раму: uuustore.com/reptiley3reptilearrowy3-carbon-fiber-…
Тяжеловесные ноги рамы буду явно менять на что то более легкое.
Если будет интересно, задавайте вопросы.
Мой сетап будет таким:
Мозг: Naze32 (из недорогих однозначно лучший контроллер для трехи).
Пропы: himodel.com/…/TOMO_Series_12x_5.5_inch_3K_Carbon_H…
Моторчики (нашел на алиэкспрессе по $23, вроде клон тайгеров МТ3506) www.emaxmodel.com/views.asp?hw_id=1295
Регули: himodel.com/…/Sunrise_BLHELI_Multi_Series_Speed_Co…
Серва: TGY-306G Ultra Fast/High Torque MG Digital
С 5000mah 3S батареей калькулятор выдает ~25 минут висения
P.S Кстати, может кто подскажет идею легких складных ног для 3-коптера, сантиметров на 20 ? Хотелось бы уложится грам в 50.
ведь угол предкомпенсации уменьшится втрое… или я ошибаюсь?
ИМХО,чёткость управления по курсу ухудшится.Можно и не делать выкосы на передние двигуны,а просто установить на всех одинаковое направление вращения (все по-часовой,например).Тогда вращающий реактивный момент будет равен 0.(Лебедь,Рак и Щука!).Но попробовать стоит оба варианта.Даже интересно,что получится…😵
Народ, у меня у одного хвостовая серва входит в резонанс при малейшем движении хвоста?
мозг наверное улавливает импульс, а ваша развязка его усиливает
мозг наверное улавливает импульс, а ваша развязка его усиливает
Как можно от этого избавиться?
попробуйте повторить это держа трикоптер в руках.
а какой у вас мозг?
попробуйте повторить это держа трикоптер в руках.
а какой у вас мозг?
В руках все норм. AIOP v2.
ну значит это исключительно из за вашей “шведовской” развязки.
летать еще не пробовали.
Летает отлично. Если его не трогать на земле стоит спокойно, немного хвост задел и начинается… Просто руки не доходили спросить здесь. Может у кого еще такое было?
Может серва слишком чувствительная?
Опа! Разобрался!
Yaw был инвертирован в Аппаратуре, убрал инверт, инвертировал в прошивке, залил и резонанса теперь нет вообще!
Хотя нет, поспешил с выводом. Все было правильно настроено! Проблема в развязке.
Проблема в развязке.
Простите, что вы подразумеваете под развязкой?
У меня так трешку колбасило когда Yaw PID были задранны. Приспустил и все отлично стало.
Как можно от этого избавиться?
попробуйте перенести ось в центр массы узла (двигатель + проп)
например, так
Хотя нет, поспешил с выводом. Все было правильно настроено! Проблема в развязке.
У меня такая же фигня на “жидких” высоких пластиковых ногах таротовских, на качество полёта почти не влияет, решилось заменой на вертолётные лыжи.
Народ, у меня у одного хвостовая серва входит в резонанс при малейшем движении хвоста?
Было такое на самом первом трикоптере, но только когда коптер на земле. В воздухе никаких резонансов нет. Летал нормально, внимание на это не обращал.
Сейчас вот другая проблема. Иногда при снижении в резонанс входит подвес камеры (планка с камерой, подвесом и аккумулятором) из-за слишком мягких демферов. А это половина всего полетного веса.
Собираю трикоптер. возник вопрос по компоновке.
Поскольку сам аппарат мелкий а оборудования на нем будет более чем, опасаюсь наводок.
Будет стоять Video FPV 1.2Mhz, Телеметрия 433Mhz, Управление 2.4Mhz.
Естественно антенны связывать между собой пучком никто не планирует 😃…
Но подвигав детальки, понимаю, что регуляторы получается разместить только прямо ПОД приемником RC.
Между ними будет нижняя площадка рамы (карбон 1мм). Будет ли являться в данном случае карбон (который является токопроводником) щитом от наводок или же он наоборот будет усугублять их влияние на радиоуправление?
Собираю трикоптер. возник вопрос по компоновке.
Думаю что изоляция карбоном не столько важна, сколько фильтр на передатчик. Я без фильтра два раза терял контроль. После установки фильтра, такое не повторилось.