Трикоптер.
ведь угол предкомпенсации уменьшится втрое… или я ошибаюсь?
ИМХО,чёткость управления по курсу ухудшится.Можно и не делать выкосы на передние двигуны,а просто установить на всех одинаковое направление вращения (все по-часовой,например).Тогда вращающий реактивный момент будет равен 0.(Лебедь,Рак и Щука!).Но попробовать стоит оба варианта.Даже интересно,что получится…😵
Народ, у меня у одного хвостовая серва входит в резонанс при малейшем движении хвоста?
мозг наверное улавливает импульс, а ваша развязка его усиливает
мозг наверное улавливает импульс, а ваша развязка его усиливает
Как можно от этого избавиться?
попробуйте повторить это держа трикоптер в руках.
а какой у вас мозг?
попробуйте повторить это держа трикоптер в руках.
а какой у вас мозг?
В руках все норм. AIOP v2.
ну значит это исключительно из за вашей “шведовской” развязки.
летать еще не пробовали.
Летает отлично. Если его не трогать на земле стоит спокойно, немного хвост задел и начинается… Просто руки не доходили спросить здесь. Может у кого еще такое было?
Может серва слишком чувствительная?
Опа! Разобрался!
Yaw был инвертирован в Аппаратуре, убрал инверт, инвертировал в прошивке, залил и резонанса теперь нет вообще!
Хотя нет, поспешил с выводом. Все было правильно настроено! Проблема в развязке.
Проблема в развязке.
Простите, что вы подразумеваете под развязкой?
У меня так трешку колбасило когда Yaw PID были задранны. Приспустил и все отлично стало.
Как можно от этого избавиться?
попробуйте перенести ось в центр массы узла (двигатель + проп)
например, так
Хотя нет, поспешил с выводом. Все было правильно настроено! Проблема в развязке.
У меня такая же фигня на “жидких” высоких пластиковых ногах таротовских, на качество полёта почти не влияет, решилось заменой на вертолётные лыжи.
Народ, у меня у одного хвостовая серва входит в резонанс при малейшем движении хвоста?
Было такое на самом первом трикоптере, но только когда коптер на земле. В воздухе никаких резонансов нет. Летал нормально, внимание на это не обращал.
Сейчас вот другая проблема. Иногда при снижении в резонанс входит подвес камеры (планка с камерой, подвесом и аккумулятором) из-за слишком мягких демферов. А это половина всего полетного веса.
Собираю трикоптер. возник вопрос по компоновке.
Поскольку сам аппарат мелкий а оборудования на нем будет более чем, опасаюсь наводок.
Будет стоять Video FPV 1.2Mhz, Телеметрия 433Mhz, Управление 2.4Mhz.
Естественно антенны связывать между собой пучком никто не планирует 😃…
Но подвигав детальки, понимаю, что регуляторы получается разместить только прямо ПОД приемником RC.
Между ними будет нижняя площадка рамы (карбон 1мм). Будет ли являться в данном случае карбон (который является токопроводником) щитом от наводок или же он наоборот будет усугублять их влияние на радиоуправление?
Собираю трикоптер. возник вопрос по компоновке.
Думаю что изоляция карбоном не столько важна, сколько фильтр на передатчик. Я без фильтра два раза терял контроль. После установки фильтра, такое не повторилось.
Привет всем! Люди добрые, помогите разобраться новичку… Сделал вот трикоптер с мозгами Ardupilot 2.6, залил прошивку 3.0.1 (говорят проверенная стабильная), а взлететь на стоковых ПИДах не получается. При отрыве от земли трёшка начинает бешенно вращаться в горизонтальной плоскости. И плюс к этому канал Yaw работает неправильно, наоборот: стик влево - нос вправо. При реверсе канала в передатчике управление становится адекватным, но проблема вращения при взлете как была, так и есть. Извечный вопрос: что делать? Реверсировать канал Yaw в настройках Arducopter? Переставить серву, чтоб крутила в другую сторону? Или это все из-за неверных настроек ПИД? Что и как менять в таком случае? Плииз, хэлп ми…
Реверсировать канал Yaw в настройках Arducopter?
В Multiwii это делается так!
При отрыве от земли трёшка начинает бешенно вращаться в горизонтальной плоскости. И плюс к этому канал Yaw работает неправильно, наоборот: стик влево - нос вправо. При реверсе канала в передатчике управление становится адекватным, но проблема вращения при взлете как была, так и есть. Извечный вопрос: что делать? Реверсировать канал Yaw в настройках Arducopter? Переставить серву, чтоб крутила в другую сторону? Или это все из-за неверных настроек ПИД? Что и как менять в таком случае? Плииз, хэлп ми…
Нужно реверсировать серву в настройках контроллера. Только не забыть потом проверить реверс аппаратуры.
Привет всем! Люди добрые, помогите разобраться новичку… Сделал вот трикоптер с мозгами Ardupilot 2.6, залил прошивку 3.0.1 (говорят проверенная стабильная), а взлететь на стоковых ПИДах не получается. При отрыве от земли трёшка начинает бешенно вращаться в горизонтальной плоскости. И плюс к этому канал Yaw работает неправильно, наоборот: стик влево - нос вправо. При реверсе канала в передатчике управление становится адекватным, но проблема вращения при взлете как была, так и есть. Извечный вопрос: что делать? Реверсировать канал Yaw в настройках Arducopter? Переставить серву, чтоб крутила в другую сторону? Или это все из-за неверных настроек ПИД? Что и как менять в таком случае? Плииз, хэлп ми…
Нужно реверсировать серву в настройках контроллера.
Параметор RC7_REV = -1.
Чертежи этого узла есть где нибудь?
чертежи только на бумаге. попробую завтра днём сфоткать и выложить