Трикоптер.

Aviamodelist
AndyGr:

ХК родил, на мой взгляд, очень интересную раму трикоптера 250-го класса. hobbyking.com/…/__68596__Quanum_Trifecta_Mini_Fold…

Рама очень интересная, но вес 160г! Я понимаю, что платить за мобильность приходится временем, но это перебор… Я давно хотел наваять мелкуе трешку, заказал трубки и электронику, планирую складную раму уложить в 50г

SovGVD
Aviamodelist:

планирую складную раму уложить в 50г

Складная самодельная рама трикоптера под 6-8" винты в 50 грамм?

Aviamodelist
SovGVD:

Складная самодельная рама трикоптера под 6-8" винты в 50 грамм?

Да, всё верно, без учёта веса сервы, поворотка на подшипниках

SergDoc
SovGVD:

а я вчера почесал, а сегодня уже в беке =(

вернётся надеюсь, вот серву присматриваю
TGY-213C

hobbyking.com/…/__62628__Turnigy_TGY_213C_Digital_…
Motor: Coreless - чё бесколлекторник?
по размерам чуть меньше рекомендованной (TGY-9018MG)

и на 3 грамма тяжелее, но выглядит надёжней…

SovGVD

она довольно быстро вернулась, несколько дней назад заказал + мелочевку, которой не хватает
по поводу сервы - не думаю что там мега износ будет на мелколете таком, да и у меня пару bluebird лежат, хотя наверное не влезут

Serpent
SergDoc:

Coreless - чё бесколлекторник?

Coreless означает не отсутствие щеток, а якорь, состоящий из обмоток, обычно запеченных в специальной смоле, без привычного металлического наборного якоря. Это даёт меньший вес мотора (и массу самого якоря), что важно для режима работы старт/стоп/реверс. Серва с таким мотором теоретически более быстрая…

RomanKrd

День добрый!
а как вам такой конструктив?
www.thingiverse.com/thing:649958
Должно получиться довольно шустро, и не так сложно, как с раскладывающимся винтом

10 days later
ign4
RomanKrd:

а как вам такой конструктив?
www.thingiverse.com/thing:649958

Интересная конструкция, у нас кто-то пробовал делать что-то подобное?
Какие плюсы и минусы у подобной схемы с поворотными винтами по сравнению с обычным трикоптером?

SergDoc

Интересный вариант - это конвертоплан, а это ерунда -лишний вес ради только одного, не наклонятся во время движения вперёд-назад…

Paul_Green

Коллеги, кто-нибудь имел удовольствие или обратный опыт с рамами HJ-Y3? Их два вида, отличающихся ценой и материалом - из стекла и из карбона. Вот так это пособие для развития мелкой моторики рук выглядит:

Pasta

ребят, подскажите, никак не могу победить покачивание хвостового мотора на трехе, контроллер мультивий се с рц таймера,
была такая проблема ранее подкрутив пиды вроде пропала, но сейчас повесил на треху камеру, и по видео стало видно покачивание особенно при больших значениях газа (моторы санни скай 2212 пропы 10)

BRUL

Тоже такое было, много перекопал материала да и здесь никто тогда помочь не смог… Сервы ставил разные - не в них дело! Сразу за Пиды - не надо сильно чуйку высоко ставить, не надо это на хвосте (по RUD). Все обнаружилось случайно - на висении дотронулся пальцем до сервы - и хвост замер! убрал палец - тот давай “кадриться”… Короче все ушло когда догнал балансировку ВМГ, пока руками не перестал чувствовать вибрацию! Потом разобрался с балансиром, но теперь всегда проверяю руками вибрацию с помощью Ваттметра…

Pasta
BRUL:

Тоже такое было, много перекопал материала да и здесь никто тогда помочь не смог… Сервы ставил разные - не в них дело! Сразу за Пиды - не надо сильно чуйку высоко ставить, не надо это на хвосте (по RUD). Все обнаружилось случайно - на висении дотронулся пальцем до сервы - и хвост замер! убрал палец - тот давай “кадриться”… Короче все ушло когда догнал балансировку ВМГ, пока руками не перестал чувствовать вибрацию! Потом разобрался с балансиром, но теперь всегда проверяю руками вибрацию с помощью Ваттметра…

а поделитесь пожалуста своими пидами на хвосте,не хочу бросать треху!!!, но вот покачивания очень раздражают

BRUL

Не надо бросать! Тут дело такое - смысла делится пидами нет, т.к. их подбирать надо под готовый аппарат! не будет одинаковых настроек! у меня тело тяжелое, да и перебираю сейчас… Мне не трудно включить и глянуть, но боюсь, что менял, а самое главное - это ВМГ и вес рамы! у меня на 28 моторах NTM стоят 10*4,5… пройди процедуру настройки пидов - главное окунуться - там само пойдет. Задрать, прибрать до ухода раскачки, да еще немного… а потом до желаемого эффекта PI крутить - помягче/пожестче …
Алексей, поверь, даже мелкая дрожь от вибрации возбуждает хвост по RUD, при этом по другим осям такого эффекта не наблюдалось при наличии мелкой вибрации!

SovGVD

Мелкая дрож задней сервы может еще больший прикол устраивать: коптер чуть колыхнется - серва двинется, коптер еще колыхнется - мозги еще раз серву дернут и так до бесконечности, было дело что взлететь было не реально, PID-ами поправилось, но долго мучился, а в другой раз настройки вообще не трогал и работало отлично.

Недавно на трифекте полетал наконец то, дергается по Z (yaw) в полете, думаю P уменьшить, или люфт механизма устранить, или и то и другое сделать, или забить, в полете не заметно, а крутое видео с него не собирался делать.

BRUL

там по разному хвост себя ведет! Когда задраны ПИДы - он конвульсировать начинает, а от вибры - плавает, и может не равномерно, но, главное, медленнее это происходит, значительно, без треска - серву даже не слышно

Pasta

чтож,спасибо буду настраивать
а вот интересно такой эффект на всех контроллерах, на сс3д есть у кого трехи!