Трикоптер.
судя по описанию:
14.4V with 10x4.7 prop 820g thrust @ 9A
т.е. в случае с трешкой при очень грубом подсчете больше 820г*3мотора*50%тяги=1230 грамм тягать не стоит на 10х4.7 4S, чтобы был запас тяги
движки вот эти
на такое кв на 3S идут норм только 12" пропеллеры, но движки слабые, можно и попалить, так что пробуйте 4S акб. (но даже если верить данным на мотор - на 10" и 4S взлетать будет на ~60% газа)
оптимальнее бы было чуток почитать и поставить сразу норм моторки (для трехи подобного веса считаю оптимумом саннискаи 2216 800кв + 11х4.7 - на 5000 3S у меня треха 1.1кг летала 23 минуты ), а не покупать первые попавшиеся и подешевле
на такое кв на 3S идут норм только 12" пропеллеры, но движки слабые, можно и попалить, так что пробуйте 4S акб. (но даже если верить данным на мотор - на 10" и 4S взлетать будет на ~60% газа)
оптимальнее бы было чуток почитать и поставить сразу норм моторки (для трехи подобного веса считаю оптимумом саннискаи 2216 800кв + 11х4.7 - на 5000 3S у меня треха 1.1кг летала 23 минуты ), а не покупать первые попавшиеся и подешевле
Во первых как они могут быть дешевыми если за шт 1000р, во вторых 278w это не мало для такого объема мотора.
Может я чего не понимаю или эти моторы в подвале слепым китайцем собираются.
пройдите по ссылке что он дал, прежде чем отвечать: мотор 140Вт и стоит 500р при текущем конском курсе.
к тому же имеет большое внутреннее сопротивление -> большие потери и меньший кпд, чем у многих других моторов
всем откликнувшимся огромное спасибо! с моторами и в правду прогадал. брал на попробовать на квадрике, на одном обмотка оборвалась, и на мозгах Hobbyking KK2.1.5 лететь не хотел. треха сразу полетела (правда пустая).
скажите пожалуйста вот про эти движки идет речь? ru.aliexpress.com/…/506780_32278448756.html
есть у нас в Воронеже вот такие движки diarfly.ru/catalog/1457/16441/ пойдут они? по характеристикам пишут что такие же.
1 - да
2 - неизвестный китаец… кот в мешке
Всем огромное спасибо за помощь!
Какая то фигня сегодня вылезла во время полета на раме trifecta после смены PIDов (летало странновато, поставил с буржуйского форума)
www.youtube.com/watch?v=7Jje8_LZFAI
Предполагаю что проблема с yaw, в конфиге P по yaw увеличилось в 2раза.
мозги mini APM (Arducopter 3.2)
логи (про питание знаю, ubec в пути, но с питание с самого начала проблемы)
По моему отличная инструкций по настройке трикоптера от Девида (не обращайте внимание на naze32, суть не меняется)
Тема совсем заглохла, оживлю пожалуй.
После того как от меня улетел квадрокоптер 😦 у меня осталось 3/4 набора DJI E300 (один мотор-esc сгорел), куча пропеллеров и желание летать (осваиваю еще самолет, но пока с переменным успехом).
Хотелось обойтись минимальными средствами, поэтому купил фанеру и рейки для “шведской” рамы, приемник, серву для хвоста и мозги Naze32. Потихоньку собрал за 3 вечера. Было очень стремно - полетит или нет, но он полетел! И очень даже неплохо на дефолтных пидах, но мне кажется он может лучше, только я не знаю как правильно их настраивать… Autotune сделал только хуже (возможно потому что настраивал в ветреную погоду).
Немного фоточек процесса:
Лучи можно смело делать короче. Как показала практика, на управляемость и поведение влияния нет, а вес и габариты меньше.
Лучи можно смело делать короче. Как показала практика, на управляемость и поведение влияния нет, а вес и габариты меньше.
Хм, в оригинале лучи еще длиннее - 48см, мне показалось это слишком и я укоротил их до 35см. Меньше делать не стал, тк думал что он станет менее стабильным, но раз это не так…
А у меня тоже обнова, только когда опробую не знаю 😦 пока не до кода не до полётов
😦 мелкомозг ещё не опробован даже 😦
А у меня такой уже облетан на miniAPM, пиды так и не осилил, пришлось менять через список параметров, иначе ниже не ставит, но всеравно дрыгается, и по yaw начинает гулять, если секунд 10…15 лететь вперед, причем с нарастанием амплитуды, подозреваю что из-за дешевой сервы и люфта, который так и не удалось на 100% убрать
и кстати у Девида кит рамы подешевел rcexplorer.se/…/store-open-again-lower-prices/
А мой Буратино летает все-таки 😃
но всеравно дрыгается, и по yaw начинает гулять
вы про Трифекту…?
Моя нормально полетела как раз после замены сервы. Сейчас стоит серва Спектрум, люфта нет, по курсу очень хорошо держал, пока летал 😃
вы про Трифекту…?
да, про неё, люфт я устранил по максимуму, но серва да,гуляет немного, думаю что может быть еще yawP поменьше сделать
кстати решил расстаться с этим коптером (в барахолке продаю), буду собирать трешку аля Девидовой под 12" винты и ту же Xiaomi Yi камеру на pixhawk-е
пока собрал из того что было квадрик, очень понравилось как pix летает но складная трешка компактнее и летало в прошлом году с аналогичным весом 25 минут, а в трифекту никак БК подвес и пикс не влезут
Глеб, переведи то что написал. Ты сказал, что Трифекта с подобным (каким?) весом летала 25 мин?
Насчет тог что пикс в Трифекту не влезет это понятно, хотя минипикс может и можно впихнуть, но зачем? АПМ тоже не плохо летает если настроить. Жаль что ты не хочешь его до ума довести, я можно сказать его и купил когда увидел что ты им играешься… Я его купил с твердым намеренеем поставить на него 3х осевой джимбал! Когда научу его летать без проблем с явом как у тебя то обязательно это сделаю! Будет супер компактный полноценный летающий фото-штатив для походов!
Складной формат конечно не для полетов в огороде 😃
Ты сказал, что Трифекта с подобным (каким?) весом летала 25 мин?
не, большая трешка, на подобии той что Девид продает:
А вот по поводу трифекты… куда там и какой подвес поставить можно? А то может и не буду продавать тогда =) Просто сомневаюсь что она что-то приличное утянет, там места мякого говоря не очень.
Если желе нет в принципе, то подвесить на штатное место, приподняв на склько надо. но я боюсь, что желе будет, поэтому надо сделать раму для подвеса из трубочек, спереди будет ложиться на штатную для гоупро пластину, а сзади еще на два демфера прикрепить к штатной выносной полочке для электроники. боюсь что объясняю не понятно, если сильно интересно нарисую от руки, так как чертить буду после того как саму раму облетаю и решу что всё ок. В общем я представляю это как подвес аля Сушкиной складной рамы Black and White (или Михбаевого Quadroida) , трубки через демферы к раме крепятся спереди и сзади. спреди всё уже готово, только сзади добавить. ну и сам подвес придется ручками делать, на 1806 моторчиках. можно в 100 грамм плюс минус уложиться так как двуосевые на 80 грамм делают. Я себе взял Тмоторы 2206 и 20А регули, так что думаю вес будет не проблема…
Примерно понял, можно еще так же, но внизу сделать. И аккум сразу вешать на пластину, как в раме Девида:
На самом деле чето фигово продажа идет, 2 с половиной коптера продаю, но цена в USD, а рубль явно не собирается падать, а продавать за копейки не хочется (и так ниже себестоимости), пусть для экспериментов лежит.
Может быть зимой тоже чего надумаю, но пока облетал пикс, жуть как хорошо летает (тфутфутфу, постучаб об дсп), заказал снова карбоновую трешку, соберу как есть (разобрав квадрик) + 2х осевой подвес на место где камера должна быть + побольше железных прутков виброразвязки