Трикоптер.
Не буду спорить, не знаю.
Раз уж оказался здесь, не сочтите за спам, оставлю ссылку на продажу своей трифекты. Там есть фотки и видео, если кому интересно.
И несколько неочевидных советов для тех кто выбрал путь самурая и летает на трикоптерах 😃
-
Выключайте на регуляторах торможение (active braking, damped light, motor_brake). Если вкратце - при резком сбросе тяги до минимума тормозящий пропеллер закручивает раму, а поскольку тяги нет, то и скорректировать это нечем. Подробности см. на форуме RCExplorer.
-
Если используете прошивку TriFlight, то обязательно подключайте к контроллеру датчик положения сервопривода. Есть известный баг в версии 0.5beta2. (подробности и обсуждение на форуме RCExplorer).
2 радиуса от мотора до центра или диаметр окружности по валам моторов
Благодарю, получается 250.
Один из самых долгих моих долгостроев “для души”, Пробовал и пропами вверх летать, но пропами вниз качество полёта просто на порядок лучше, даже на дефолтных настройках CC3D. Для модельки пришлось кучу деталек отрисовать, пришлось попотеть 😛
Размер по осям моторов 340 мм, по окружности 420мм.
Комплектующие: NTM 28-26, 20А Blheli регули в трубках, CC3D, Tarot 5.8 600 mW tx, micro minim OSD, 600 tvl Sony камера, FrSky X4R SB rx. Серва Turnigy TGY-210DMH, зашёлки и прочие пластиковые детали таротовские.
Шасси пока временно поставил от вертолёта, пока не придумал красивые опоры 😁 Вес 490 гр. без шасси и акка, шасси ещё 50 гр. Пропы можно поставить до 10 дюймов, основные, думаю будут 7x3.5x3, ещё летал на 9x5 карбоновых, но у меня подохли все генсовские акки и они их нормально не тянут ):
Один из самых долгих моих долгостроев “для души”, Пробовал и пропами вверх летать, но пропами вниз качество полёта просто на порядок лучше, даже на дефолтных настройках CC3D. Для модельки пришлось кучу деталек отрисовать, пришлось попотеть 😛
Размер по осям моторов 340 мм, по окружности 420мм.
Комплектующие: NTM 28-26, 20А Blheli регули в трубках, CC3D, Tarot 5.8 600 mW tx, micro minim OSD, 600 tvl Sony камера, FrSky X4R SB rx. Серва Turnigy TGY-210DMH, зашёлки и прочие пластиковые детали таротовские.
Шасси пока временно поставил от вертолёта, пока не придумал красивые опоры 😁 Вес 490 гр. без шасси и акка, шасси ещё 50 гр. Пропы можно поставить до 10 дюймов, основные, думаю будут 7x3.5x3, ещё летал на 9x5 карбоновых, но у меня подохли все генсовские акки и они их нормально не тянут ):
вот ссылки бы на запчасти… (а то на скрине ничё не видно), а вообще лучше бы подробнее описать в дневнике…
вот ссылки бы на запчасти… (а то на скрине ничё не видно), а вообще лучше бы подробнее описать в дневнике…
Форум как-то непредсказуемо режет картинки, может так лучше будет видно.
Детальки в основном заводские, самодельный узел заднего мотора, а металлическая коробочка из коробочки для регулятора сделана (: хомутики крепления моторов от крепления подкосов к балке 600-го вертолёта. Рама без мотормаунтов весит 153 гр.
скидочка на красивую раму трикоптера
hobbyking.com/…/__88027__Mosquito_Y400_400mm_3_Axi…
у самого слюни давно на нее текут, но мозг говорит, куда тебе третий коптер, когда на 2х почти не летаешь))
Поискал в теме,где находится центр тяжести у трикоптера.нигде не нашел инфы.подскажите
Поискал в теме,где находится центр тяжести у трикоптера.нигде не нашел инфы.подскажите
Рисуете окружность по трем точкам - осям моторов. Центр этой окружность - центр тяжести трикоптера.
Большое спасибо
Бороздя реддит, наткнулся на такой мини квад трикоптер:
по ссылке его можно покрутить sketchfab.com/…/ac47df697aee4834a2b3ff24c83eb180
Полетит? Есть ли смысл вырезать из 2х-3х мм текстолита? или бред?
Судя по картинке есть вероятность что задний винт фиганет по серве, либо ограничивать маневренность.
Да, габариты сервопривода в компоновке на прямом валу крайне важны. Интересно большой ли там момент нужен? У трефекты, то через шестерню передача. Хотя сейчас посмотрел, кажется, что 1:1.
Люди,нужен совет.трикотер почти собран,дошло дело до настройки мозгов,а мозги cc3d ,настраиваются под HK6ta v2.очень важный вопрос,что нужно выставить на стиках ,у меня мод1.я так понимаю если выставить неправильно каналы на стиках я ничего не настрою.видимо нужно какой то стандарт выставить без миксов.ну и скажите нужны ли двойные исходя включение двигателя с тумблера.на каких каналах должен быть яв ролл,и т.д.
Для любых <n>-коптреров на аппе все линейно - без миксов, расходов, экспонент и даже тримов. Все это настраивается в контроллере. Если с приемника идет PWM, то поканально соответствующий канал приемника на соответствующий вход контроллера.
Если у Вас OpenPilot то в настройках можно определить с какого канала какой орган управления берется. Даже “визард” есть, что-то типа “подвигайте этим стиком для такого-то канала управления.”
В общем RTFM. Там все написано.
У меня мод 1на хк 6каналке.но смог победить совместить пульт и сс3д.Добился нормального пуска трех двигателей,и адекватной работы сервы.не знаю придется ли сразу столкнутся с пидами.займусь теперь креплением акка и шасси.потом буду думать ставить винты.это мой первый костер вообще .до этого на самолетах летал.
вот:) поставил винты ,на улице дождь.хвост приподнялся немного,отрывать от пола побоялся,я его без уровня калибровал.но все крутится в нужные стороны,армится. надо выбрать вариант крепления акка,какой лучше интересно.потом шасси .еще раз проверить и пробовать взлетать
Сегодня оторвал свой костер от земли,класс…пол акка съел.видео не записал,все как то спонтанно получилось.откалибровал с помощью уровня,погазовал,жена говорит взлети в комнате ,я немного взлетел,и тут меня цепануло и я на улицу ,малой следом,ппц…АК так на липучках прикрепил…
Так еще и не сделал шасси и крепление акка,надо заняться этим вопросом.думаю лыжи как на вертолете будут актуальнее стоек под моторами,думаю на стойках надо смонтировать площадку для акка и камеры.
Парни, летаю на плате hk2.1. Кто знает, как насроить на ней плавность хода? Уж очень он резкий… хочется плавней. Аппаратура radiolink at9
Оживляю тему:
Трифекта с трехосевым гимбалом! Всё про всё с 2400мА 3S акком 800 грамм. Уже отснял пляжный теннис. Правда материал отдал, сам клип не делаю.
Но сделал клип про мой гимабл, посмотрите!
И сколько в итоге оно летает по времени?
Летает немного, 10 минут с 7" пропами. Но чтобы его сделать долголетом надо лучи увеличивать. Я сейчас пытаюсь напечатать новые лучи, на 2см длинние, но не времени ради, а чтобы гимбал безопасней по яву вращался с 8" пропами. Можно было бы конечно увеличить лучи и под 10е пропы, тогда наверное летал бы все 15 минут, но для этого еще надо моторы с низким КВ новые, а я и так в тигры уже вложился с КВ-2000, лениво дальше вкладываться, и так уже год занимаюсь фигней этой…