Трикоптер.

Prikupets
native18:

Проблемы со сборкой были? Долго возились с настройками? Датчики от гироскопов HK401B?

Датчики - да. Выпаивать было не очень просто (по крайней мере один из трех - там плата была в натяг вставлена к щель другой платы), но по 5 минут на каждый.
Основную плату паять легко - правда там есть ошибки в маркировке одинаковых по номиналу деталей (C5/C8, может еще есть), не написано где какая гира Roll/Pitch, не нарисована стрелочка как ориентировать плату (параллельно длинной оси левой гиры, если глядеть сверху), и самое главное - контактные площадки дорожек у гир проходят очень рядом (меньше 0.5 мм) и пришлось подрезать - КЗ не было, но я не хотел бы чтобы капелька тумана вмешалась в их работу.
Про настройку регуляторов я уже сказал в видео.
Способы входа в режим настройки со сворачиванием переменных регисторов выглядит странно, лучше бы джамперы поставили параллельно их контактам.
Вообще-то надо бы программировать range ESC’ов автоматически - по настройками из памяти - я еще напишу об этом или сам сделаю.
Пришлось триммить при первом полете - уводило по началу.
Центровка щас в точке схождения лучей - и все равно приходится триммить “на себя”. Кажется, надо сдинуть ЦТ назад.

DVE
funtik26:

вы чо народ, кусок за 120 р распилить на 2 части ножовкой по металлу это куча геморра?

Квадрат выпилить конечно не проблема, а такую ажурную как на фото выше - тут ножовкой обойтись будет сложно.
Хочется ведь еще чтобы красиво было 😃

RW9UAO:

быгугы. стеклотекстолит они на раму покупают. плата от СД-РОМа погрета феном и детали стряхнуты. ничего не пилил.

Ну блин, а как же эстетическое удовольствие от результата? 😃

Prikupets
DVE:

а как же эстетическое удовольствие от результата? 😃

Эстетическое удовльствие получаю от полета 😃

pivankin
Vladimir_Volkovich:

поэтому и написал , цена высокая слишком

предлагайте цену, только учтите что там на сайте еще креш кит в комплекте,
если в 2000 уложитесь за раму ,я готов купить, правда с сайта уже заказал

Prikupets:

Эстетическое удовльствие получаю от полета 😃

а можно попросить фотки готовой платы, тк на днях уже получу

funtik26

Андрей а не ссыкотно на трикоптере по очкам?вчера просто ситуевина была начало сносить назад, страшно что сзади деревья, люди.
пропадание сигнала, ПОТЕРЯЛСЯ И УПАЛ
на данный момент интересует элктроника чтобы отпустил ручки- он сам выровнялся и повис

pivankin
funtik26:

на данный момент интересует элктроника чтобы отпустил ручки- он сам выровнялся и повис

вчера кто-то про нас говорил - что так пацаны не летают

AlcoNaft43
funtik26:

Андрей а не ссыкотно на трикоптере по очкам?вчера просто ситуевина была начало сносить назад, страшно что сзади деревья, люди.
пропадание сигнала, ПОТЕРЯЛСЯ И УПАЛ
на данный момент интересует элктроника чтобы отпустил ручки- он сам выровнялся и повис

Ну это от неумения летать. Натостоящие пацаны и на вертолете по очкам летают, это довольно экстримально. А “самовыравнивающися коптеры” - это немецкий МК и прочие, с аклерометрами и гирами, они знают свое положение в пространстве.

leprud

Готовый набор электроники не столь интересен, как готовые, продуманные и замечательные во всех отношениях рамы!
Потому что “мозги” каждый выбирает для себя сам, а вот рамы более универсальны, фактически отличаются лишь размахом лучей.

Конкретнее, я хочу долетать на своем экземпляре до конца зимы, попробовать пару решений по электронике, а потом собрать новый экземпляр с учетом найденных ошибок и принятых решений.
Готовые рамы, как я смотрю, по многим параметрам лучше того, что я могу придумать, но и изготовить такое уж точно не смогу.
Руки то кривые!

ЗЫ. И трикоптер мне нравится больше квадро-окто…

Brandvik

Андрей, вы сказали что попросили с прошивкой ххх Это потому что у вас нечем прошить или потому что продают с жестко зашитой прошивкой без возможности смены?

Prikupets
funtik26:

Андрей а не ссыкотно на трикоптере по очкам?вчера просто ситуевина была начало сносить назад, страшно что сзади деревья, люди.
пропадание сигнала, ПОТЕРЯЛСЯ И УПАЛ

Скорость маленькая и детали рельефа запоминаются - чувствуешь что за спиной; всегда можно подать вперед или вверх.
Мне страшно на нем подниматься вверх кстати - если батарейка сядет, быстро не снизишся - по крайней мере раньше не получалось - начинало раскачивать когда малый газ.

Brandvik:

Андрей, вы сказали что попросили с прошивкой ххх Это потому что у вас нечем прошить или потому что продают с жестко зашитой прошивкой без возможности смены?

У меня нет программатора под AVR и я наслышан о траблах с fuses, после ошибки в задании которых, его надо программировать через нижний люк 😃 Подключать кварц и т.д.
А прошивку можно менять.

AlcoNaft43
Brandvik:

Андрей, вы сказали что попросили с прошивкой ххх Это потому что у вас нечем прошить или потому что продают с жестко зашитой прошивкой без возможности смены?

Там все шьется и код открытый - на ассемблере писано. Контроллер в колодке, легко менять. Штука стоит своих денег. Если на предыдущем вариантне, с гирами в рассыпухе, мне было ссыкатно делать пролеты, то эта штука после триммирования реально висит сама, чуть даже лучше хорошо настроенного верта. Но самовыравнивая нет конечно. Я делал “питч-памп” на видео, на удивление хорошо держит хвост, причем он работает без удержания, в rate режиме. Когда летал по кругу и восьмерками - не требовалась работа газом, высоту отлично держит. Вобщем - рекомендую, наверно себе тоже закажу, соберу дешовый квад.

funtik26

Прикупец, у меня во время снижения тоже раскачивало , когда гиры в режиме удержания, последнее время летаю в обычном режиме, трикоптер преподносит меньше сюрпризов, батареи хватает на 3!!! минуты дольше. но в обычном режиме в очках не полетаешь.
будут выходные буду пробовать летать в очках в режиме удержания

pivankin
funtik26:

выходные буду пробовать летать в очках в режиме удержания

Саш ,попробуем нормальные гиры поставить, у меня как раз 4шт футаб 350 лишних есть

Prikupets
funtik26:

меня во время снижения тоже раскачивало , когда гиры в режиме удержания, последнее время летаю в обычном режиме, трикоптер преподносит меньше сюрпризов,

КК летает в обычгном режиме на yaw

leprud


Если я верно понял, предлагают ARF версию за 244 доллара,
отдельно рама за 56.

Центральная часть - 24 бакса…

Из этого понравились только крепления моторов по 2,71

Ценники адекватны за такую поделку, кмк. Особенно учитывая недавно появившееся объявление в барахолке, где предлагают только набор электроники за 6 тыщ…

RW9UAO

не понял как доставку из тая считать. 35 баксов доставка за раму. это ЕМС или как? нифига даже через гугель-переводчик не понял.

переключил гироскопы из режима “нормал” в “удержание”. висит стабильнее заметно. экспоненты по ручкам -30.

pivankin
RW9UAO:

35 баксов доставка за раму. это ЕМС или как

наверно, посмотрите треки они все начинаются ЕЕ1218638 -это емс

flank

люди добрые, по опыту использования трикоптеров пришли к оптимальной комплектации трикоптера?
какие гиры, регули и движки? читаю, гиры вроде hk401b все используют?
хочется тоже такой аппарат собрать и гиры больше всего вопросы вызывают т.к. не знаком с ними

можете порекомендовать что с хоббисити можно заказать для сборки? гиры hk401 в наличии там нет, что можно за место них?