Трикоптер.
вот этим колхозом превосходно шьется в случае отсутствия под рукой программатора:
Все так, только одно уточнение. Если мне не изменяет склероз: Windows начиная с XP блокирует прямой доступ к LPT порту. Требуется программка обхода блокировки.
Можно еще проще, если на компе есть LPT-порт то достаточно “программатора” из 5 проводков, подключенных к выводам MISO/MOSI/RESET/… Схема была на pcports.ru, может оно и не совсем кошерно, но у меня работало (именно на XP).
PS: Нашел - www.pcports.ru/articles/img/avr/avr1/6.gif
Подключение к LPT на правой части схемы.
Чтото както сыкотно пятью проводками, знающие языки твердят-ЛПТшник можно к проаццам отправить при “удачном” раскладе 😦
Почему, схема же работает от батареек, так что гальванической развязки не требуется. Хз конечно, у меня такой программатор год отработал, пока не купил нормальный, да и в новом компе LPT уже нет.
Единственная была сложность - разный софт для программирования заточен под разные программаторы, и пришлось попариться пока не нашел совместимый. Название уже не помню, было года 2 назад…
Спецы много чего говорят, а не замороченные люди берут и шьют\перепрошивают 5ю проводками. Единственная засада это фюзы конфигурации выставить правильно что бы вдруг не оказалось что мега будет настроена на работу с внешней тактовой частотой, иначе потом только продвинутым программатором это можно будет исправить…
Чтото както сыкотно пятью проводками, знающие языки твердят-ЛПТшник можно к проаццам отправить при “удачном” раскладе 😦
ню ню))
вообще lpt к праотцам отправить все-таки можно, если в процессе коротнуть один из четырех сигнальных проводов. Для защиты от этого в схеме как раз и нарисованы резисторы, которыми как я говорил можно пренебречь если в планах отсутствует умышленная проверка lpt на прочность.
Но если все еще сыкотно, тогда нужно ехать брать программатор у кого поближе 😃
я плату контролера спаял
А покажешь:)???
в декабре??? етаж еще полгода ждать
Посему зе:)? Как время сложиться, как звезды подскажут…😁
О вибрациях на трикоптере (трактат для тех, у кого аппарат не летает, или летает плохо).
Всем известно что вибрации плохо сказываются на качестве работы гироскопов, тем более на дешевых пьезогирах типа hk401b. Но не всем известно насколько плохо.
После того как хренолет в очередной раз был убит об стену, сломался хвостовой пропеллер. Делов то, 20 секунд и новый пропеллер на месте! Но не тут то было… Внешне ничего не изменилось, но после попытки взлета оказалось что коптер стал неадекватным - был такой перебор с чувствительностью гир что он прыгал даже еще находясь на земле. Тщательный осмотр ничего не дал, люфтов нет, вибрации тоже почти нет. Плавно снизил чувствительность гир с 84% до 30% - летать начал, но от былой стабильности конечно не осталось и следа, получился коптер с синдромом алкоголика, плюс провалы по высоте. Задумался… осмотрел снова…все по старому, разве что появился еле заметный люфт на валу механизма крепления хвостового мотора, и вибрация на хвостовом луче была чуть больше чем на других - совсем чуть чуть, ее однозначно давал новый пропеллер. Здравый смысл говорил что это не повод для такого сильного изменения в поведении. Но других зацепок не было, шоделать - пришлось устранить люфт поменяв подшипник, и отбалансировать новый пропеллер. Чудо! - это позволило сразу поднять чувствительность до старых 84%, и коптер снова стал прибитым к воздуху аппаратом.
Все гиры были качественно проложены антивибрационной прокладкой, и расположены на специальной 5мм антивибрационной площадке - это не помогло.
Вывод - если трикоптер не летает, сперва отбалансируйте пропеллеры и попробуйте увеличить чувствительность…
Шайтан ОДНАКО!!! К выходным Сидюк закончу,если время позволит,надеюсь погоняем вместе.
Вывод - если трикоптер не летает, сперва отбалансируйте пропеллеры
+1
Простая система на хвост.
Простая система на хвост.
Красиво выглядит! Однако хочу обратить ваше внимание на аналогичную конструкцию, приведенную выше
rcopen.com/forum/f123/topic156768/598
Точнее - на не прямой привод поворотной площадки и сервокачалки.
Эти моторы буквально через несколько десятков минут наработки начнут вибрировать (ибо качество их подшипников мягко говоря плохое), и сильно, причем бОльшая часть вибрации пойдет напрямую на серву в вашей реализации…
У меня потихоньку тоже продвижения идут 
Решил гиры приклеить к плате путем подкладки из ,микропорки, - держится уверенно зато на всякий случай (может это при ударе спасет) ,Поворотку, двигателя решил сделать также как у Дмитрия (Piranha) карданным путем - по другому незнаю как описать.
причем бОльшая часть вибрации пойдет напрямую на серву в вашей реализации…
Покажите схему где вибрации не будут передаваться на серву.
Покажите схему где вибрации не будут передаваться на серву
Не покажу. Более того, я не уверен, что “стандартный” узел хвоста основанный на держателях лопастей вертолета передает меньше вибраций…
вибрации передает любой тип крепления, однако узел на вертолетной цапфе с подшипником их самостоятельно не генерирует в отличие от мебельной петли 😃
От вибрации спасение есть кажись,в дружеской ветке показано.Думаю “МОЗГ” нужно защищать и проблем не будет
rcopen.com/forum/f123/topic130541/1834
Угу, оно же штатное крепление мозгов FY90Q
По программированию AtMega ссылочку выложили для работы с COM порта.
ну вот допаял вчера свой мозжечек аля Кэптан Кук 😃 Осталось прошить и можно начать думать про механику
По поводу механики хвоста, я больше чем уверен что узел с вертолетной цапфой, или петли всякие мебельные, мягко говоря неподходят ибо слишком свободно вращаются! Тут нужен подшипник скольжения чтоб немного внатяг поворачивался узел демпфируя вибрацию и колебания мотора (поверьте там они будут и весьма нехилые)
в задний луч вставляем какую нибудь втулку, допустим 9 мм. она встает внатяг и на болтается. закрепляем эту втулку болтом.
далее отрезаем профиль длиной порядка 6см. ближе к одной из сторон сверлим отверстие 9 мм так чтобы втулка ходила там с трудом. далее стачиваем втулку или растачиваем отверстия до легкого хода, но в тоже время чтобы и люфта не было.
контриком фиксируем маленький профиль на втулке. все.
далее присобачиваем мотор к данному креплению. вешаем на длинный край крепление под тягу(не знаю как он называется, шарик на болте. ставим серву и радуемся отсутствию люфтов и простоте конструкции
самая засада в том что в Москве закончились алюминиевые профиля 10х10, и похоже больше не будет 😦
далее присобачиваем мотор к данному креплению.
Колоссаль! только вот консольное крепление мотора не очень порадовало!
Я делал первую свою треху немного не так
а это шоб всяким неповадно было 😉
Лучи из обишного профиля 10х10 обтянутые пленкой самоклеющейся 😃
По поводу поворотного узла (Серега Кендыш придумал я повторил)
С двух сторон луча запресованы второпластовые втулки на токарке наточил и запресовал
через них проходит карбоновая трубка (у Сергея 6мм) я не нашел такую и купил стрелу для лука в декатлоне, она карбоновая, 5.5 мм 😃
на концы трубки приклеены дюралевые наконечники тоже на токарке напилил
на серву наточил вот такую деталюху дюралевую
Вот этим стопорным винтиком втулка на луче зажимается во втулку на серве
Вроде так понятнее с поворотным узлом?
с другой стороны там где мотор на карбоновую трубку наклеена втулка дюралевая которая впресована в обрезок профиля 10х10
Гемороидально конечно слегка, но работало отлично 😃