Трикоптер.
Адекамер- не путайте футабьи гиры и моск с ХК гирами.
я кстати ставил опыт- акселерометр от нунчака ставил так чтобы кривая на графике в программе настройки уходила в бок, через полчаса примерно- кривая там же и оставалась,безо всякого плаванья… так что товары с хк и брендовые товары имеют огромную разницу…
вспомните мой пост про перепайку и выравнивание гироскопов на плате…плаванье трикоптера уменьшилось раза в три… без ветра трикоптер так же сам висел…требовались маленькие и редкие подруливания
так что нелья рассуждать что плата кк говно если на ней стоят кривые гироскопы… поставьте нормальные и он будет висет как прибитый
вроде как наоборот КК хвалят
я что-то с настройками не разберусь, то все нормально, то косячит, обещаю все сделаю,
а потом, наверно ,350 футабы отличаются он 401 с ХС и еще жалко их тк для трикоптера 600$ на гиры -дофига ,просто пришел квадрик и FY90 теперь их буду мучить
Ребята я вот хочу вас поздравить с наступающим, желаю решение для не решающих задач, любви и спокойствия в семье. Здоровья и по
мимо возможности желания - ну и чтобы у Димыча терпения хватило для рам! Димыч молодец, спасибо тебе за помощь! Всех с наступающим!!!
Вопрос к всем владельцам КК коптеров. Кто то кроме меня пробовал на него альтернативную прошивку ХХ( версия V1_0i ) коптера ссылка на КК и на рц_груп . У меня чуствительность возрасла и постаянно слетает настройка реверса по ROLL из за этого сломал два винта и вернулся на версию 4,5 от КК.
Не, пока не пробовал, а мега у Вас какая?
а мега у Вас какая?
Atmega88 а гироскопы lpy550al
а ХХ разве лезет в 88ю, ониж вроде под 168ю ХХ делали?
Её уже переписали , ХХ уже лезет и в 48 мегу
А ни у кого не было мысли портировать КК под Ардуино, вроде ж должно влезть, да и все порты там доступны, ничего паять не надо.
Под какой мк хотите перелезть? Давайте ссылку на исходник, перекомпилируем. Только паять то всерано придется, в добавок еще надо датчики крепить. А потом появится желание прикрутить к нему акселерометр, так тривикоптер получится. 😃
З.Ы. Ура! Обнаружил в почтовом ящике сегодня извещение. Успели китайцы к Новому году вии-джойстики с моторами прислать. Скоро к вам присоединюсь. 😃
победил я врубания газа----- перевернул плату и откалибровал заново… ща собираю моск в одну кучку и иду на улицу
Под какой мк хотите перелезть? Давайте ссылку на исходник, перекомпилируем. Только паять то всерано придется, в добавок еще надо датчики крепить.
Это да, датчики крепить придется, зато плату делать не надо, под Мегу-328 утюгом все ж тяжеловато разводить.
А перекомпилять может и не придется, КК тоже поддерживается 328, что и во Freeduino.
www.kkmulticopter.com/…/QuadControllerV4_5.zip
Там уже HEX под 328ю в архиве лежит.
под Мегу-328 утюгом все ж тяжеловато
Да нет. И подтверждение тому десятки “самодельных передатчиков” на 128 меге. 😃 Ну если во фридунио тоже 328, то надо всего лишь сравнить тактовую частоту, да может перекомпилить, чтобы задержки пересчитались.
Ну если во фридунио тоже 328, то надо всего лишь сравнить тактовую частоту, да может перекомпилить, чтобы задержки пересчитались
А не проще изменить фузы mega328 на внутрений генератор 8 мгц
в общем всех с наступившим и отчитываюсь о прошедших делах
я протрезвел и засел за настройки-
кто настраивал GUI подскажите какой параметр за что отвечает…никак не могу добиться нормального поведения- то он прыгает как сайгак…то висит так что хрен его перевернешь
Александр - так каковы первые впечатления о вии-коптере ?
победил я врубания газа----- перевернул плату и откалибровал заново…
А причина известна, или чисто шаманство? 😃
да фик ее эту вмп знает…наверное откалибровал значения газа или еще там что тою…
зато научился двигатели включать выключать… акселерометры калибровать вот…ну через пару дней еще чему ниьудь научусь
впечатлений пока нет…у меня стоят очень мощные моторы и с винтами 1047 стремно регулировать аццкую газонокосилку дома. пока регулирую на маленьких винтах и пока собираю по крупицам методы настройки
отрегулировал на маленьких винтах, поставил большие- придется опять менять настройки…никак не пойму что за что отвечает в этом дурацком PID
понял что левая графа- чувствительность, остальные две время задержки и агрессивность отработки…но какая из них что никак не могу ощутить закономерность
Может это поможет: форсаж.net/index.php?action=printpage;topic=803.0
Вот интересно, аиркам тут запрещен, или это скрытая реклама сайта? 😃 Почему бы не дать ссылку на первоисточник? Хотя, может быть аиркам копи-пастит? 😃