Квадрокоптер от GAUI, Новинка Сезона!
Система стабилизации гайки проще чем FY-90Q
Это все понятно. Я хотел именно узнать,эта система полностью заменяет заводскую электронику или идет как дополнение? Как я понял на Гайке тяжело добиться стабильности в полете. Меня предже всего интересует плавный полет со стабильным зависанием.
Не совсем понятен критерий. Что значит “заменяет заводскую электронику”? Это полностью готовый к полётам аппарат. Добавляете только приёмник-передатчик и батарею. Ну и еще зарядник для батареи Вам понадобится. И со временем (а лучше сразу) заменить её хлипкие колёсики. И летайте на здоровье. Причём даже на батарее 2S пустая Гайка летает просто здорово. Вот пара прошлогодних киношек (свежих нет, всю зиму не летал):
www.youtube.com/watch?v=V3dEdzx11Hk
www.youtube.com/watch?v=uuzsQDMavqA
Короче,почитал эту тему
Эта тема к Гайке вообще никакого отношения не имеет. После темы на РЦгрупсе я бы FY-90Q поостерёгся брать.
Если надумали брать Гайку, то брать надо с 10-амперными регулями. Первые девайсы с 7-ю амперами на борту под нагрузкой сдыхали. Я три регуля попалил, таская камеру.
Если надумали брать Гайку, то брать надо с 10-амперными регулями. Первые девайсы с 7-ю амперами на борту под нагрузкой сдыхали. Я три регуля попалил, таская камеру.
Квадрик пока в пути. Продавец сказал,что регули 10А. Для первых полетов заказал себе вот эту приблуду для подстраховки.
Всем спасибо за ответы.
Мужики,а кто-нибудь ставил на Гайку FPV и летал ? Если да,то какую именно аппу ставили?
Если не секрет, где заказывали?
Вы про что?
Квадрик-который в пути!
Квадрик-который в пути!
Брал на ебэе
Спасибо!
Мужики,кто-нибудь ставил на Гайку систему FY-20? При заруливании действительно выравнивает аппарат?
Временно, до начала летнего сезона, сделал небольшой апгрейд мозгов Гайки, путем полной их замены на стоковые от 650 😃
Первые впечатления:
- с совместимостью проблем не возникло - и моторы и регуляторы заработали нормально, пришлось лишь поменять в настройках параметры
- настройки конечно, гораздо интереснее - с компьютера задаются абсолютно все параметры, от переназначения каналов до параметров PID, последнее весьма важно, около часа пришлось потратить на подбор параметров
- по ощущениям, летит немного плавнее, особенно с аккумулятором 3S. но кардинального улучшения я не заметил, правда тут очень много еще зависит от настроек, надо искать оптимум. Пока удалось добиться примерно такого же полета, может чуть более плавного.
- много зависит от виброразвязки, скотч “для гироскопов” от HK вообще не пружинит, жесткий и бесполезный. На нем летало кое-как, временно поставил обычный поролон, стало гораздо лучше, надо поискать что-то более мягкое. На липучках от Гайки должно еще лучше быть, но их пока отдельно в продаже не нашел.
В целом, апгрейдом доволен, по возможностям плата заметно интереснее. Но и стандартная от Гайки очень даже на уровне, особенно учитывая её простоту настройки и габариты.
Из минусов - плата для Гайки все ж великовата, для полетов по квартире не критично, но с таким пучком проводов не хотел бы я на улице в кусты влететь 😃
Интересно. Но что бы заставить гайкин размер летать на Х650-х мозгах нужно конкретно перелопатить ПИД. Даже совета дать не могу. Единственное замечу , что эти коэффициенты не имеют привязанного значения и поле деятельности здесь очень большое. Вообще сам Х650 даже на малых площадях чувствует себя замечательно. С гайкой не сравнить. Главное поймать настройки. Но может даже целесообразнее замутить свою раму или под 450 или 650. В этих вариантах есть конкретные настройки и результаты. Единственная в таком случае проблемка - это кв движков и не соответствие характеристик винтов. Но это дело решаемое.
Ждем дальнейших результатов .
С настройками я пока сам до конца понять не могу. Читал рекомендацию убрать I и D в ноль, и настраивать P пока не начнутся вибрации. У меня при P=4 и D=0 имеются нарастающие колебания, но их можно убрать если увеличить D, что по сути как раз и задает противодействие началу колебаний. Правильно это или нет по теории, тут не знаю, или наоборот надо оставлять такой P, при котором колебаний нет при D=0… Не знаю.
Один минус для меня - этот FC изначально “заточен” под 3S-аккумы, это и в инструкции написано. Тайминги там такие, что на 2S я могу только на полному газу еле-еле висеть. На 3S все нормально.
В целом, пока не знаю, стоит ли овчинка выделки 😃 C одной стороны, для фана оно конечно интересно, с другой, летает примерно так же, без баро и GPS тут функциональность примерно такая же.
Замучили Гайку )))
В прошлое воскресенье (13-го, мля!) в очередной раз убедился в прочности гайкиной рамы. Метров с 5 звезданул ее о планету на полной дури. Со стороны выглядело как маленький атомный взрыв - в клочья просто! При ближайшем рассмотрении все оказалось не так плохо. Моторные площадки отлетели штатно (пропы в минусе, естественно), капот - вдребезги. 2 луча, на которые пришелся удар согнулись к центру почти на 90 градусов. Но не сломались! На восстановление механики потребовалось 5 минут - выпрямил лучи, прищелкнул площадки. И вуаля )) Тут в теме народ выкладывал фотки разломанных лучей… ХЗ, мож у меня из другого материала?
Тут в теме народ выкладывал фотки разломанных лучей… ХЗ, мож у меня из другого материала?
Сломал два луча при падении на бреющем на асфальт с 6-8 метров. Зашкурил, поставил накладки,промазал эбоксидкой и вуаля. Потом плюнул и слепил новую раму , но до сих пор летает на старой . Правда что бы ее не колбасило , стянул лучи между собой банковскеми резинками…по две на соседнии лучи. Теперь добиваю зверя осваивая 3D пилотаж😁
С настройками я пока сам до конца понять не могу. Читал рекомендацию убрать I и D в ноль, и настраивать P пока не начнутся вибрации. У меня при P=4 и D=0 имеются нарастающие колебания, но их можно убрать если увеличить D, что по сути как раз и задает противодействие началу колебаний. Правильно это или нет по теории, тут не знаю, или наоборот надо оставлять такой P, при котором колебаний нет при D=0… Не знаю.
Вариантов настройки много… Производитель дает самые оптимальные принципы настроек. Но вот еще один, о нем нигде не писалось , но частично можно применять 😉 Через микшер двигателей начинаем постепенно ограничивать их значения по элеватору и элеронам, пока не устроит вариант висения и полета… помогает в некоторых случаях с коррекцией. Газ и рудер естественно оставляем в 100. Такой метод помог быстро его укрощать в соосной схеме 4Х4 при больших изменениях в весовой нагрузке. ПИД практически при этом не корректировал.😉 Правда ограничивал только или верхние или нижние моторы по вышеуказанным параметрам. Но это не меняет смысл и принцип.
Просто как вы заметили , настройки очень гибки.
Для меня пока основная проблема - не могу заставить этот FC нормально работать с 2S аккумом. 3S для гайки все же тяжеловат.
Хотя Гайка и не такое прощает, вон её даже для FPV используют (не моё):
2 All:
В общем, закончил с мозгами от X650. Более-менее настроил все параметры, летает в итоге примерно также как и “обычная” гайка. Никаких кардинальных плюсов в стоковой комплектации я не увидел, ну может с баро было бы интереснее, но для фана по большому счету наверно смысла нет.
Так что опыт можно считать удачным, но практически бесполезным. Верну “мозги” от х650 на их законное место 😃
Дмитрий! Один вопрос, вы тестировали аппарат в каких условиях? На висении в помещении и гайкины мозги хороши. Но если, на открытом пространстве, да еще с ветерком, тут мозги от 650-го дадут фору. Я просто имею и то и другое. Для себя решил, гайку использовать для ФПВ, 650-й для ношения более менее приличной камеры.
Вот и у меня скоро начнутся танцы с бубном. Мой аппарат уже приехал,но еще на таможне. К концу недели получу,начну собирать. Уже прикупил для него защиту винтов,камеру GoPro,подвес для камеры и видео передатчик с приемником. Так что скоро вольюсь в ваши ряды.
Один вопрос, вы тестировали аппарат в каких условиях? На висении в помещении и гайкины мозги хороши. Но если, на открытом пространстве, да еще с ветерком, тут мозги от 650-го дадут фору.
Да, спасибо за поправку, летал я именно в помещении. Снег сойдет, выберусь на природу, может проверю еще раз. Хотя большая стабильность 650-го на ветру может объясняться банально большим весом и лучшей обтекаемостью корпуса.
Тоже хочу попробовать гайку для FPV, размер у неё уж больно удобный для ношения в сумке. С fatshark на 5.4 со встроенным приемником получается весьма мобильный комплект.