Квадрокоптер от GAUI, Новинка Сезона!
Можно попробовать! если в настройках есть автомат перекоса по 4м точкам!
у меня 3А, и эксперимент с трикоптером провалился… нужен ригид!
Если апдейт ППМ будет меньше 270 или хотябы 150hz
полное г получится!
Если апдейт ППМ будет меньше 270 или хотябы 150hz
полное г получится!
А как это проверить?
Вы же держали в руках Хеликоманд, и гиры там меняли, не проверяли это?
Сергей, вот вы явно не одну собаку съели на этом деле, может объясните, каким образом регуль+мотор+винт сможет чаще реагировать на управляющую частоту в 3-5 раз больше стандартных 50Гц? про регуль я еще понимаю, может быть он и воспримет все приходящие импульсы, а не их часть, но мотор+винт даже при включении торможения останавливается куда дольше чем за 20мс. в чем смысл?
Подозрение что сбиты какие то настройки. Часть владельцев 330Х вообще не испытывало ни малейшего затруднения при настройке. Только положительные возгласы, и отличные ролики. Висят с отпущенными стиками, летают плавно и печально, и все тип-топ.
А есть тут вообще такие пользователи этой штуки у кого она сразу после сборки нормально полетела? (Кроме Piranha который и чайник лететь заставит.)
останавливается куда дольше чем за 20мс. в чем смысл?
Смысл в том что разгонять от нуля до 50% газа и обратно не требуется, а достаточно небольшого изменения оборотов, в пределах 5-10% для поддержания горизонта. А это вполне укладывается в 1-5мс.
Сергей, а вы не пробовали поиграть с частотой обновления на I2C шине? Может в целях эксперимента(а может уже такой был) попробуете снизить до 50 гц и попробуете подлетнуть?
Сергей, а вы не пробовали поиграть с частотой обновления на I2C шине? Может в целях эксперимента(а может уже такой был) попробуете снизить до 50 гц и попробуете подлетнуть?
На арикаме есть переходник и2с-ппм, с выбором частоты обновления от 50 до с 400 хреном герц. Теперь пользуем обычные реги)) По поводу полётов на разных частотах обновления можно опять же там почитать.
Человек эксперементировал - очень интересно!
Извиняйте за фо.
А разве стандартные регули понимают ППМ с частотой выше 50 гц??? Пойду на аиркам… давно там не был.
А разве стандартные регули понимают ППМ с частотой выше 50 гц???
Я такой-же вопрос Сергею первым делом задал когда услышал про 400Гц))) Оказывается понимают
Вернусь к теме. Поскольку летаю на стоковой Ламовской аппе, расходов там регулировать никак, естественно. А если я при калибровке регов стик газа загоню не в самый верх, а процентов на 80. Будет это аналогично тому, как если бы я на аппе расходы уменьшил? И откалибруются ли они в принципе при таком подходе?
По обновлённой инструкции, “выключив” гиру, откалибровал регуляторы по-новой. Попробовал подлетнуть - а оно оказывается летает, дубль два 😃 Немного скользит вперед, но поднять можно вполне. На зеленой лампочке, на красной - я пока что не понял разницы вообще. Гиру накрутил хорошенько - тарелку стало мелко трясти в висении. И рыскает она зараза, видимо углы мебели ищет, она наверное на мебель натаскана производителем 😃
Хорошо то, что подключил всё верно. Режим, кстати, стоит родной, Х - овый. 😃)))
Видимо включенная гира сбивает процесс калибровки регулей. Кажется что по инструкции калибруются лучше. Теперь буду пробовать крутить крутилку с пульта, хочу понять какой уровень чувствительности оптимален. Если конечно есть совместимость с новым AR6110E
Ну ладно, но вопрос все равно остается открытым. По моей теории реги фильтрят\сглаживают\обрезают входной ППМ, возможно этим и объясняется их “тупость” на 50герцовой частоте. Мне интересно проверить 50гц именно на регах которые такой фильтрации точно не имеют, а это реги с шиной I2C.
А если я при калибровке регов стик газа загоню…
Нет не будет. Просто газ будет 100% при 80%ном положении стика.
Тут можно на изврат пойти и подпаять резистроры на стики крен\тангаж 😉
, возможно этим и объясняется их “тупость” на 50герцовой частоте
блын…их тупость определяется частотой…в 50Гц.
Тыкс, пропеллеров взаимообразно ни у кого нет?
Взял квадрика сегодня с собой на работу, попробую вечерком подлетнуть во дворе над газончиком 😃 Дома места мало для шустрика.
Взял квадрика сегодня с собой на работу, попробую вечерком подлетнуть во дворе над газончиком 😃 Дома места мало для шустрика.
С управлением все проблемы решились? А с вертолетами большой опыт?
Вычитал на рс_групс в ветке про 330x
I am not using the green (Gain) wire. I left that unplugged from the rx and am using the gain pot on the GU-344. It is a little less than 90 degrees and is very touchy so adj in small increments starting at full 90. Remember, too much gain and the quad will wobble all over the place. - Так пробовали?
Да, я вводил квадрик в режим тотального прыганья, но пока что значения gain при котором он находится на устойчивой грани - не нашел. Буду делать попытку крутить gain в полёте над травкой с передатчика.
Всё – мой летает!!!
После настройки по уточненной инструкции, у моего квадрика все встало на место – теперь летает в соответствии с положением переключателя – в плюсе плюсом, в кресте крестом. О бросить стики говорить не приходится, но полет уже стал значительно стабильнее. Как-то стал сам сопротивляться ветру - его все равно сильно сдувает, но он стал немного помогать. В красной зоне понравилось летать больше – он менее стабилен, но четче реагирует на стики. После включения, первый взлет приходится немного ловить, но потом взлетает практически вертикально, почему так - не знаю. Сегодня уже стали устраивать пролеты, но далеко его отпускать сложно – шарик плохо дает представление о его положении на удалении уже метров 50, и высоте 3 этажа. Может, нужна привычка, но после самолетов/вертолетов, мне было сложно – один раз конкретно зарулился, но все пока цело…
Итог – квадрик оказался не совсем таким, как обещали множественные ролики (сам не висит), но мне и моим знакомым он очень понравился, есть что-то прикольное в его полетах. Неоспоримый плюс – можно вечером выйти во двор, и там полетать – не может он принести серьезный вред (в отличие от вертолета). Хорошая краше устойчивость. Маленький, легкий – можно постоянно таскать с собой… и т.д.
В общем, я доволен покупкой – за относительно смешные деньги, получился квадрик, который нужно просто свинтить, и он готов к полету. Ну а хочется чего-то по серьёзнее – это уже другие деньги, и другие трудозатраты…
Гауи, не без косяков, но в очередной раз порадовала.
Ветер и дождь не дали подлетнуть во дворе. Зато после настройки по уточнённой инструкции мой тоже полетел. Дома удалось поднять и повисеть на высоте около метра. Все это было в зеленой зоне. Походу дела все работает адекватно, и тубмлер Х + и тумблер Ховеринга-Круиза. Также адекватно работает управление гирой по свободному каналу. Просто разница в установке чутья заметна когда поднимешься от пола хотя бы на метр. На высоте метра скольжение сводится на нет, а если давать газ не плавно а энергично, то отрыв происходит ровно и вертикально. Теперь хочется попробовать его на улице. И еще: как то быстро садится штатная сборка, что шла с квадриком на шару.
Вывод: не предел мечтаний но штучка интересная.
И еще: как то быстро садится штатная сборка, что шла с квадриком на шару.
А какой Вам положили? Мне 3S 2200
Купил Гиперион 2S 2600 - чуть более 15 минут полета.