Квадрокоптер от GAUI, Новинка Сезона!

aavladimirov

Подробность в том, что управление чувствительностью гироскопа с пульта как правило не приводит к положительным результатам (за исключением, если есть канал, который управляется крутилкой, а не тумблером), поэтому рекомендуется отключить зеленый провод от канала и, перевернув штеккер, заземлить его (канал), а чувствительность гироскопа выставлять триммером чувствительности на GU-344 (стр. 15 руководства)

Tirragon

у меня зелёный провод стоит на 5мп канале, каторый я могу регулировать электронно, с экранчика, от 0% ( выкл) до ( хз сколько) больше 115% просто неставил, но наверное есть и больше.

aavladimirov

Для эксперемента, на том же 5 канале переверните штеккер с зеленым проводом (т.е. зеленый провод в минус) и попробуйте полетать. Для начала выставьте уровень чувствительности гироскопов на 90 градусов от нулевой точки (выкрутить триммер до упора против часовой стрелки, а потом от этой точки на 90 градусов). Попробуйте взлететь, а в дальнейшем прибавляйте или уменьшайте чувствительность гироскопов (на GU-344) в зависимости от поведения квадрика (т.е или уменьшайте чувствительность (против часовой) или наоборот добавляйте её (по часовой)). Найдете компромис и забудете про настройки гироскопов.

Ну вот, в Москве 2 часа ночи, “наряжать” Гайку как-бы закончил.

Tirragon

а чтоже делать с ветром ? гайку сносит постоянно на ветру.

aavladimirov

Ну если ветер 6 м/с и более, то Вы ничего не сделаете. А так она нормально борется с ветром, только накланяется в его сорону. Какие аккумуляторы Вы используете. Если 3S, то должна бороться. И еще, поработайте с двойными расходами и экспонентами элерона и элеватора. И тут еще зависит от степени загруженности Гайки. У меня подвешено снизу видеокаммера с механизмом поворота объектива(160 гр.) и если я ставлю аккумулятор 3300 mAh, т.е. суммарно подвес весит около 400 гр., то на небольшой ветер она реагирует вяло.

DVE
Tirragon:

а чтоже делать с ветром ? гайку сносит постоянно на ветру.

А что тут можно сделать? Гироскопы не реагируют на равномерное и линейное перемещение. Только вручную.

Если нужен аппарат который будет висеть сам - покупайте более продвинутые “мозги”, вариантов много: XAircraft, FY91, MK, всякие самоделки уж в счет не беру.

Гайка сейчас, самый дешевый и бюджетный вариант (не считая ХК конечно), но требовать от нее чудес не стоит 😃

Tirragon

аа, всё понял… спс за разъяснение

сегодня сделал бокс для акума и переделал немного макушку чтобы камера поместилась.

Covax
DVE:

XAircraft, FY91, MK, всякие самоделки уж в счет не беру.

Хаха ) Ну хоть самоделку МК в разряд “уже в счет не беру” не взял и на том спасибо. Первый в списке на месте не висит, второй ни кто не видел, висит ли, МК и самоделки висят, но МК конечно вне конкуренции, так самый дорохой 😃)

aavladimirov

Новая версия рамы опробована, врогде ничего. Даже при наличии небольшого ветра Гайка (теперь уде не 330 а 420) ведет себя “прилично”.
Присутствует ветер, смотрите на деревья.
Вот небольшой видеоролик:

alexandr_t
aavladimirov:

Даже при наличии небольшого ветра Гайка (теперь уде не 330 а 420) ведет себя “прилично”

Где прилично вы видите?, трясёт её и мотыляет.

aavladimirov

Мотыляет потому, что это первый подлет с новой рамой. Донастроек пока никаких. Ну тем не менее я “упрусь” что Гайка при таком ветре видет себя прилично. Покажите свое видео и докажите обратное.
Я умудряюсь и сопли подтереть и в носу поковыряться пока гайка летает;)

alexandr_t:

Где прилично вы видите?, трясёт её и мотыляет.

Нут и “За державу обидно”, если ее так мотыляет, почему я держу руки в бока?

Tirragon

что скажете про мою развесовку, то что камера несовсем по центу сильно повлияет на полётные характеристики???

AndroNNNio
Tirragon:

а чтоже делать с ветром ? гайку сносит постоянно на ветру

Тут два выхода. Либо молиться, чтобы ветер прекратился, либо просто понять, что любой летательный аппарат всегда будет сносить ветром. А, ну есть ещё третий путь. Для тупых, но старательных (с) Секрет прост. Просто учитесь летать.

aavladimirov
Tirragon:

что скажете про мою развесовку, то что камера несовсем по центу сильно повлияет на полётные характеристики???

Ну, если что, оттриммируете. А так тянуть маленько вправо будет. Лично я все же стараюсь сбалансированно все навешивать. Даже когда использую аккумуляторы разной емкости (ну веса конечно) то балансирую за счет перемещения камеры (у меня такая же) вперед или назад.

aavladimirov
Tirragon:

а можно фотки поподробнее.

Сделаю чуть позже. Что конкретно интересует?
Если очень надо, то могу свою Гайку чуть подразобрать

Tirragon

интересует крепление агрегатов на раме, у меня просто непомещаеться и акум и камера снизу, можноли гироскоп вынести на 1 из лучей? и приёмник на противоположный. тогда верхняя площадка будет полностью свободна под камеру, и механизм поворота камеры покажите пожалуйсто

aavladimirov

Давай, я к вечеру все отсниму и выложу. Внизу у меня самодельная площадка, камера спереди, аккумулятор поперек (на фото видно).

Tirragon

это вижу, буду ждать подробных фоток.

aavladimirov
Tirragon:

можноли гироскоп вынести на 1 из лучей

А про это забудь, четко 5 мм. от края платформы. Это имеет значение для правильной его работы.

Tirragon

у меня он вплотную к краю платформы

aavladimirov

Страница 10 руководства. Я думаю производитель не от нечего делать указал конкретный размер.

AndroNNNio
aavladimirov:

А про это забудь, четко 5 мм. от края платформы. Это имеет значение для правильной его работы.

Это не имеет значения для правильной его работы. 5 мм - чтобы не перекрывать отверстия, которые сбоку на центральной пластине находятся. Их можно для навесного оборудования использовать. А вообще, чем ближе к центру, тем лучше.

Tirragon

отвалились шасси и бокс после 5го преземления. посоветуйте как закрепить. паксипол не вариант.