FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера
на определенной скорости оборотов появляются осциляции и не прекращаются при добавлении бага…
Действительно странное явление. Тут два возможных варианта - либо ХК по такой цене продавал брак и вам достались плохие датчики которые шумят (гира или аксель для експеримента нужно попробывать в акро моде) или проблемы с неправильно настроеным пидом, что более вероятно! С винтами все в порядке, норм винты для такой рамы, у меня 10х4.7
Как я понял в фишке специфическая ф-ла пида, есть две а они сделали свою:
ПИД = Кр * ( Кп*О + Ки*Интргр.О - Кд*Див.О );
Кп, Ки, Кд задаются через ихнюю прогу, а Кр это внешний резюк который еще + маштабирует.
Тут есть теперь много вариантов либо делать Кп, Ки, Кд маленькими, а Кр большим, либо Кр маленьким, Кп, Ки, Кд большими. Для себя я ставлю все резисторы в 0.75 от шкалы, сбрасываю все значения Кп, Ки, Кд ролл и питч в 0, настриваю сначала Кп часть, это первый левый стоблик, до появления осциляций(у меня это по ролл было 80) и снижаю до 60, потом настраиваю Д часть самый правый столбик у меня в районе 16. Потом так же по питчу. Часть И у меня в нуле! Проверяю как настроен ПИД держа на руке и раскачивая смотрю как реагирует. Идеальный вариант должен быть такой, вы его резко повернули вокруг настраиваемой оси, и он встал в норм положение без перерегулирования. Еще надо обновится до последней версии 1.2.
Вот результат нагруженый на банку с пивом:
(гира или аксель для експеримента нужно попробывать в акро моде)
в акро моде ничего не меняется…
или проблемы с неправильно настроеным пидом, что более вероятно!
Пиды пробовал разные, пробовал понижать то одно то другое то в совокупности, всё упирается в Р, пока его почти не убавить в 0 осцилляции сохраняются
Еще надо обновится до последней версии 1.2.
Увы у меня обычная фишка и никакой обновиться мне не светит…
Стало быть у Вас Pitch level coefficient 60, stability continue 0, stability coefficient 16??? Или всё наоборот? В любом случае середину то зачем в ноль? она что вовсе не нужна получается?
На ХК вроде продавали 90Q Pro тоже.
Часть И будет правильно работать если фишка будет выставлена в начале идеально по горизонту, в противном случае она просто накопит ошибку и будет кренить его кудато, поетому для себя я ее ставлю в 0. Получается просто ПД регулятор.
Колебания появляются именно с каких то оборотов? Он уже отрывается от руки при них?
На ХК вроде продавали 90Q Pro тоже.
С самого начала обычные фишки гнали по 80 долларов… их за полдня раскупили а потом только через несколько месяцев про там появились…
Колебания появляются именно с каких то оборотов? Он уже отрывается от руки при них?
Вот щас как раз попробовал, колебания появляются гдето при половинном убавлении веса коптера, и потом усиливаются, когда добавляю оборотом при которых он бы должен быстро вверх полететь, осцилляции самые сильные и резкие…
У тябя какие коеф стоят? и в каком положении резистор?
У тябя какие коеф стоят? и в каком положении резистор?
15 - 60 - 80 слева направо соответственно, также пробовал по умолчанию и с убавлением до 0 и максимума всех трех сразу и по одиночке, не помогло… резистор на 3 четверти к максимуму, он влияет конечно на осциляции то надо сильно убавить чтобы они пропали, ну а с низким его значением и стабильности почти нет…
Это плохо что Д часть в 80, оч много. Делай наоборот, чтобы шло 80, 0, 16 типа так. И подбирай коеф. Сначала все в нули по пичу и ролу. Настрой первую ось, а потом вторую. Яв коеф можеш не менять.
80, 0, 16
слева направо?
да, слева направо, но эт у меня такие, у тебя возможно будет 60-70, 0, 10-15
да, слева направо, но эт у меня такие, у тебя возможно будет 60-70, 0, 10-15
Странно, чтож тогда производитель ставил по умолчанию совершенно иные показания…
Ну а ты попробуй, и проверим:)
Люди добрые, подскажите, кто может.
Как правильно подключить FY-90Qpro к приемнику.
Как-только куда не совал, даже почти начал составлять схему - куда совал - куда не совал… 😃
В общем - включаем силовой акк - веселое, дружное пикание регулей, а потом многодлительное перепикивание оных по моторам и толку нет, реакции с пульта нема…
Спасибо!
попробуйте газ немного опустить триммером
Господа а у кого осталась программа настройки именно от fy-90 , от fy-90pro не нужна, нужна именно первая
спасибо большое