FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера
при легком нажатии в любую сторону резко как то реагирует
купить нормальный пульт и выставить экспоненты
или после регулировки регуляторов снизить расходы (думаю 6канальный пульт если не экспоненту - то расходы должен уметь регулировать)
извиняйте за качество
попробую залить последнюю версию (у меня 90q-pro)
есть моменты - когда медленно летишь - потряхивает
из-за чего не понятно
и в начале полета на свежей батарейке YAW сначало тянет в одну сторону - в конце полета на просевшем акке - в другую
если YAW не держит- дело в винтах или моторах, что то неправильно работает.
надо делать тест, тупо зависнуть на высоте и просто повернуть влево и вправо, на нормально отбалансированных винтах и моторах квадрик будет крутиться на одной высоте, если снижается или набирает высоту- значит разбираться с ВМГ начиная от регулей, заканчивая винтами.
вообще при нормальной ВМГ и откалиброванных регулях фишка держит квадрик не требуя никаких тримирований
не - на заряженной батарейке YAW тянет влево - после разряда батарейки (к концу полета) YAW тянет вправо
(или наоборот - не помню)
и непонятно что с потряхиванием - по любому интересно перепрощить на последнюю версию фишку, ведь чтото китайцы да улучшили же
господа а кто нибудь на 90фишке делал гексу? тупо добавить 2 мотора,
озадачился проблемой что мелкококоптеру тяжко таскать гопро, а таскать спереди еще тяжелее хочу в переднюю часть добавить мару моторов либо под основными, либо сместив чуть чуть назад
кстати по поводу кручения в холод по YAW
думаю по аналогии с 21 фишкой - тупо во время работы прогревается и плывет
господа а кто нибудь на 90фишке делал гексу
Я делал. Пост №14 на первой странице.
собирал по схеме hexa-X. 2 передних и 2 задних мотора спарены. Фишка в режиме +
Получился полный отстой! В одну из сторон…уже не помню куда он поворачивает как сумасшедший, в другую соответственно еееелекак.
В полете это очень хорошо чувствуется когда в заходишь в поворот.
Если уж делать >4 моторов, то окту.
Не мне по токам и массе максимум гекса подходит
залил последнюю прошивку (прошлогоднюю )
ну что: фишка стала много ровнее летать
более мягко что ли…
но в конце концов все равно упал 😃
из-за чего не понял, начались проблемы с управлением - начал рулить домой - упал
после падения мертв приемник и выскочили провода на фишке что от приемника
поэтому точно диагностировать причину очень сложно…
По поводу пидов на фишке.
если взять программу для 90 и 90 про, то программы по умолчанию выставляют разные пиды, но фишка ведет себя одинаково.
то есть если в стандарте например 50 70 90 то в версии про 30 50 40, но фишка то ведет себя одинаково
50 70 90 то в версии про 30 50 40
Это ПИДы по всем трем осям?
в про после прошивки другие пиды надо выставлять дефолтно
и разница в поведении огромна!
я даже несколько опечален потерей старой маневренности за счет новообретенной стабильности…
цифры от балды,просто как пример
вчера пробовал летать, и то ли где то что то кривое после последнего краша
то ли чуть холоднее и гиры тогось…
то ли ветерок моментами был…
не полет а мучение…
после прошивки на последнюю версию 90про она стала в ховере тупаяяяяяя…
тем не менее опять появились потряхивания и наклоны…
то ли я ее еше перегрузил… (воткнул сверху еше дополнительно камкордер)
в общем с большой батарейкой я уже лететь не смог… сразу упал и то ли рег накрылся один - то ли моторка…
проп трясется - не крутится
пока основное подозрение на кривое поведение это перегруз… те висение на достаточно высоких оборотах. и когда надо мозгам поднять обороты на движке- банально пропы мягкие епп или как там они - цветные… флатерят… и кривая рама…
следуюшая рама будет с карбоновыми лучами (жду крепеж нейлоновый) чтоб или сломал луч или луч выдержал и остался прямым 😃
Немного паяем, заливаем новую прошивку, и…
иии получаем multiwii
Обратите внимание на время цикла
Я ничего не понимабю в мультивии…
поэтому акцент про время цикла мне непонятен
Леонид… расскажите в двух словах - что получается то ?
Очень шустро все считается… обычно раза в 3 время цикла больше
Очень шустро все считается… обычно раза в 3 время цикла больше
те использовать фишку с прошивкой мультивии - это крутое решение ?
стоит ли овчинка выделки… ?
фишка не самое бюджетное решение, а учитывая еше модификацию…
пойду курить что и как делать
где искать источник?
было бы хорошо обычным шнурком заливать туда прошивку
Пока мало что известно, да и только один человек (сиречь автор) и делал это…
Смотреть тут и немного ниже
вообще давно пора фишкам давать новое ПО, думаю у фишки очень неплохая платформа
В виде оффтопика: датчики там средние, процессор нормальный.
(родную прошивку не знаю, увы…)
вивисекторы 😃
Всем привет.
Делал для себя шпаргалку по настройке ПИДОВ на FY-90Q Pro
Выкладываю, может пригодится кому.
Просьба по не задавать вопросы про настройку, все написано в шпоре.