FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера

funtik26

облетал и я квадрик на фишке, по сравнению с wii небо и земля, настройка заняла 1 минуту, никакой пайки через 5 минут полета уже носился по лужайке как ракета, под восторженные крики детворы, стоящей за забором. управляемость понравилась, стабильность так же понравилась) начну переделывать раму под свои нужды и хороший внешний вид

AndroNNNio
scooter-practic:

Неспособность его нормально висеть в ветер похоже его неисправимый конструктивный недостаток

Вы конкретно про ФУ говорите?

scooter-practic

Нет. Про все квадрики в принципе . А полёт в ветер - это просто борьба с ветром.

Tlum:

что может быть причиной вот такого поведения Фишки?

Отказ мотора, Регуль отсечку включил, Вибрации.
У меня так может быть если батарейку просадить ниже минимума

AndroNNNio
Tlum:

подскажите, что может быть причиной вот такого поведения Фишки?

Отрубился регуль. Одна из возможных причин - рязряд батареи. Вот как это было у меня с Гайкой

www.youtube.com/watch?v=iTBGb_SC09A

Тока Гайку сперва начинает колбасить, и в принципе, становится ясно, что пора приземляться.

funtik26

господа а пиды кто нибудь настраивал? или все тупо летают и не парятся?
второй вопрос- крепление самой фишки, после каждого более менее жесткого падения или какого нибудь выкрутаса в воздухе такое впечатление что резинки не выдерживают тяжесть проводов,фишка отклоняется и квадрик начинает кренить. может как то пожестче крепить к раме? про боязнь фишкой вибраций знаю

scooter-practic

Я прикрепил не на штатном “поролончике” а на вснененной хрени ( скотч )с хк. 4 квадратика 6х6мм в 2 слоя.

Tlum

я не уверен, но мне кажется, что проблема связана не с питанием, т.к. на моем видео выше это первый взлет после включения, т.к. АКБ полностью заряжен

на видео ниже представлен следующий запуск, где таких “чудес” нет,

www.youtube.com/watch?v=20HCScyY7M0

вообще в тот вечер это был единственный кувырок, летал на 3х АКБ, но непонятные дерганья тоже присутствовали, обычно, после продолжительных зависаний, хотя возможно именно с зависаниями это и не связано

AndroNNNio
Tlum:

я не уверен, но мне кажется, что проблема связана не с питанием

В любом случае это связано с отсечкой регуля. Отсюда и копайте.

AlcoNaft43

Tlum, нет проблем в соедении Регуль-Мотор? Если используются разъемы, я бы их засадил в термоусадку, уже после соединения, у меня выпадали из за вибраций. Ну плюс эта FY, в варианте для самолета, имеет кучу глюков с определением горизонта и регулярно крашит самолеты. Учитывая что разница между ними скорей всего только в софте, могут быть те же проблемы.

scooter-practic

У меня тоже один раз разъём выскочил. Но не из за вибраций. Сам виноват. Не представляю какие вибрации должны быть чтобы разъёмы выскакивали.

AlcoNaft43
scooter-practic:

Не представляю какие вибрации должны быть чтобы разъёмы выскакивали.

У меня в начале полетов пару раз квад также падал полностью не объяснимо, после того как закатал в термоусадку - все ок. Мистика, но все же.

Tlum

моторы подключены на разъемах, они не болтаются, не выпадают, попробую еще поверх термоусадку как вы посоветовали, запасного регуля всеравно пока нет, единственный запасной я уже заменил после того, как квадрик упал с высоты 15м, повредился сломанным винтом

kergo

Не понимаю для чего моторы на разъемы вешать. Тратить разъемы и переживать за контакты. Я припаял ESC к моторам спаял шину питания. 100% уверенности, что квадрик не упадет из за отошедшего контакта!

Tlum

это сделано для простоты монтажа и замены деталей в полевых условиях ну и удобства установки вращения двигателей, если не правильно, просто поменять местами провода

планирую собрать новую раму, там размещение регуляторов хочу сделать на центральной пластине и припаивать как к питанию, так и к моторам, сейчас у меня все на разъемах

funtik26

неужели у всех на фишке все так хорошо что никто ничего не пишет а летает?

VIKTOR50

Есть та же проблема с резким дёрганием .Если выясню причину-сообщю.

funtik26

вибрации, мой коптер тоже сегодня подпрыгивал, судя по видео дисбаланс винтов, при чем дикий. и при определенных оборотах коптер просто подпрыгивает. все вибропрокладки убраны. позже будет видео. по которому буедт заметно. заодно будет видно как квадрик практически сам висит, пульт лежит на земле

kergo
funtik26:

неужели у всех на фишке все так хорошо что никто ничего не пишет а летает?

В фишке есть большой плюс-это минимум настроек. За 2-4 подлета можно настроить его на хороший, стабильный полет. НО!!! Сейчас я построил коптер на Мультивие и только начал разбираться с настройкой PID-ов. Вот тут пришло понимание, что тонкая настройка просто необходима. Мультивий вообще без этого не полетит, а вот на Фишке можно добиться идеального результата…я так думаю.
Сейчас я продал свой квадрик на Фишке, поэтому попробовать не могу. Но вот что я придумал…
Был у меня кабель с контроллером для программирования аппы. Я его разобрал. Это и есть контроллер USB->RS-232
Контроллер собран на микрухе CP2102.
В даташиде на стр. 7 есть распиновка. 25 ножка-RX, 26 ножка - TX к ним и подпаяны провода идущие к аппе.
Остается припаять разъем для подключения Фишки, скачать прогу и пробовать.
Через 2 недели придет моя Фишка…обязательно попробую.
Для тех, кто впервые читает…тут можно скачать прогу и посмотреть как подключать кабель.
p.s. нашел тот же контроллер на cp2102 на Спаркфане но не понятно, с какой радости ребята загнули цену в 9 раз больше!!! по сравнению с китайцами.
Надеюсь все, что я написал будет работать 😃
Если кто-то попробует раньше меня…отпишитесь.

funtik26

да подойдите куда нить на радиорынок, попросите старыйкабель для самсунга и всего делов.

обещанное видео, до 2 минуты идет расколбас, после 1.52 видна стабильность фишки

если кому не сложно выложите пожалуйста к каким контактам подсоединяться на фишке для регулировки пидов