Примите в ряды Квадрокоптера
А что за мотокалк? Если бесплатная штука, дайте ссылку пожалуйста.
Вот статья rcopen.com/forum/f20/topic171881, там и про прогу эту есть.
leprud,
ТТХ коптера, что на картине, будьте любезны.
Ууу. часть текста потерял, где говорится, что и квады можно складывать…
На картинке “мелкий”, 630мм диаметром
сорри за офтопик, я месяца два назад забрел на какойто германский сайт .de - базу данных тестов различных бесколлекторников с разными пропеллерами, и ни как не могу найти теперь, гугл все не то выдает. у него еще фон такой темносиний 😃 нет ни у кого ссылочки?
На картинке “мелкий”, 630мм диаметром
Не думаете, что при раскладе “Fiberglass G10/G11 1mm thick, aluminium tube 8x12x1mm” его вибрации сожрут?
Чота ссылки какие-то глючные. Вот аппа подешевле и поприличней, мне кажется www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Размах коптера метр - куда такой? На самосвале его штоль возить? И профиль для такого монстра надо миллиметров 20, а то вибрировать будет. Компактность - наше фсё! Из мерта люминя как раз 4 луча получится.
Как раз такую Аппу брать и собираюсь.
Длину луча я выбрал исходя из статьи www.rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html
Если будет вибрация укоротить всегда ведь можно. А то что меньше тем лучше не всегда хорошо!
вибрации сожрут
Если коротко - нет.
Если будет вибрация укоротить всегда ведь можно.
Это что-то новенькое в виброизоляции…
Если коротко - нет.
Это что-то новенькое в виброизоляции…
Я имел ввиду длину лучей
Ну и как длина лучей влияет на вибрацию центральной части от дисбаланса моторов-пропеллеров?
Ну и как длина лучей влияет на вибрацию центральной части от дисбаланса моторов-пропеллеров?
Я про вибрацию центральной части не чего не говорил
Вообще как показывает практика… Если длинные лучи, то и движки под них нужно шустрые, и винт полегче. С инертностью придется столкнуться. В противном случае вес мультилету придется подрезать. Здесь работает физическая зависимость из следующих неразрывных частей. Время инертности системы винт и двигатель + вес мультилета + длина лучей (рычаги приложения сил) = вариант стабильности. Электронику сюда пока не примешиваем. так как это просто физическая модель. Если не привести физику к достаточному равновесию, то и электроника не поможет. Разве что будет пригоден для полетов в тепличных условиях
Для примера попробуем настроить аппарат размером 1метр , а затем 300 см. Разница будет очевидна. При некоторых условиях той самой вышеуказанной физике, настроить нормально метровую хрень просто не получится. А вот мелколет, бес проблем, даже при противоречивых и не высоких показателях двигательной установки. Решение таких задач на практике в конечном итоге приведет к дорогим двигателям или к применению изменения шага лопастей. Мы же все пока идем по самому дешовому и простому пути , полагаясь на то, что электроника вырулит. Увы - это не правильное понимание сути. Но нам так дешевле и проще.
Я про вибрацию центральной части не чего не говорил
А про вибрацию чего тогда говорили, что уменьшение длины лучей поможет ее уменьшить? 😃
А про вибрацию чего тогда говорили, что уменьшение длины лучей поможет ее уменьшить?
Конечно поможет, Леонид, Выж вроде образованный человек, во первых короткие лучи жеще при прочих равных, во вторых чем длинее рычаг… 😉
Блин, неужели у меня настолько плохо с физикой?
Если я правильно понимаю, то чем жестче тело (в данном случае - лучи), тем лучше оно передает вибрации. Вот пена и резинки мягкие, поэтому виброизолируют…
Опять же, чем дальше источник вибрации от точки замера, тем вибрации меньше (банально затухают из-за неабсолютной твердости материала лучей)
Где я неправ?..
Решил сначала построить трикоптер. Буду в точности копировать аппарат сделанный www.rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html V2. На чипе Амтега 48. В конце работы автор приводит размеры своего трикоптера так вот так от центра до мотора он указывает 50 см. Так что же получается диаметр 100 см а радиус 50. Трикоптер V1 имеет длину луча 40 см. Если длину следует делать меньше тогда скажите. И пойдут ли те моторы и винты которые он указал? и какова будет стабильность аппарата? какую высоту он сможет держать на улице без последствий
Если Dadde что сказал - то это проверено…
Посмотрите его видео, там есть ответы на ваши вопросы. И высоко и далеко будет летать, да.
Длина лучей влияет на стабильность, думаю Дмитрий подтвердит это 😃
Если длину следует делать меньше тогда скажите. И пойдут ли те моторы и винты которые он указал? и какова будет стабильность аппарата? какую высоту он сможет держать на улице без последствий
😉. Если система работала на больших размерах, то тем более будет при малых… Это постулат
Значит сделаем 50 если не понравится укоротим на 40. Отрезать не составит проблему. Ну или сразу сделаем 40. А у вас какого размера лучи?
Если система работала на больших размерах, то тем более будет при малых… Это постулат
Увы, опровергаемый 😃 Если есть PID регулятор в мозгах, то надо заново вычислять и подбирать коэффициэнты. Ну и в самых крайних случаях мозги просто могут не справиться, из-за ограничений внутренней логики и математики.
Блин, неужели у меня настолько плохо с физикой?
Где я неправ?..
А резонанс? Чем длинее лучи, больше резонанс. Вот Вам и расколбасс.
Чем длинее лучи, больше резонанс
Извините, а что в вашем понятии резонанс тогда? Амплитуда колебаний?
Увы, опровергаемый Если есть PID регулятор в мозгах, то надо заново вычислять и подбирать коэффициэнты. Ну и в самых крайних случаях мозги просто могут не справиться, из-за ограничений внутренней логики и математики.
Но мат.анализ выдает заключение, что для обуздания затухающих колебаний требуется меньше сил при повышении их частоты. (условия при уменьшении размеров) А перестраивать мозги нужно даже при изменении веса системы. Мы это видим наглядно при полетах даже без расчетов. Это как половки рыболовные тяжелый и легкий в безветренную погоду на волнах под действием архим. силы и силы тяжести грузила. Очень наглядный пример динамики поведения.
А вообще нужно создавать и ветку, где можно глубоко затронуть эти вопросы. Материал очень важный, но потянуть его могут наши гуру, съевшие не один пуд соли в этой области.
А резонанс? Чем длинее лучи, больше резонанс
Попасть в резонанса очень сложно… При резонансе колебаний и горы разлетаются в пыль. При увеличении длины лучей меняется инерция системы, похоже на увеличение массы, но другая инерция и … Примерно так, но можно и детальнее, но это не на одну страницу…