Квадрокоптер на КУК контролёре
Как правильно расположить эту плату на трикоптере? На картинках с сайта rcexplorer.se она стоит и гироскопами вперед, и гироскопами назад, а на последнем видео с этого сайта вообще по диагонали. У меня стоит гироскопами вперед и летает нормально.
в принципе без разницы если в прошивке реализован реверс гироскопов
а есть такая прога которая из этого машинного коде делает обратно язык Ассемблер ?
вообще это бессмысленно есть исходники, но так же есть и ункомпиллеры и дизассемблеры, кореец отсюда www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller не выложил исходники на 1.6 прошивку, а стабилизация там огого не ровня даже 1.5 его же…
У kk контролера появилсь расширеные PID настройки www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18288363&po…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1324621&p…
Получил чёрного “кит” кука,вместо 68 Ом r10,подсунули 220 Ом.
Посчитал,напруга на гирики повышается до 2.5 Вольта,вместо 1.6.
Это нормально?
У кого какой резук r10?
Получил чёрного “кит” кука,вместо 68 Ом r10,подсунули 220 Ом.
Посчитал,напруга на гирики повышается до 2.5 Вольта,вместо 1.6.
Это нормально?
У кого какой резук r10?
аR9 сколько? данное напряжение подаётся для сравнения ( что-бы считать правильно гиры) R9 должен быть 220 Ом R10 68 - 80 Ом напряжение выхода с гир 1.35 по датащету (тестером может показывать меньше но там действительно 1.35) а напряжение Aref должно быть минимум больше на 200МV иначе в одну сторону считать будет неправильно по сей причине сделано немного с запасом 1.65V т.к гиры могут превышать номинал, так что советую поставить как на схеме 68Ом иначе “колбасить” аппарат будет, точнее если ноль на гирах и определится так как он расчитывается из Vgiro*1024/Aref то с регуляторами не так всё просто далее идёт сравнение с ними а уже получается по другой формуле(с другими коэффициентами) вообще в идеале было бы круто если бы 1023/Aref= 0.67 что соответствовало бы чувствительности гир но это нереально 1.527V
Вот и я о том же,может быть что гиры какието новые,требующие 2.5В?
На одном резюке написано 2200,на втором 2210,поселдняя цифра множитель?
Если гиры стоят железные Мутаровские то нет а если что-то другое то тут программное переписывать бы пришлось, так что врятли, на резаках да последняя цыфра - множитель точнее *10 в степени в данном случае 0, один 220 Ом второй 221 Ом четыре цыфры это высокоточные, но не обязтельно ставить такиеже, достаточно поставить с маркировкой 680…
Напрашивается вопрос.Ставить то что дали,или по мунуалу?
Пока поставил по мануалу 68 Ом.
железные Мутаровские
Гиры металические на них написано С847.
А в мануале гир пишут минимум 2.75 Вольт.
это питание оно от 2.75 до 5 чтоли в куке они запитаны 5-ю волтами, а мы привязываемся к выходу, а выход с гир 1.35 и ± 200МV показания так что бы оно правильно работало нужно не менее 1.55V Aref иначе всё что выдаёт гира больше этого значения будет приравниватся ему, по сей причине взято с запасом 1.65V но если там напряжение больше этого то неправильно будут работать регуляторы(сделано программо под именно это напряжение), гиры мутаровские так что нужно ставить правильный резак - 68 Ом
Разобрался,этот резюк рассчитан под мультишку.
Только не понял на… его положили в кит с гирами?😃
П.С.Чтобы получить 67 Ом,можно запарелелить 68 + 4.7КОм.
Свершилось!!!
HobbyKing разрадился платкой КК всего за 29 вечно зеленых! По сравнению с тем за сколько предлагают другие 80-100 это небо и земля.
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
А кто-нибудь может подсказать что нужно сделать со спаянной и прошитой платой?
Подключил, но возникли несколько вопросов:
- Как по нее настраивать передатчик?
- Какие телодвижения нужны для активизации платы?
Сейчас при включении мигает светодиод и гаснет, моторы поют песню, а потом попискивают раз в 2-3 секунды и ни на что не реагируют.
Плата на 48 атмеге, прошивка Quadrocopter Firmware (4 Rotor) Quadrocopter v4.5
Передатчик Турнига 9-я
Обьясните пожалуста чем отличаються режимы normal - acro - ufo ?
Передатчик Турнига 9-я
Trotl в реверс поставить, стик до упора вверх включить питание кука регуляторы должны пропеть что вошли в режим настроек ну и т.д. а то они может и пищат что в режиме программированя находятся
hatuul прошивка запустилась?
моторы поют песню, а потом попискивают раз в 2-3 секунды
Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.
Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.
А мне кажется что всётаки в режиме программирования, переходят по пунктам?
и на турниге тротл в реверсе ставится у меня по крайней мере так но у меня регули емах
Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.
Какой-то косяк есть. Хотя если регули отключить от сигнала вообще, то они не попискивают.
Я правильно понимаю, что режим на пульте нужно выбирать Самолетный?
Я правильно понимаю, что режим на пульте нужно выбирать Самолетный?
Режим ветолётный просто канал запрограммировать в реверс легко проверить, регуль один подцепить к приёмнику и посмотреть как реагирует
mikmuk, для турниджи 9 настройки реверсов такие (выбран первый вертолётный режим):
Aileron - normal
Elevator - revers
Throttle - revers
Rudder - normal
Двигатели запускаются(мода 2): левый стик вниз и вправо.
Глушатся - левый стик вниз и влево.