Квадрокоптер на КУК контролёре
Вот и я о том же,может быть что гиры какието новые,требующие 2.5В?
На одном резюке написано 2200,на втором 2210,поселдняя цифра множитель?
Если гиры стоят железные Мутаровские то нет а если что-то другое то тут программное переписывать бы пришлось, так что врятли, на резаках да последняя цыфра - множитель точнее *10 в степени в данном случае 0, один 220 Ом второй 221 Ом четыре цыфры это высокоточные, но не обязтельно ставить такиеже, достаточно поставить с маркировкой 680…
Напрашивается вопрос.Ставить то что дали,или по мунуалу?
Пока поставил по мануалу 68 Ом.
железные Мутаровские
Гиры металические на них написано С847.
А в мануале гир пишут минимум 2.75 Вольт.
это питание оно от 2.75 до 5 чтоли в куке они запитаны 5-ю волтами, а мы привязываемся к выходу, а выход с гир 1.35 и ± 200МV показания так что бы оно правильно работало нужно не менее 1.55V Aref иначе всё что выдаёт гира больше этого значения будет приравниватся ему, по сей причине взято с запасом 1.65V но если там напряжение больше этого то неправильно будут работать регуляторы(сделано программо под именно это напряжение), гиры мутаровские так что нужно ставить правильный резак - 68 Ом
Разобрался,этот резюк рассчитан под мультишку.
Только не понял на… его положили в кит с гирами?😃
П.С.Чтобы получить 67 Ом,можно запарелелить 68 + 4.7КОм.
Свершилось!!!
HobbyKing разрадился платкой КК всего за 29 вечно зеленых! По сравнению с тем за сколько предлагают другие 80-100 это небо и земля.
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
А кто-нибудь может подсказать что нужно сделать со спаянной и прошитой платой?
Подключил, но возникли несколько вопросов:
- Как по нее настраивать передатчик?
- Какие телодвижения нужны для активизации платы?
Сейчас при включении мигает светодиод и гаснет, моторы поют песню, а потом попискивают раз в 2-3 секунды и ни на что не реагируют.
Плата на 48 атмеге, прошивка Quadrocopter Firmware (4 Rotor) Quadrocopter v4.5
Передатчик Турнига 9-я
Обьясните пожалуста чем отличаються режимы normal - acro - ufo ?
Передатчик Турнига 9-я
Trotl в реверс поставить, стик до упора вверх включить питание кука регуляторы должны пропеть что вошли в режим настроек ну и т.д. а то они может и пищат что в режиме программированя находятся
hatuul прошивка запустилась?
моторы поют песню, а потом попискивают раз в 2-3 секунды
Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.
Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.
А мне кажется что всётаки в режиме программирования, переходят по пунктам?
и на турниге тротл в реверсе ставится у меня по крайней мере так но у меня регули емах
Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.
Какой-то косяк есть. Хотя если регули отключить от сигнала вообще, то они не попискивают.
Я правильно понимаю, что режим на пульте нужно выбирать Самолетный?
Я правильно понимаю, что режим на пульте нужно выбирать Самолетный?
Режим ветолётный просто канал запрограммировать в реверс легко проверить, регуль один подцепить к приёмнику и посмотреть как реагирует
mikmuk, для турниджи 9 настройки реверсов такие (выбран первый вертолётный режим):
Aileron - normal
Elevator - revers
Throttle - revers
Rudder - normal
Двигатели запускаются(мода 2): левый стик вниз и вправо.
Глушатся - левый стик вниз и влево.
hatuul прошивка запустилась?
Пока времени нет запитать.Постараюсь попробовать на днях.
mikmuk, для турниджи 9 настройки реверсов такие (выбран первый вертолётный режим):
Aileron - normal
Elevator - revers
Throttle - revers
Rudder - normalДвигатели запускаются(мода 2): левый стик вниз и вправо.
Глушатся - левый стик вниз и влево.
Так, попискивать движки перестали. Сейчас поют мелодию, потом 2 раза ку, один раз ку и тишина.
Я правильно подключился к передатчику?
Y - канал 1
C - канал 2
P - канал 3
R - канал 4
Чето перепутано.
Запускаются правым стиком: вниз влево. Глушатся - вниз вправо.
Но при этом газ по вертолетному на левом стике.
У приёмника турниджи каналы идут слева-направо: Aileron, Elevator, Throttle, Rudder. На плате Кука - в том же порядке. Так и соединяем.
На аппаратуре выбираем Мода 2, вертолётный режим, вертолёт 1.
Реверсы настраиваем как я писал выше.
Всё! Полетит обязательно!
Перепрошился на Х-коптер.
Разобрался с каналами. Походу в плате опять какой-то глюк. Нет реакции на тангаж. Причем ни с пульта, ни на гироскопы.
С креном и рысканьем все нормально. Буду сегодня опять все прозванивать.