Квадрокоптер на КУК контролёре
Да, датчики с 401 гироскопа. Имею еще ардуинку на Atmega328p @ 16 MHz, 5V , гироскопы ADXRS610, акселерометр ADXL322. Вот не знаю как все это использовать.
это вам надо на тему multiwii там хорошо обсуждаеться.
А кто кука слеплял с WMP как впечатления? И где можно почитать подробно на русском про такое подключение?
Только вероятность получения такой платы мала. Я к примеру для своей платы не нашёл описания куда можно подключатся.
У меня такая имеется. Она с цифровым гироскопом.
Вопрос по поводу прошивки
вот скачал я прошивку расширение .hex
открыл её с помощью программы Free Hex Editor
так там одни циферки, почитал это типо машинный код, в который его превратил кампилятор
а есть такая прога которая из этого машинного коде делает обратно язык Ассемблер ?
а есть такая прога которая из этого машинного коде делает обратно язык Ассемблер
Ага,только она в Мозге у инженера.
тоесть если один раз перевёл в машинный код, обратно уже никак?
На всякий случай сходил на kkmulticopter, думал может что изменилось.
Makstheripper, а зачем вам такой изврат, когда там прошивка как лежала, так и лежит вместе с исходниками!
А декомпиляция возможна, но это не так просто…
Сделайте лучше такую - она проще
Вот от сюда
Как правильно расположить эту плату на трикоптере? На картинках с сайта rcexplorer.se она стоит и гироскопами вперед, и гироскопами назад, а на последнем видео с этого сайта вообще по диагонали. У меня стоит гироскопами вперед и летает нормально.
Как правильно расположить эту плату на трикоптере? На картинках с сайта rcexplorer.se она стоит и гироскопами вперед, и гироскопами назад, а на последнем видео с этого сайта вообще по диагонали. У меня стоит гироскопами вперед и летает нормально.
в принципе без разницы если в прошивке реализован реверс гироскопов
а есть такая прога которая из этого машинного коде делает обратно язык Ассемблер ?
вообще это бессмысленно есть исходники, но так же есть и ункомпиллеры и дизассемблеры, кореец отсюда www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller не выложил исходники на 1.6 прошивку, а стабилизация там огого не ровня даже 1.5 его же…
У kk контролера появилсь расширеные PID настройки www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18288363&po…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1324621&p…
Получил чёрного “кит” кука,вместо 68 Ом r10,подсунули 220 Ом.
Посчитал,напруга на гирики повышается до 2.5 Вольта,вместо 1.6.
Это нормально?
У кого какой резук r10?
Получил чёрного “кит” кука,вместо 68 Ом r10,подсунули 220 Ом.
Посчитал,напруга на гирики повышается до 2.5 Вольта,вместо 1.6.
Это нормально?
У кого какой резук r10?
аR9 сколько? данное напряжение подаётся для сравнения ( что-бы считать правильно гиры) R9 должен быть 220 Ом R10 68 - 80 Ом напряжение выхода с гир 1.35 по датащету (тестером может показывать меньше но там действительно 1.35) а напряжение Aref должно быть минимум больше на 200МV иначе в одну сторону считать будет неправильно по сей причине сделано немного с запасом 1.65V т.к гиры могут превышать номинал, так что советую поставить как на схеме 68Ом иначе “колбасить” аппарат будет, точнее если ноль на гирах и определится так как он расчитывается из Vgiro*1024/Aref то с регуляторами не так всё просто далее идёт сравнение с ними а уже получается по другой формуле(с другими коэффициентами) вообще в идеале было бы круто если бы 1023/Aref= 0.67 что соответствовало бы чувствительности гир но это нереально 1.527V
Вот и я о том же,может быть что гиры какието новые,требующие 2.5В?
На одном резюке написано 2200,на втором 2210,поселдняя цифра множитель?
Если гиры стоят железные Мутаровские то нет а если что-то другое то тут программное переписывать бы пришлось, так что врятли, на резаках да последняя цыфра - множитель точнее *10 в степени в данном случае 0, один 220 Ом второй 221 Ом четыре цыфры это высокоточные, но не обязтельно ставить такиеже, достаточно поставить с маркировкой 680…
Напрашивается вопрос.Ставить то что дали,или по мунуалу?
Пока поставил по мануалу 68 Ом.
железные Мутаровские
Гиры металические на них написано С847.
А в мануале гир пишут минимум 2.75 Вольт.
это питание оно от 2.75 до 5 чтоли в куке они запитаны 5-ю волтами, а мы привязываемся к выходу, а выход с гир 1.35 и ± 200МV показания так что бы оно правильно работало нужно не менее 1.55V Aref иначе всё что выдаёт гира больше этого значения будет приравниватся ему, по сей причине взято с запасом 1.65V но если там напряжение больше этого то неправильно будут работать регуляторы(сделано программо под именно это напряжение), гиры мутаровские так что нужно ставить правильный резак - 68 Ом
Разобрался,этот резюк рассчитан под мультишку.
Только не понял на… его положили в кит с гирами?😃
П.С.Чтобы получить 67 Ом,можно запарелелить 68 + 4.7КОм.