MultiWii
Зато это есть в прошивке MahoWii_2_2_rc3_1
А где его взять? Что-то не найду на загрузку.
rcopen.com/blogs/83206/17033 - почитайте, если решите, что оно вам нужно, то там всё описано.
Товарищи, а в стандартной проше 2.3 есть ли возможность задать высоту возвата ? Если да, то ткните где, плиззз.
Товарищи, а в стандартной проше 2.3 есть ли возможность задать высоту возвРата ? Если да, то ткните где, плиззз.
И если есть, минимальную вертикальную скорость спуска…
Пытаюсь подключить приемник по PPM.
В вие достаточно раскоментировать это? :
//For FrSky/Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11
ну и не закрывать это:
// Uncommenting following line allow to connect PPM_SUM receiver to standard THROTTLE PIN on MEGA boards (eg. A8 in CRIUS AIO)
#define PPM_ON_THROTTLE
?
З.Ы. Турнига с er9x и AIO v1.1 + маховий
Пытаюсь подключить приемник по PPM.
В вие достаточно раскоментировать это
Да всё верно.
Допустимо ли если в конфигураторе вии показывает 5 ошибок по линии i2c ? (acc/gyro MPU6050 и baro BMP085)
Подскажите как отключить компас (MAG) в прошивке?
плата AIOP v2
Подскажите как отключить компас (MAG) в прошивке?
плата AIOP v2
Закомментировать свою модель компаса в разделе “I2C magnetometer” в “config.h”.
Не включать, но некоторые режимы которым он нужен все равно будут его включать.
Закомментировать свою модель компаса в разделе “I2C magnetometer” в “config.h”.
Там все закоментировано!
Там все закоментировано!
Вы задавали модель платы в разделе “Combined IMU Boards”?
Тогда поищите по названию платы в файле “def.h”. Будет нечто подобное:
#if defined (НАЗВАНИЕ ПЛАТЫ)
#define BMP085
#define HCM5883
#define MPU6050
…
#endif
Там и закомментируйте. Тогда контроллер будет вести себя, как будто на нём вообще нет компаса.
Там и закомментируйте.
Нашел следующее условие в def.h
Закоментировал три строки: 3, 7, 8
#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)
#define MPU6050
//#define HMC5883 //закоментировал
#define MS561101BA
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;} //закоментировал
//#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050 //закоментировал
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode
//servo pins on AIO board is at pins 44,45,46, then release pins 33,34,35 for other usage
//eg. pin 33 on AIO can be used for LEDFLASHER output
#define SERVO_1_PINMODE pinMode(44,OUTPUT); // TILT_PITCH
#define SERVO_1_PIN_HIGH PORTL |= 1<<5;
#define SERVO_1_PIN_LOW PORTL &= ~(1<<5);
#define SERVO_2_PINMODE pinMode(45,OUTPUT); // TILT_ROLL
#define SERVO_2_PIN_HIGH PORTL |= 1<<4;
#define SERVO_2_PIN_LOW PORTL &= ~(1<<4);
#define SERVO_3_PINMODE pinMode(46,OUTPUT); // CAM TRIG
#define SERVO_3_PIN_HIGH PORTL |= 1<<3;
#define SERVO_3_PIN_LOW PORTL &= ~(1<<3);
#if !defined(SONAR_GENERIC_ECHOPULSE) || ((SONAR_READ==10) && (SONAR_PING==9))
#define SERVO_4_PINMODE pinMode(11,OUTPUT); // SERVO4 , use hardware PWM
#define SERVO_5_PINMODE pinMode(12,OUTPUT); // SERVO5 , use hardware PWM
#endif
#endif
Скетч скомпилировался без ошибок. Ближе к вечеру попробую запустить. Все правильно сделал?
Все правильно сделал?
достаточно только одну закомментировать, что бы отключить компас и нужно перерезать перемычки на плате
“//#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050”
Вот тут это уже было…(пост 2282)
Кто подскажет, как настроить квадрик Y4. Нужно мощность задних моторов уменьшить до 70%.
Непонятка ещё в следующем: почему если я хочу повернуть нос модели, то обороты обороты на всех движках падают, а на одном из задних вырастаю. В результате имею задирающийся хвост+поворот. Моё видение правильной работы поворота - обороты на передних двигателях не меняются, обороты на задних двигателях у одного падают у другого пропорционально растут. Я не прав?
что бы отключить компас и нужно перерезать перемычки на плате
Может кто-нибудь подскажет что перерезать на плате с ХК ???
Может кто-нибудь подскажет что перерезать на плате с ХК ???
Это было несколько месяцев назад (4-6) в ветке по АИОП, поищите…
Ха. Вот я дурья башка. Специально “лайкнул” чтоб не потерять)
Вот он пост о том какие дороги надо резать на разных платах пост 4049
Добрый вечер. Продолжаю мучить бикоптер, остановился на прошивке 2.1.
Но заметил такую странность, при наклоне коптера с работающими движками, он вместо того чтобы сопротивляться, наоборот еще сильнее “ныряет” в сторону наклона. Один раз даже перевернулся, без последствий правда)
Я примерно представляю. что причиной является неправильная ориентация датчика. Однако я не знаю гироскоп это или акселерометр. Я так понимаю нужно где-то в прошивке “+” поменять на “-” или наоборот, но где не знаю, подскажите пожалуйста.
Добрый вечер. Продолжаю мучить бикоптер, остановился на прошивке 2.1.
Но заметил такую странность, при наклоне коптера с работающими движками, он вместо того чтобы сопротивляться, наоборот еще сильнее “ныряет” в сторону наклона. Один раз даже перевернулся, без последствий правда)Я примерно представляю. что причиной является неправильная ориентация датчика. Однако я не знаю гироскоп это или акселерометр. Я так понимаю нужно где-то в прошивке “+” поменять на “-” или наоборот, но где не знаю, подскажите пожалуйста.
multiwiifaq.ts9.ru/3----------------------.html почиткайте лучше все от начала и до конца.
Добрый вечер. Я заказал контроллер multiwii nanowii на ATmega32U4 для трикоптера. У меня с ним проблема: всё соединил, подключил регуляторы, вынул два провода (плюс и минус, остался только сигнал), из двух регуляторов, подключил всё к плате а от неё к приёменику. И вот подключаю всё по мануалу и молчит не загорается нечего, только моторы пищат, а если сместить провод от регулятора с bec в сторону то всё загорается,но соответственно кроме одного регулятора. Не знаю понятно ли я объяснил, вот фото: