MultiWii
Благодарю!
Reading | ################################################## | 100% 11.16savrdude.exe: verifying …
avrdude.exe: 21562 bytes of flash verifiedavrdude.exe done. Thank you.
Flashing of firmware was successful.
Плата должна мигать после прошивки синим? 2 раза в секунду примерно.
Ну а дальше?
Калибровка акселя.
Настройка параметров-нужен кабель и комп.
Блютуз едет, это был первый опыт с вием.
Синий диод должен мигать?
Еще раз благодарю.
Синий диод должен мигать?
Пока не откалиброван первый раз аксель.
И ЕЕПРОМ прошили?
Помогите, пожалуйста.
Решил добавить на свой квадрик одноосевой подвес. Собрал его, а оживить не получается.
Эту тему гуглил, гугл гуглил, ютуб гуглил. Найденные рецепты не помогают.
В общем, плата AIOP V2.0, залито MahoWii RC3, запитано через UBEC. Серва Hextronik MG-14 такая, работоспособность проверена подключением к приёмнику напрямую. Подключил на 44 ногу.
В config.h раскомментировал строки:
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3
#define SERVO_RFR_50HZ.
В гуи появилось CAMSTAB, напротив которого три квадрата я закрасил под AUX3.
После всех этих нововведений положение сервы изменяется только в гуи. Реагирует и на крутилку с пульта и на наклон аппарата, но физически серва не шевелится. Что я забыл сделать, либо что я делаю не так?
Собрал его, а оживить не получается
Питание как организованно?
Питание как организованно?
Вот такой вот UBEC, который подключен к 5V и GND полётного контроллера. Джампер удалил.
Есть подозрение, что на серву не приходит питание…
Попробуйте серву запитать отдельно.
Есть подозрение, что на серву не приходит питание…
Попробуйте серву запитать отдельно.
Так и есть. Подключил к BEC регулятора, и всё заработало. Это в железе проблема или в коде?
Код тут совсем не причем. Разводка питания так сделана. Если плата питается от внешнего источника и джампер снят, то она не питает периферию.
Код тут совсем не причем. Разводка питания так сделана. Если плата питается от внешнего источника и джампер снят, то она не питает периферию.
Конечно, уже оффтоп получается, но до логичного конца хочется этот вопрос довести. Если у меня центральные жилы регуляторов вынуты из разъёмов, то можно же джампер и вернуть? У меня блютуз и GPS установлены, им не поплохеет от этого?
Честно скажу - не знаю… Сейчас работают GPS и BT? Если работают, о зачем, что-то менять? А во если не работают, то нужно разбираться и смотреть какая у вас плата (версия и где куплена)?
Доброе время суток форумчане! Появилась непонятка. Сделал новую раму так как она стала более компактная то прошлось вынести компас на штангу ( появились наводки) Тот что стоял на плате я перерезал дорожки по шине данных. Сейчас новый компас калибруется НО когда я смотрю в ГУИ при направленном на север компасе и начинаю заваливать в руке квадрик то вправо то влево то и стрелка компаса тоже прилично отклоняется. Повторюсь что морда квадра строго на север. когда вперед или назад то этого нет. По даташиту как бы так и должно но в программе этот момент компенсирует акселерометр. В прошивке я не менял ничего так как один я как бы удалил а второй поставил с тем же адресом (ведь аппаратно ничего не изменилось). компас поставил один в один что с родным по типу. Добавлю что все манипуляции я делаю без арминга. На другом квадре с другой платой с родным компасом картина нормальная как бы я его по роллу не заваливал компас показывает на север.
забыл плату указать banned link
Тот что стоял на плате я перерезал дорожки по шине данных. .
А какой поставили?
Калибровку проводили?
на отдельной платке HMC 5883L и родной такой же . А калибровать это святое.
А Вы припаялись к тем же дорожкам которые порезали или подключились к разъему I2C? Дело в том что разъем напрямую подключен к меге, а компас на плате подключен через гироаксель мпу, и при подключении к разъему i2c надо вносить изменения в прошивку. rcopen.com/forum/f123/topic283798/2307
Изучили mini OLED и вот что обнаружилось - разрыв дорожки (производственный брак, обведен красным)😦 hobbyking.com/…/__50096__Multiwii_MINI_OLED_Displa…
дело в том что на моей плате стоят старые датчики раздельные гиро своя микросхема и аксель своя микросхема.В прошивке моя плата #define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex ---- такая короче древняя. Был вариант сдуть компас с платы и на проводках подпаянных к площадкам вывесить компас в другое место. Я эту проблему решил по другому. Я изменил расположение силовых проводов и плату на 2 см приподнял правда на 50% газа компас отклоняется на 6 градусов —пока пусть будет так. Спадут морозы попробую в полете.
Вылезла проблема с MultiWii 2.2 Airplane. По всем доступным источникам должны работать 5 серв в режиме HW PWM Servo - pin 11,12,44,45,46. Ан нет, работают только 11,12, т.е. есть элероны, нет РВ и РН.
Переключил в режим SW Servo. Должны работать 4 сервы - D2, D5, D6, D37(при небольшой доработке от Патрика можно D37 перенести на D7). Теперь работают только 2 и 5 (РН и РВ), элеронов нет.
ГУИ в обоих вариантах показывает, что команды на сервы идут. Плата AIOP v1.1. Подумал, может плата глючит, залил в другую AIOP v.1. Ничего не изменилось. Похоже, виноват софт.
Надо бы перейти на MultiWii 2.3, но не могу, поскольку моя 2.2 заточена под Remzibi OSD, а с 2.3 не получается.
Бьюсь с 2.2 уже три дня, USB аж горячий от количества перепрошивок (типа шутка). Есть мысли?
P.S. Проходился по всей гребенке выходов для серв, может перепутан порядок. Больше сигнала нет нигде.
Здравствуйте!
Залил на коптер MahoWii. Верно я назначил режимы полета на тумблеры? Для новичка в каком режиме лучше начинать летать (решил, что ANGLE, но может HORIZONT)?
летайте в ангел, только активировать нужно на одном ауксе! а у Вас какая то каша