MultiWii
товарищи прочитав последние 100 страниц так и не нашел ответ на свой вопрос, если не сложно то дайте ссылочку или так расскажите. Какую модель(верт или самолет), какой тип микширования и т.д. надо настроить в пульте перед подключением к AIOP. Аппаратура Spectrum DX7. Спасибо!
Самолет. Главное чтоб миксов на каналах небыло. Кривые газа и управления потом можно из под GUI настроить.
Конвертер UART-I2C идет в продажу запрограммированным на какую скорость под ГПС или “голым” поставляется? Просто ковыряю на досуге вий мелкий в котором непонятно где и что толком по шинам. Что бы кросворды укоротить просьба подсказать.
И такое попутно, что бы мозг мелкого не заикался , если что… , то есть ли смысл зашить под стандартную скорость ГПСа сам конвертер - в 9600 (вроде на такой легче ему будет 😃. ГПС в стандартной скорости пришел с ковертером (ГПС 9600 под вий). т.е его никто и не перепрошил. Значит и конвертет также ?
Конвертер скорее всего будет уже прошит, но возможно Вам придется его перешить под требуемые параметры. Уменьшать скорость жпс смысла не вижу т.к. шина i2c работает на одной скорости для всех устройств.
Но пишут что на скорости 57 он ошибается под 1 % на передаче в свизи с застойными “мозгами”(о тех что на руках сейчас). На большей ,до 8%. Может бред… Но верится. С 3DR мелкий тоже заикается. И блутуз ему не всегда в радость. Не успевает обмениваться не взирая на установленную скорость А тут еще и ГПС на хилые плечи. В чем там проблема конкретно , еще не понятно. Просто хочется довести до ума, подцепить все что можно и увидеть конечное - стоит или не стоит оно того:)
Вий пока для меня - книга не читанная.Только как говоря картинки бегло…и много сильно смахивающих на АРМ. А хочется дочитать и на полку, если получится… и время в обрез
На Ваших мозгах стоит обычная мега семейства 328х, у меня есть криус на 328 меге, отлично работал с жпс через конвертер на максимальной скорости, проблем не заметил. В крайнем случае Вы можете просто сравнить на разных скоростях.
Тут вот какая проблема и трабл . На плате вход ГПС обозначен как UART, а в инструкции изображено вот такое как i2c. Конечно, 2-а UARTa на этом 328 быть не может. Это только у старшей.
Посему что и куда(?)… придется тупить и мучить. Изучать что и как просто нет времени. Дополнительно нужно поднимать о C8051F330 (или C8051F300 что там стоит еще и не смотрел) - есть в ней свой преобразователь-конвертер или нет… бог ее знает. Если в общем, то полная муть и пока конкретного результата по стыковке этих мозгов со всей периферией нет нигде. И весь док не конкретно , а в общем. И только одни рассказы… смутные и мутные, без вещественного показа. Верить не верить, но многое не сходится. Кроссворд и только. И времени нет, других дел полно. Не айс полачается в сумме. Пишу как есть.
Пока только есть следуешее.
-летает хорошо+++.
-высоту держит хорошо—
-блутуз, 3DR - без вопросов, но притормаживает (чем выше скорость , тем больше ошибок в ГУИ.
-телеметрия миниОСД - нормально.
- buzzer - нормально.
- компас - нормально
Осталось как то разобраться :
-олсд (то что они предлагают к этим мозгам). одна попытка с неудачей, но была только одна олсдшка и похоже мутная. Теперь жду второй вариант, и то что работает на aoi
-ГПС - как и через что - ну и попутно - сонар подцепить.
- может быть - контроль напруги на самой плате по A2
Вот собственно на фотках противоречие для подключения ГПС по конкретным входам. Но и через олсд разъем может быть пойдет.
Еще вопрос мелочный для тех кто крутил перходник конвектор под ГПС. Диодик должен моргать или гореть постоянно на нем? Нужно знать что бы хоть за что то зацепиться. Пока просто моргает на первом подключении с темпом в секунду. Как бы шина в понимании найдена правильно , состыкованна или все же нет? (вопрос от чайника в виях😃)
Еще вопрос мелочный для тех кто крутил перходник конвектор под ГПС. Диодик должен моргать или гореть постоянно на нем? Нужно знать что бы хоть за что то зацепиться. Пока просто моргает на первом подключении с темпом в секунду. Как бы шина в понимании найдена правильно , состыкованна или все же нет? (вопрос от чайника в виях😃)
Должен моргать,но будет моргать что прошитый,что не прошитый(с одним бутлоадером).
Просто от напряжения питания без подключенной шины И2С.
То есть моргает,но неработает-надо прошить.
Если ЖПС находит спутники и переходник прошит-мигает так-три раза мигнул-пауза-три раза мигнул-пауза-…
Под переходник I2C-GPS NAV Module на 328 меге пошивку брал
здесь.
I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip
Только изменил в конфиге для NMEA,
было MTK .
Просто от напряжения питания без подключенной шины И2С.
Еееееее…ну действительно все это тазик с болтами и гайками для тех у кого времени как грязи на поле:). АРМ ближе лицом к потребителю и улыбка у него на три репы шире😁
Знать шить однозначно.
Еееееее…ну действительно все это тазик с болтами и гайками для тех у кого времени как грязи на поле:). АРМ ближе лицом к потребителю и улыбка у него на три репы шире😁
Знать шить однозначно.
И шил hex файлом флеш и еепром -через ардуину второй раз не прошивается-бутлоадер умирает.
А адрес какой на шине у этой приблуды-конвертера ? 0х20? В дальнейшем понадобиться
через ардуину второй раз не прошивается-бутлоадер умирает.
Ну надо же…И какой темп целесообразно по скорости зарядить в нее 9.6 или по стандарту вия 57.6? Сотка однозначно ее парализует
И еще и паять … ох…ть. Прямо перезахотелось с этой бадягой обниматься. Она еще на ОЛСД забадала и сожрала два дня выходных в холостую . Еще и шина конкретно не известна где на плате … И руки тянутся ко второму бред-уарту на плате подписанному как ГПС 😃 …
А адрес какой на шине у этой приблуды-конвертера ? 0х20? В дальнейшем понадобиться
Ну надо же…И какой темп целесообразно по скорости зарядить в нее 9.6 или по стандарту вия 54.7? Сотка однозначно ее парализует
И еще и паять … ох…ть. Прямо перезахотелось с этой бадягой обниматься. Еще и шина конкретно не известна где на плате… И руки тянутся ко второму бред-уарту на плате подписанному как ГПС 😃 …
Адрес? Просто расскоментировал в мультивии
//#define NMEA
и
//#define I2C_GPS
И работает-
наверное адрес где-то в мультивии прописан.
Скорость ЖПС -115200 -тоже работает.
Пока так-потом может уменьшу.
Дисплей и переходник на И2С -вместе,параллельно.
Тут еще вопрос … а тогда почему ГУИ высветил что подключен ГПС… лихой код
Адрес? Просто расскоментировал в мультивии
Да это все естественно раскоментировал. Мне бы понять что шить в переходник по скорости, коль он такой одноразовый
Скорость ЖПС -115200 -тоже работает.
У Вас же не 328 , а постарше. Та естественно проглотит
В переходник шил I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip
(только изменил
#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK)
Больше ничего не менял.
#define GPS_SERIAL_SPEED 115200 -так и оставил.
Сейчас на 328 меге -(и контроллер-и переходники кстати тоже).
Вот например.
Если переходник прошить I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62.rar так и без ЖПС спутники показывает.
Сейчас взял несколько New Pro Mini atmega328 5V 16M (около 3 $)
и разных датчиков (6DOF MPU-6050 Module 3 Axis Gyroscope+Accelerometer,барометр,компас)
и на них эксперементирую.
Если переходник прошить I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62.rar так и без ЖПС спутники показывает.
Ну это вообще жуть какая-то. Диву просто даюсь как навалтузено-то, даже понять сложно
эксперементирую.
Мне сложнее. На вия времени нет совсем. Сожрет сЦука драгоценные минуты. И так уже , злодей, обожрался:)
Лучше АРМ или РХ(ХАВКОЛет) на мелкий аппарат посадить
Тут еще вопрос … а тогда почему ГУИ высветил что подключен ГПС… лихой код
В смысле ошибки и прочее ?
Если переходник не прошит или не подключен(а //#define I2C_GPS расскоментирован-то в ГУИ пляска происходит).
То же самое-если раскомментировать датчик,который не присоединён.
Пляски как раз и нет, ошибки всего три проскочило по i2c , но зеленные кнопки в ГУИ засветились что якобы ГПС объявился… Вот это и смутило. Даже потащил весь сгусток проводов на лоджу… дождался захвата ГПСом спутников, но кукиш в ГУИ …нулище спутников. Теперь хоть понятно откуда кукиш вылез😁
Это все похоже на поле чудес или “что, где , когда”- угадывай и читай вия, как другие угадывали ранее… Не плата , а просто чудо:) если нехрен делать. Занимательный конструктор на долгое времяпровождение
Пляски как раз и нет, но кнопки засветились что якобы ГПС обявился… Вот это и смутило. Даже потащил весь сгусток проводов на лоджу… дождался захвата ГПСом спутников, но кукиш в ГУИ …нулище. Теперь хоть понятно откуда кукиш вылез😁
Скорее всего прошито I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62.rar -для сонара.
Думаю,что если использовать два переходника(один для ЖПС,другой для сонара-тогда будет работать).
(Ничего себе гирлянда получиться).
На фото переходник с обозначенными выводами под сонар и ЖПС)
На фото переходник с обозначенными выводами под сонар и ЖПС)
Прислали мне именно вот это (такую же байду) , вместе с ГПС таким же в довесок. Все один к одному. Опыты начались сегодня на таком комплекте. Тяжелый ГПС до жути , но как комплект для опытов самое то
Итак игра продолжается ЧТО,ГДЕ,КОГДА., …крутим юлу с лошадью …Иго-го-го…вопрос от телезрителей в синем ящике😁
ОНО не прошито на 100 пудов? ГПС в стандарте на 9600 стыкуется со своим u-center без проблем.
Прислали мне именно вот это (такую же байду) , вместе с ГПС таким же в довесок. Все один к одному. Опыты начались сегодня на таком комплекте
Итак игра продолжается ЧТО,ГДЕ,КОГДА., …крутим юлу с лошадью …Иго-го-го…вопрос от телезрителей в синем ящике😁
ОНО не прошито на 100 пудов? ГПС в стандарте на 9600 стыкуется со своим u-center
прошито I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62.rar -для сонара.