MultiWii
Еще вопрос мелочный для тех кто крутил перходник конвектор под ГПС. Диодик должен моргать или гореть постоянно на нем? Нужно знать что бы хоть за что то зацепиться. Пока просто моргает на первом подключении с темпом в секунду. Как бы шина в понимании найдена правильно , состыкованна или все же нет? (вопрос от чайника в виях😃)
Должен моргать,но будет моргать что прошитый,что не прошитый(с одним бутлоадером).
Просто от напряжения питания без подключенной шины И2С.
То есть моргает,но неработает-надо прошить.
Если ЖПС находит спутники и переходник прошит-мигает так-три раза мигнул-пауза-три раза мигнул-пауза-…
Под переходник I2C-GPS NAV Module на 328 меге пошивку брал
здесь.
I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip
Только изменил в конфиге для NMEA,
было MTK .
Просто от напряжения питания без подключенной шины И2С.
Еееееее…ну действительно все это тазик с болтами и гайками для тех у кого времени как грязи на поле:). АРМ ближе лицом к потребителю и улыбка у него на три репы шире😁
Знать шить однозначно.
Еееееее…ну действительно все это тазик с болтами и гайками для тех у кого времени как грязи на поле:). АРМ ближе лицом к потребителю и улыбка у него на три репы шире😁
Знать шить однозначно.
И шил hex файлом флеш и еепром -через ардуину второй раз не прошивается-бутлоадер умирает.
А адрес какой на шине у этой приблуды-конвертера ? 0х20? В дальнейшем понадобиться
через ардуину второй раз не прошивается-бутлоадер умирает.
Ну надо же…И какой темп целесообразно по скорости зарядить в нее 9.6 или по стандарту вия 57.6? Сотка однозначно ее парализует
И еще и паять … ох…ть. Прямо перезахотелось с этой бадягой обниматься. Она еще на ОЛСД забадала и сожрала два дня выходных в холостую . Еще и шина конкретно не известна где на плате … И руки тянутся ко второму бред-уарту на плате подписанному как ГПС 😃 …
А адрес какой на шине у этой приблуды-конвертера ? 0х20? В дальнейшем понадобиться
Ну надо же…И какой темп целесообразно по скорости зарядить в нее 9.6 или по стандарту вия 54.7? Сотка однозначно ее парализует
И еще и паять … ох…ть. Прямо перезахотелось с этой бадягой обниматься. Еще и шина конкретно не известна где на плате… И руки тянутся ко второму бред-уарту на плате подписанному как ГПС 😃 …
Адрес? Просто расскоментировал в мультивии
//#define NMEA
и
//#define I2C_GPS
И работает-
наверное адрес где-то в мультивии прописан.
Скорость ЖПС -115200 -тоже работает.
Пока так-потом может уменьшу.
Дисплей и переходник на И2С -вместе,параллельно.
Тут еще вопрос … а тогда почему ГУИ высветил что подключен ГПС… лихой код
Адрес? Просто расскоментировал в мультивии
Да это все естественно раскоментировал. Мне бы понять что шить в переходник по скорости, коль он такой одноразовый
Скорость ЖПС -115200 -тоже работает.
У Вас же не 328 , а постарше. Та естественно проглотит
В переходник шил I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip
(только изменил
#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK)
Больше ничего не менял.
#define GPS_SERIAL_SPEED 115200 -так и оставил.
Сейчас на 328 меге -(и контроллер-и переходники кстати тоже).
Вот например.
Если переходник прошить I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62.rar так и без ЖПС спутники показывает.
Сейчас взял несколько New Pro Mini atmega328 5V 16M (около 3 $)
и разных датчиков (6DOF MPU-6050 Module 3 Axis Gyroscope+Accelerometer,барометр,компас)
и на них эксперементирую.
Если переходник прошить I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62.rar так и без ЖПС спутники показывает.
Ну это вообще жуть какая-то. Диву просто даюсь как навалтузено-то, даже понять сложно
эксперементирую.
Мне сложнее. На вия времени нет совсем. Сожрет сЦука драгоценные минуты. И так уже , злодей, обожрался:)
Лучше АРМ или РХ(ХАВКОЛет) на мелкий аппарат посадить
Тут еще вопрос … а тогда почему ГУИ высветил что подключен ГПС… лихой код
В смысле ошибки и прочее ?
Если переходник не прошит или не подключен(а //#define I2C_GPS расскоментирован-то в ГУИ пляска происходит).
То же самое-если раскомментировать датчик,который не присоединён.
Пляски как раз и нет, ошибки всего три проскочило по i2c , но зеленные кнопки в ГУИ засветились что якобы ГПС объявился… Вот это и смутило. Даже потащил весь сгусток проводов на лоджу… дождался захвата ГПСом спутников, но кукиш в ГУИ …нулище спутников. Теперь хоть понятно откуда кукиш вылез😁
Это все похоже на поле чудес или “что, где , когда”- угадывай и читай вия, как другие угадывали ранее… Не плата , а просто чудо:) если нехрен делать. Занимательный конструктор на долгое времяпровождение
Пляски как раз и нет, но кнопки засветились что якобы ГПС обявился… Вот это и смутило. Даже потащил весь сгусток проводов на лоджу… дождался захвата ГПСом спутников, но кукиш в ГУИ …нулище. Теперь хоть понятно откуда кукиш вылез😁
Скорее всего прошито I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62.rar -для сонара.
Думаю,что если использовать два переходника(один для ЖПС,другой для сонара-тогда будет работать).
(Ничего себе гирлянда получиться).
На фото переходник с обозначенными выводами под сонар и ЖПС)
На фото переходник с обозначенными выводами под сонар и ЖПС)
Прислали мне именно вот это (такую же байду) , вместе с ГПС таким же в довесок. Все один к одному. Опыты начались сегодня на таком комплекте. Тяжелый ГПС до жути , но как комплект для опытов самое то
Итак игра продолжается ЧТО,ГДЕ,КОГДА., …крутим юлу с лошадью …Иго-го-го…вопрос от телезрителей в синем ящике😁
ОНО не прошито на 100 пудов? ГПС в стандарте на 9600 стыкуется со своим u-center без проблем.
Прислали мне именно вот это (такую же байду) , вместе с ГПС таким же в довесок. Все один к одному. Опыты начались сегодня на таком комплекте
Итак игра продолжается ЧТО,ГДЕ,КОГДА., …крутим юлу с лошадью …Иго-го-го…вопрос от телезрителей в синем ящике😁
ОНО не прошито на 100 пудов? ГПС в стандарте на 9600 стыкуется со своим u-center
прошито I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62.rar -для сонара.
И чЁ теперече? Сию каку хоть перепрошить есть резон? Кака родом отсюда. По описанию вроде…камней нет
www.ebay.com/itm/301022938235
Мне же точно нужно знать. Тут еще и с конкретными мозгами вия море непоняток. В совокупности двух неизвестных , задача просто нелегкая… а тыкать на угад в потолок, опыты вести , подбирать, чет не очень тянет . Толи шина , толи плата. В моем понимании если идут вместе, значит должны быть адаптированы к друг другу в 9600
И чЁ теперече? Сию каку хоть перепрошить есть резон? Кака родом отсюда. По описанию вроде…камней нет
www.ebay.com/itm/301022938235Мне же точно нужно знать. Тут еще и с конкретными мозгами вия море непоняток. В совокупности двух неизвестных , задача просто нелегкая… а тыкать на угад в потолок, опыты вести , подбирать, чет не очень тянет . Толи шина , толи плата
Прошивал и работало-
LPT программатором.(И 328 мегу из тех что есть на компе программ-нашёл только в CodeVisionAVR )
Флеш и ЕЕПРОМ.
Прошивка для I2C-GPS NAV Module Navigation Board и NMEA протокола
И чЁ теперече? Сию каку хоть перепрошить есть резон?
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1724694
вот нашел… аж 2 варианта для вас… на инглише правда + внизу там еще темы…
для полноты картины
Да это посмотрел включая и на испанском. Файлы пересмотрел…всего кучу. А вот какую скорость выбрать, так и не определился. Перебор с лихвой не нужен
Почему-то основа 115 или в последней 34(там где сразу и под сонар) Шина такая неразборчивая???😃 А на мини вообще…
впечатление от вия и чтения всего…что это полная Ёбужель для экономных, но крайне любознательных. (не в коем разе не в плохом смысле ).
И главное в конце-концов оно бродить будет по кругу в удержании нехило. И ради этого…промолчу… Блин, вся эта затея ради мелкого. Уж лучше покрупнее и с другими мозгами на кузов. Мелкий со всей этой хренью и за 15 минут не вылитит в конечном итоге от натуги:)
115200 скорость и 5Гц.
что вам так скорость далась? какие еще ошибки? насчет бродить по кругу - все зависит от погоды, ЖПС-а и настроек пидов под него… у меня треха с нео6 как то раз провисела 8 мин в круге1,5м диаметром… но то была безветренная ясная погода…
что вам так скорость далась?
Почитав и поизучав - создатели проекта вия рекомендуют скорость обмена повыше сделать, теже кто практически летает - пониже. Теперь посмотрев в разных местах сами файлы прошивки адаптера - везде по разному. В этом смысл. Что целесообразнее. С фильтром Гпс много вопросов…как он усредняет разброс 😃…много чего не понятного. Но адрес ГПС х20. И то хорошо для знать для ГПС со своей шиной I2C
Но пока все равно плата мелкого не пробиваема не по олсд, не по ГПС…а желание было и сонар посмотрет (как оно на вие).
Счет пока 2:0 не в мою пользу, а платки.
Вчера (точнее сегодня) до 5 утра кроссворды … но это же не нормально 😃
Ну и важная для меня лично информация (выужиная) - при скорости обмена 57 -0.8 %ошибок, на 115 - 2 % . Не правда ли что интересная прогрессия, которая не в пользу повышения скорости на шине для ГПС. Ото как то обясняет частично некоторое поведение с ГПС, если о коде не говорить и забыть о нем
Кроме того, при подключении 3DR и подобного со скоростью растет и коллличество пропущенных данных. И о каком управлении по смартфону может итди речь… естественно это не айс. И так и пишет кто пробовал…на свой страх и риск. Данные снимать конечно можно и не опасно , но через приложения управлять из трубы или планшета… ,что ожидать и как летать - дело сугубо личное выходит и совсем не гарантированное.
вы неправильно поняли описание протокола UART
0,8 и 2% - это не процент ошибок, это процент ошибки временного тайминга скорости передачи, а возможность возникновения ошибки - во много раз ниже.
чем лучше более высокая скорость - да тем, что у процессора больше свободного времени в итоге (это так… доступно-понятным языком) на другие задачи остается (правда тут все еще зависит и от реализации в программе)
3dr это вообще иной разговор. там идет радиопередача, причем уарт и передача по эфиру - абсолютно разные и не взаимосвязанные вещи. чем ниже скорость передачи по радиоэфиру (может быть меньше скорости уарта) тем меньше ошибок и больше расстояние при одинаковой мощности. если желаете - сравните, для удобства на минимальной мощности, дальность передачи с эфирной скоростью 115200 и 1200 - результат оч удивит.
3dr это вообще иной разговор.
Да это все понятно. Это к примеру и пример на дальностях что может позволить квартира и мощностях в половину на не согласованных “сосисках” . Тут проведена как бы аналогия с арм , с более продуманной платой в вопросах электромонтажа и кода. (хотя и там есть свои непонятки) Но там для подключения свистков по UART скорость рекомендуемая и дефолтная 57. И это не с проста
если желаете - сравните
Много сравнивал и посему этот вопрос поднял. Апм этими пропусками так не грешит
И самое интересное (повторюсь) … в бетта прошивке под конвертор уже рекомендованно 38 . Новерно это тоже не с проста. А добавлена всего лиш возможность повесить на конвертор дополнительно один сонар.😃
Похоже что этой скорости и стоит придерживаться, пока не будет конкретного обоснования.
P.S. Пока изучал вия , наткнулся и очень понравилось описание по вию. Действительно для чайников , что бы время не тратить на поиски. Все в одном блоге. Читается легко, примеры грамотные, пояснений море и по фотосъемке и т.д. не меньше. Пару страниц блога прям конкретно, что бы как с нуля:)
www.rwpbb.ru/copter/copter3.html
www.rwpbb.ru/copter/copter5.html
www.rwpbb.ru/test/tarduino.html
и дальше можно полистать с удовольствием