MultiWii
Печально, сейчас у многих платы приходят с 3205, а прошивку правили под мод?
Прошивку правил руками, возможно конечно что-то неправильно сделал, но суть не в этом. Прошивка правится только для одного - что бы при резком движении коптера показатели гироскопа не уходили в реверс. Дык в моей ситуации до этого даже не дошло 😃
Надеюсь дело действительно в прошивке и 3205 удастся нормально запустить, с модом или без. Но я не программер и остается только ждать что кто-то другой допрет что нужно сделать. Я пока беру тайм аут, уже сил никаких нет бороться.
Что интересно, ведь у автора статьи про мод всё получилось, и alexinparis подтвердил, что мол да, круто придумано. Так что скорее всего меня подводит hands.dll 😁
а что за мод такой?
Я чуть выше давал ссылку на источник, прочтите лучше там
можно на спакфане купить платку с акселем и гирой уже сейчас, без компаса и барометра конечно
Если не затруднит, дайте ссылку о чем идет речь?
У меня кардуина запитана от BEC +5V и питание уходит с D12, завтра попробую запитать от ходового акка а питание на WMP и нунчак подать с 3.3 - вдруг поможет.
На спаркфане Сергей наверно имел ввиду это
www.sparkfun.com/products/10121
Нодо попросить Syberian отписать об этой проблеме с 3205 и переворотами на рсгрупс ( Олег может это сделать на понятном им языке, а не гугл переводчику)
зато коврик для мышки вложили
Могу даже сказать с какого магазина заказывали…
Хотя у меня все работает.
с какого магазина заказывали
tomtop, только с ебейа нунчак 99 центов и ~2$ доставка, а у них на сайте free shipping, зато нунчак неплохо в цене поднимается
На спаркфане Сергей наверно имел ввиду это
www.sparkfun.com/products/10121
не дороговато за 2 датчика?
кто нибудь знает интернет-магазин где можно заказать всякие болтки/винтики всех размеров?
Написал в личку автору патча для 3205. Попросил объяснить как аплаить патч, может объяснит.
не дороговато за 2 датчика?
Вот и я сижу думаю… к тому же у меня есть bma020 от норберта, по сути нужен только рабочий гирик.
За freefligh imu обещали цену в 100 зеленых сделать
Конечно дорого, но если очень хочется…
www.sparkfun.com/products/10121
This is a simple breakout for the ADXL345 accelerometer and the ITG-3200 gyro.
www.sparkfun.com/products/10321
The 9DOF Sensor stick is a very small sensor board with 9 degrees of freedom. It includes the ADXL345 accelerometer, the HMC5843 magnetometer, and the ITG-3200 gyro.
Я бы сам купил 2 FF IMU, но только когда они его выпустят? к осени?
Смотрите какие штуки продают на ибее
cgi.ebay.com/…/180626207915
вот такой аксель,почти во всех нокиях,мож кто юзал?
Я бы сам купил 2 FF IMU, но только когда они его выпустят? к осени?
Изначально обещали к началу апреля, потом я перестал за веткой следить…
Кстати, про itg3200 народ пишет что оверфлоу (который видимо приводит к кувырку) присутствует и в оригинальном чипе и править это нужно кодом. Так что хрен знает решение ли это проблемы
Кстати, про itg3200 народ пишет что оверфлоу (который видимо приводит к кувырку) присутствует и в оригинальном чипе и править это нужно кодом. Так что хрен знает решение ли это проблемы
дык яж еще вчера писал что пофиксили баг с кувырком для itg3200 (и модов WM+ with ITG3205)
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=161
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=30
проблемы с этим точно нет… просто патч надо будет правильно применить…
О! Я одуплил как патч применять, сделал на 1prebis7.
Короче отрываете в вордпаде файл itg3200ovf.zip и в нем написан порядковый номер строки и изначальный код (отмечен ***************) и дальше написано номер строки и код который должен получиться (отмечен — — — )
Щас попробую залить, может что и получится
про реверс при резких дерганьях платки- а вы не думали что у вас возможно сама виимошен обратной стороной стоит.
если передвигать плавно- то в гуи отрисовывается движение акселя
а если дернуть резко то сначала отрабатываются гиры. а потом акселерометр
и если виимошен развернут в неправильную сторону то сначала гуи покажет отработку в обратную сторону, а после этого аксель повернет картинку как надо с нужным наклоном
там же обсудили это это програмная проблема из-за переполнения значения (от -32к до +32к и если значение с датчика больше или меньше, то знак меняется… т.е. оно как бы зациклено)
странно, у меня когда были огроменные значения- я пару раз калибровал датчики и все приходило в норму…
О! Я одуплил как патч применять, сделал на 1prebis7. Короче отрываете в вордпаде файл itg3200ovf.zip и в нем написан порядковый номер строки и изначальный код (отмечен ***************) и дальше написано номер строки и код который должен получиться (отмечен — — — )
Кроче дергался под виндой пытаясь накатить патч спомощью разных приблуд, толком ниче не вышло…
gnuwin32.sourceforge.net/packages/patch.htm
под линуксом в одну строчку и готово! 😃
en.wikipedia.org/wiki/Patch_(Unix)
patch < itg3200ovf.patch
Проверил компилится. Пробуйте!
З.Ы. Ардуина-мега моя в пути из Гонконга еще недели 3 пилить будет в РБ 😦
победил вчера подключение, тока график не ахти какой хороший, что посоветуете?
photofile.ru/users/dezintegrator/…/123075170/#main…
Проверил компилится. Пробуйте!
Дык вот оно что! ))
у меня тоже самое получилось, подставлял руками просто.
Но коптеру лучше от этого не стало, видимо дело всё-таки в датчике, буду брать другой
Купил Carduino nano mem duo v.5
И не выдержал - купил WMP оригинал.
Дуинка никак определяться не хотела, уже переживать начал, все USB слоты перетыкал.
Потом поменял длинный USB шнур на короткий - и заработало.
Прошивку пока залил для квадрика 1_6 - работает, график рисует )))
На даче буду родной нунчак курочить.
А с “dealextreme” какая то фигня, в профильной ветке никто не отвечает, спрошу здесь:
Позавчера сделал заказ и оплатил.
Пришло письмо с номером заказа.
А в “My Account” никокаой информации о заказе не появилось - табличка “order summary” - пустая.
Это так должно быть?
Спасибо.
А в “My Account” никокаой информации о заказе не появилось - табличка “order summary” - пустая.
Это так должно быть?
Спасибо.
у меня полторы недели была тишина после оплаты, потом написали что Order Shipped, так что ждите!!
добавил
#define MINTHROTTLE 1000
А потом нашел:
#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
А для 18А то же значение?
Это минимальный газ или полный 0?
#define MINTHROTTLE 1000
правильно что добвили. но не мало 1000? двигатели стартуют при таком значении?
Просидел вчера опять весь вечер за квадриком, что было сделано:
- Подключил 3205 напрямую к сидуине (мод, на который я давал ссылку)
- Применил патч для кода 1prebis7
После этого поплыли показания с гироскопа, т.е. сразу после инициализации гирик показывает значения:
gyro_roll: -2
gyro_pitch: -3
gyro_yaw: -2-1 (скачет туда-обратно)
Отчего такое могло случиться - не знаю, но это уже явно не код.
Калибровка не помогает 😦
При этом отрабатывает все наклоны правильно и даже можно умудриться взлететь, парируя его попытки улететь вперед и вправо.
Питание пробовал подавать по-всякому, но это не помогло (думал мало ли наводки какие-то).
Буду рад, если кто поможет разобраться в этой ситуации. У самого идеи кончились
И не выдержал - купил WMP оригинал.
А где брали оригинал, у нас? На каких датчиках оказался?