MultiWii
Простите за может быть дурацкий вопрос- зачем нужна функция FAILSAFE? Я 6 недель назад упустил квадрик (потерял управление), сегодня он нашёлся. Я решил проверить что происходит при потере сигнала, выключаю питание аппы и все стики в ГУИ посередине, а газ (throt) на минимум (1000). То есть квадр получается и так идёт в посадку.
Функция FAILSAFE позволяет задать время, через которое контроллер точно поймёт, что сигнал пропал (1 секунда, например), задать уровень газа, с которым коптер плавно снизится и сядет (по умолчанию это MINTHROTTLE + 200) и время, через которое выключит моторы (20 секунд по умолчанию). И ещё включит пищалку, если она есть, чтоб легче было искать аппарат в камышах.
Прошу прощения, но может кто знает. Коптер на AIOp 1 с жпс, пришивка MahoWii2.2RC3, когда провожу настройки в ГУИ (аппа Турниджи 9) на 3-х позиционный переключатель поставил первое положение стартовое (а летун я еще тот - начинающий и некотрая автоматизация приветствуется) включены HORIZON, BARO, MAG, на втором переключателе все тоже но еще GPS HOLD. Так вот при включении опции MAG и включения моторов - обороты сразу максимальные. Почему так? И вообще - я правильно настроил? Спасибо.
на 1-м положении тумблера (минимум для крутилки) лучше всего чтобы вообще ничего не было.
насчет максимума по моторам - чот похоже на то, что при этом как раз включен еще и ЖПС = стартовые координаты 0 -> пытается улететь.
Мои настройки примерно таковы:
аукс1 аукс2 аукс3
низ - - -
середина горизонт маг гпс холд
верх гор+баро хеад адж гпс хоум
на аукс 4 настроены режимы для фейлсейва на возврат домой
А за что отвечает функция MAG, и почему я в гуи не могу активировать LEVEL, хотя отмечаю квадратики, все нормально вроде, но не активируется, а HORIZON и все остальные тоже нормально.
Не удается подключить такой диплей
Раскомментровал: #define OLED_I2C_128x64 , но на дисплее ничего. Версия дисплея 1.2 Что минимально нужно раскомментировать в config.h, чтобы заработал?
У меня таклй же экран, но вот эта плата.
У меня экран заработал только после раскомментирования следующих строк:
#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define OLED_I2C_128x64 // I2C LCD: OLED www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1350
#define LCD_SERIAL_PORT 0 // must be 0 on Pro Mini and single serial boards; Set to your choice on any Mega based board
#define DISPLAY_FONT_DSIZE //currently only aplicable for OLED_I2C_128x64
#define MULTILINE_PRE 2 // multiline configMenu # pref lines
#define LCD_TELEMETRY
#define LCD_TELEMETRY_AUTO “123452679” // pages 1 to 9 in ascending order
#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_1
Для отображения телеметрии один из двух:
Отображение всех экранов по очереди
#define LCD_TELEMETRY_DEBUG //This form rolls between all screens, LCD_TELEMETRY_AUTO must also be defined.
или
Отображение определённого экрана ( указан цифрой)
#define LCD_TELEMETRY_DEBUG 3 //Номера экранов (можно через запятую и пробел несколько 3- пол. режимы,4- каналы РУ, 5-движки
К вас вопрос по поводу Gps.
На могли бы Вы сфоткать в деталях как всё подключено.
Жду ответа в личке.
Не помогает. На дисплее - ничего. Что-то где-то нажать надо, чтобы подключить дисплей?
Здравствуйте .
Подскажите как подключить серву wk-02-1 helipal.com/hm-v120d02s-z-30-cyclic-servo-wk-2g-1.… к multiwii (arduino pro mini)
сфоткать в деталях как всё подключено.
Фото 1 - плата I2C-GPS
Фото 2 - GPS
Фото 3 - MultiWii SE V2.5
всем привет. Появилась проблема с платой. www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…. Иногда при включении если квадоик стоит не срвсем ровно у него слетают настройки акселя и при арме коптёр заваливается на бок. Выключаем питание, Включаем, установив квадр ровно, и всё работает нормально. Изучил эту беду через ГУИ. Вот нормальное состояние.
А вот глюк
Пометил показания с акселя в левой стороне ГУИ. Видно что они одинаковые. А вот плата воспринимает их по разному. В первом случае как выставлен в уровень, во втором как большой крен. И квадрик стремится завалиться.
Я привык к этой беде и подключал питание только на ровной площадке. НО!! Сейчас настройки слетают прямо в полёте!! Я уже 2 раза уронил квадр. На питание вроде не подумаешь. Пару раз такое происходило когда плата управления была подключена к компу и питалась непосредственно от USB.
Сейчас только обратил внимание на собственные снимки с ГУИ. Видно что слетают и настройки компаса и гиро.
Не удается подключить такой диплей
Уже было на форуме, либо резистор в разрыв +5В 100…150 ом, либо два кремниевых диода последовательно в прямом включении. Диоды предпочтительней. На экранчик должно приходить 3,3…3,5 В.
подскажит кт очто по этому комбо ?
www.ebay.com/itm/…/121234428840
Уже было на форуме
Это более старая плата дисплея была (V 1.0). У меня 1.2. И тем не менее попробовал - подавал на всю систему напряжение от 3.3 до 3.5 вольт. Молчит дисплей.
Нужно не на всю систему, а только на дисплей.
p.s. Сейчас внимательно рассмотрел вашу плату, похоже впаяны резисторы подтяжки на I2C. Если в контролере они тоже впаяны это не есть гут.
Нужно не на всю систему, а только на дисплей
Так я всю систему подвел под единое питание и под единые логические уровни. Лучше же.
Если у кого-то есть готорый скетч с таким дисплеем под HK или CRIUS Multiwii V2, напишите, пожалуйста, в личку. Спасибо.
Не помогает. На дисплее - ничего. Что-то где-то нажать надо, чтобы подключить дисплей?
Я не нажимал ничего.
Давайте почту в личку- я Вам свой конфиг скину
проблема с платой. www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=27033
Сейчас и гиро отказала, аксель как то странно деревянно работает, напряжение вроде нормальное 3.3 вольта на датчиках. Пытался EEPROM сбросить, не помогает. Неужели сдохла плата?
Пометил показания с акселя в левой стороне ГУИ. Видно что они одинаковые. А вот плата воспринимает их по разному. В первом случае как выставлен в уровень, во втором как большой крен. И квадрик стремится завалиться.
а она все правильно показывает - у вас по гироскопу шум
Здравствуйте .
Подскажите как подключить серву wk-02-1 helipal.com/hm-v120d02s-z-30-cyclic-servo-wk-2g-1.… к multiwii (arduino pro mini)
Up
А что с ней не так кроме разьема? Откусываем нафиг этот разьем и припаиваем обычный, который у любого сервопровода.
Желтый - сигнальный, черный - земля, красный +5V
Она не реагирует
Мультивийто прошита как трикоптер исерва подключается к нужным пинам?