MultiWii

andresbr

всем привет. Появилась проблема с платой. www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…. Иногда при включении если квадоик стоит не срвсем ровно у него слетают настройки акселя и при арме коптёр заваливается на бок. Выключаем питание, Включаем, установив квадр ровно, и всё работает нормально. Изучил эту беду через ГУИ. Вот нормальное состояние.


А вот глюк


Пометил показания с акселя в левой стороне ГУИ. Видно что они одинаковые. А вот плата воспринимает их по разному. В первом случае как выставлен в уровень, во втором как большой крен. И квадрик стремится завалиться.
Я привык к этой беде и подключал питание только на ровной площадке. НО!! Сейчас настройки слетают прямо в полёте!! Я уже 2 раза уронил квадр. На питание вроде не подумаешь. Пару раз такое происходило когда плата управления была подключена к компу и питалась непосредственно от USB.

Сейчас только обратил внимание на собственные снимки с ГУИ. Видно что слетают и настройки компаса и гиро.

UA9jes
BasicJump:

Не удается подключить такой диплей

Уже было на форуме, либо резистор в разрыв +5В 100…150 ом, либо два кремниевых диода последовательно в прямом включении. Диоды предпочтительней. На экранчик должно приходить 3,3…3,5 В.

BasicJump
UA9jes:

Уже было на форуме

Это более старая плата дисплея была (V 1.0). У меня 1.2. И тем не менее попробовал - подавал на всю систему напряжение от 3.3 до 3.5 вольт. Молчит дисплей.

UA9jes

Нужно не на всю систему, а только на дисплей.
p.s. Сейчас внимательно рассмотрел вашу плату, похоже впаяны резисторы подтяжки на I2C. Если в контролере они тоже впаяны это не есть гут.

BasicJump
UA9jes:

Нужно не на всю систему, а только на дисплей

Так я всю систему подвел под единое питание и под единые логические уровни. Лучше же.

Если у кого-то есть готорый скетч с таким дисплеем под HK или CRIUS Multiwii V2, напишите, пожалуйста, в личку. Спасибо.

Andruhapes
BasicJump:

Не помогает. На дисплее - ничего. Что-то где-то нажать надо, чтобы подключить дисплей?

Я не нажимал ничего.
Давайте почту в личку- я Вам свой конфиг скину

andresbr
andresbr:

проблема с платой. www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=27033

Сейчас и гиро отказала, аксель как то странно деревянно работает, напряжение вроде нормальное 3.3 вольта на датчиках. Пытался EEPROM сбросить, не помогает. Неужели сдохла плата?

mataor
andresbr:

Пометил показания с акселя в левой стороне ГУИ. Видно что они одинаковые. А вот плата воспринимает их по разному. В первом случае как выставлен в уровень, во втором как большой крен. И квадрик стремится завалиться.

а она все правильно показывает - у вас по гироскопу шум

Covax

А что с ней не так кроме разьема? Откусываем нафиг этот разьем и припаиваем обычный, который у любого сервопровода.
Желтый - сигнальный, черный - земля, красный +5V

Covax

Мультивийто прошита как трикоптер исерва подключается к нужным пинам?

andresbr

Скажите- а мультивий может как нибудь сам подстраивать настройку горизонта? Вот у меня если квадрик при включении питания если стоял не горизонтально, то начинает валиться при арме. А сейчас и в полёте слетают настройки горизонта. Я уже плату вытащил, она просто висит на кабеле usb, у неё через некоторое время начинает изменяться горизонт. Это глюк? Если да, то непропай может быть причиной? Или всё, на выброс?

andresbr
mataor:

а она все правильно показывает - у вас по гироскопу шум

видимо вы правы. Гироскоп похоже накрылся. Шумит, иногда вообще пропадает. либо нули, либо цифры небольшие. на движения не реагирует. Заменить не представляю как. Да и не только заменить, найти навряд ли смогу. Может продаются отдельно платы с датчиками? В смысле подцепил через четыре провода к шине i2c.

вот такой модуль есть. На MPU-6050. www.ebay.com/itm/…/251494578930. Возможно подключить такой? Старые глючные датчики закоментировать. Как думаете?

или присоветуйте какие нить нормальные датчики

kostya-tin

вот не знаю, на кого жаловаться, то ли на мобидрона, толи на мультивий (маховий). сегодня решил слетать в высоту, так почему то показание высоты где то с 350 метров обнулилось и, я так подозреваю, с 500 метров начало опять считать как с нуля. на спуске такая же картина наблюдалась

вот сняли монитор на спуске (писалки нету сейчас)

schs
andresbr:

Возможно подключить такой?

Подключал, только к обычной arduino pro mini - работают.

Никита_Сычев

Ребят, а какая из версий плат multiwii по вашему мнению сейчас самая актуальная? Просто появилось желание обновить мою Crius SE 0.2, залез в интернет магазин, а там аж Crius 3.0 про которую я ни слова не нашёл на форумах. В общем какую стоит брать?

djsatan

Доброго времени суток. Впервые собрал квадрик на MultiWii se 2.5,залил прошивку 2.3,подстроил пиды,моторы стоят 2830,реги 30А симоК,рама квадро 450Х,пропы 10,акк 3S 6A.
Есть два нюанса которые надо доделать
Первое - квадрик дёргается при зависании или плавном наборе высоты (барик не активен)
Второе - пиды, квадрику если опустить стик газа то перед землёй не всегда удаётся остановится.

Вот мои настройки

bond62
kostya-tin:

вот не знаю, на кого жаловаться, то ли на мобидрона, толи на мультивий (маховий). сегодня решил слетать в высоту, так почему то показание высоты где то с 350 метров обнулилось и, я так подозреваю, с 500 метров начало опять считать как с нуля. на спуске такая же картина наблюдалась

вот сняли монитор на спуске (писалки нету сейчас)

более 400 м над Новой Каховкой

подобная ерунда приключилась на мобидроне и мультивии 2.3 только на дальности свыше 655 метров. так же с нуля . обратил на это внимание спустя 150 метров как обнулился вернулся до нуля и опять 655 метров выскочило в телеметрии. Сейчас сомнения— по моему на 2.2 я летал на 700 и не было проблем

AlexxNB

Собираю квадрик на хоббикинговской MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module. Все без проблем, но встал вопрос, хочу сделать монитор батареи, но на этой плате нет ни A0 ни A3. Можно ли использовать для этих целей А15? Соответственно изменив #define V_BATPIN А15

serenya

А я вот смотрю на картинку с хк и вижу там и а0 и а3.

sulako
kostya-tin:

вот сняли монитор на спуске (писалки нету сейчас)

А что это за OSD такое симпотишное)?