MultiWii

bond62
kostya-tin:

вот не знаю, на кого жаловаться, то ли на мобидрона, толи на мультивий (маховий). сегодня решил слетать в высоту, так почему то показание высоты где то с 350 метров обнулилось и, я так подозреваю, с 500 метров начало опять считать как с нуля. на спуске такая же картина наблюдалась

вот сняли монитор на спуске (писалки нету сейчас)

более 400 м над Новой Каховкой

подобная ерунда приключилась на мобидроне и мультивии 2.3 только на дальности свыше 655 метров. так же с нуля . обратил на это внимание спустя 150 метров как обнулился вернулся до нуля и опять 655 метров выскочило в телеметрии. Сейчас сомнения— по моему на 2.2 я летал на 700 и не было проблем

AlexxNB

Собираю квадрик на хоббикинговской MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module. Все без проблем, но встал вопрос, хочу сделать монитор батареи, но на этой плате нет ни A0 ни A3. Можно ли использовать для этих целей А15? Соответственно изменив #define V_BATPIN А15

serenya

А я вот смотрю на картинку с хк и вижу там и а0 и а3.

sulako
kostya-tin:

вот сняли монитор на спуске (писалки нету сейчас)

А что это за OSD такое симпотишное)?

kostya-tin

я же в сообщении написал - мобидрон (Mobidrone OSD)

bond62:

подобная ерунда приключилась на мобидроне и мультивии 2.3 только на дальности свыше 655 метров. так же с нуля . обратил на это внимание спустя 150 метров как обнулился вернулся до нуля и опять 655 метров выскочило в телеметрии. Сейчас сомнения— по моему на 2.2 я летал на 700 и не было проблем

ну у меня не совсем стоковый мультивий, а MahoWii, который основан на 2.2 версии мультивия. кстати, летал опять вверх, и опять таже картина. показания пропадают с 330 метров, и премерно с 500 с нуля считает и считает опять до 330

AlexxNB
serenya:

А я вот смотрю на картинку с хк и вижу там и а0 и а3.

Ну что ж вы мне на слово не верите? =)
Они сейчас посылают несколько иную модификацию. Там аналоговых входов от A8 до A15:

serenya

Пардонтий, похоже увидел желаемое за действительное, не разборчива картинка на ХК. Вывод для измерения напряжения я изменять кажется не пробовал, а для измерения тока пробовал, не пошло, вообще не измерялся, пока не вернул на родной. Глубже в код лезть не стал.

bond62
kostya-tin:

я же в сообщении написал - мобидрон (Mobidrone OSD)

ну у меня не совсем стоковый мультивий, а MahoWii, который основан на 2.2 версии мультивия. кстати, летал опять вверх, и опять таже картина. показания пропадают с 330 метров, и премерно с 500 с нуля считает и считает опять до 330

все таки это скорее всего мобидрон не правильно обрабатывает данные. надо прошивку посмотреть может что и нарою

AlexxNB
AlexxNB:

встал вопрос, хочу сделать монитор батареи, но на этой плате нет ни A0 ни A3. Можно ли использовать для этих целей А15? Соответственно изменив #define V_BATPIN А15

Ну в общем сам поэксперементировал, сам и отвечу.
Собрал делитель напряжения, как и было указано из резисторов 33к/51к, подсоединил к А15, в конфиге прописал #define OVERRIDE_V_BATPIN A15 - все прекрасно заработало. Так что можно вешать измерение напряжения на любой свободный аналоговый вход.

mamontp

Привет. Постоянно горит оринжевый LED (который B ), что это означает?

ВладимирВл

Попробовал собрать “мозг” для нано-квадрика из ардуины про мини и MPU5060 на платке, залил релиз 2.3, подключил к ГУИ, повертел…а оси акселя и гиры не совпадают((( Это так задумано или у меня руки кривоваты? Или при производстве конкретно этого чипа была смена ориентации…ничё не понял((

ВладимирВл

Большое спасибо за подсказку Константин, просто удивил такой “косяк” в релизной версии да ещё и для “2 в 1-м” датчика)))

vAkUuM

А никто не подскажет как определить что за ошибки идут по I2C? Пробовал ставить прошивку с нуля, ничего не раскоментировал кроме типа и контролера. Всё равно по этой шине выходит много ошибок. Контролер такой ___://flyduino.net/Flydu-Ultra-Multiwii-Flight-Control-board-on-board-GPS (не реклама). Потом раскоментировал барометр и компас, GPS ничего не менял, протокол не указывал но он координаты определяет, что меня тоже удивило. В полёте барометр работал, GPS тоже работает, правда ожидал большего в фиксации позиции, а так гуляет в радиусе метров двух кубических. Домой возвращается исправно, что в принципе самое главное. Осталось найти откуда возникают ошибки по IC2.

kostya-tin

Люди, а никто не встречал кода, с которым можно реализовать поддержку S-bus в MultiWii 2.2 (хочу в MahoWii добавить)?

serenya

А посмотрите в конце секции радиоуправления, Вас ждет приятный сюрприз. Я смотрел в маховии рц3.1.
П.с. надеюсь я не ошибаюсь и мы говорим об одном и том же.

mamontp

Подскажите, пожалуйста. Есть коптер с платой AIOP V2.0 и прошивкой MahoWii RC3.1
В режимах ANGLE и HORIZON летает, для меня новичка, хорошо. После того как подключил gps/glonas от omegapraim стал приемлемо держать позицию (включен режим ANGLE/HORIZON и GPS HOLD). Коптер в данных режимах приемлемо висит на 50% газа и не очень плавает по высоте. Если включаю ко всему этому режим BARO, то никак не могу заставить его зависнуть по высоте, то вверх летит, то вниз и в одной точке заставить зависнуть его не могу. Что нужно крутить, что бы он держал высоту по бародатчику?

kostya-tin

скорее всего нужно подкрутить кривую газа, что бы в центре она была более пологая

mamontp

Это нужно подбирать цифры MID/EXPO рядом с графиком THROT в multiwii.conf?

kostya-tin

Да. MID - это выставляется центр, а EXPO - уровень “распрямления” графика. вообще у меня высоту довольно четко прошивка маховика и в дефолтных настройках держит, очень удивлен, что у вас не получается

mamontp

при включенном BARO я не могу поймать положение зависания 😦