MultiWii
Пардонтий, похоже увидел желаемое за действительное, не разборчива картинка на ХК. Вывод для измерения напряжения я изменять кажется не пробовал, а для измерения тока пробовал, не пошло, вообще не измерялся, пока не вернул на родной. Глубже в код лезть не стал.
я же в сообщении написал - мобидрон (Mobidrone OSD)
ну у меня не совсем стоковый мультивий, а MahoWii, который основан на 2.2 версии мультивия. кстати, летал опять вверх, и опять таже картина. показания пропадают с 330 метров, и премерно с 500 с нуля считает и считает опять до 330
все таки это скорее всего мобидрон не правильно обрабатывает данные. надо прошивку посмотреть может что и нарою
встал вопрос, хочу сделать монитор батареи, но на этой плате нет ни A0 ни A3. Можно ли использовать для этих целей А15? Соответственно изменив #define V_BATPIN А15
Ну в общем сам поэксперементировал, сам и отвечу.
Собрал делитель напряжения, как и было указано из резисторов 33к/51к, подсоединил к А15, в конфиге прописал #define OVERRIDE_V_BATPIN A15 - все прекрасно заработало. Так что можно вешать измерение напряжения на любой свободный аналоговый вход.
Привет. Постоянно горит оринжевый LED (который B ), что это означает?
Попробовал собрать “мозг” для нано-квадрика из ардуины про мини и MPU5060 на платке, залил релиз 2.3, подключил к ГУИ, повертел…а оси акселя и гиры не совпадают((( Это так задумано или у меня руки кривоваты? Или при производстве конкретно этого чипа была смена ориентации…ничё не понял((
Владимир, multiwiifaq.ts9.ru/3----------------------.html
посмотрите раздел про ориентацию датчиков, по идее это поможет. оси отдельно для акселя и гиры менять можно
Большое спасибо за подсказку Константин, просто удивил такой “косяк” в релизной версии да ещё и для “2 в 1-м” датчика)))
А никто не подскажет как определить что за ошибки идут по I2C? Пробовал ставить прошивку с нуля, ничего не раскоментировал кроме типа и контролера. Всё равно по этой шине выходит много ошибок. Контролер такой ___://flyduino.net/Flydu-Ultra-Multiwii-Flight-Control-board-on-board-GPS (не реклама). Потом раскоментировал барометр и компас, GPS ничего не менял, протокол не указывал но он координаты определяет, что меня тоже удивило. В полёте барометр работал, GPS тоже работает, правда ожидал большего в фиксации позиции, а так гуляет в радиусе метров двух кубических. Домой возвращается исправно, что в принципе самое главное. Осталось найти откуда возникают ошибки по IC2.
Люди, а никто не встречал кода, с которым можно реализовать поддержку S-bus в MultiWii 2.2 (хочу в MahoWii добавить)?
А посмотрите в конце секции радиоуправления, Вас ждет приятный сюрприз. Я смотрел в маховии рц3.1.
П.с. надеюсь я не ошибаюсь и мы говорим об одном и том же.
Подскажите, пожалуйста. Есть коптер с платой AIOP V2.0 и прошивкой MahoWii RC3.1
В режимах ANGLE и HORIZON летает, для меня новичка, хорошо. После того как подключил gps/glonas от omegapraim стал приемлемо держать позицию (включен режим ANGLE/HORIZON и GPS HOLD). Коптер в данных режимах приемлемо висит на 50% газа и не очень плавает по высоте. Если включаю ко всему этому режим BARO, то никак не могу заставить его зависнуть по высоте, то вверх летит, то вниз и в одной точке заставить зависнуть его не могу. Что нужно крутить, что бы он держал высоту по бародатчику?
скорее всего нужно подкрутить кривую газа, что бы в центре она была более пологая
Это нужно подбирать цифры MID/EXPO рядом с графиком THROT в multiwii.conf?
Да. MID - это выставляется центр, а EXPO - уровень “распрямления” графика. вообще у меня высоту довольно четко прошивка маховика и в дефолтных настройках держит, очень удивлен, что у вас не получается
при включенном BARO я не могу поймать положение зависания 😦
при включенном BARO я не могу поймать положение зависания 😦
такая же ерунда… пиды, миды крутил, но никак не хочет зараза такая…
Есть такой нескромный вопрос. Есть ли прошивка подобная MultiWii для наземных передвижных систем типа машинки? Основная задача, перемещаться по координатам GPS. Плата Crius SE.
при включенном BARO
во первых главная фишка маховия - летать с постоянно включенным баро.
сразу вопрос - у вас баро закрыт поролоном?
взлетайте при включенном баро, поднялись на 2-3м, потом чуток опустились (контроллер ловит газ смещения и выставляет его в центр, возможно нужно будет повторить еще разок) и летаем даше в свое удовольствие.
п.с. - настройте в аппе бипер на центр газа.
да… кроме поролона не забываем балансировать моторы/пропы, ну и дефайны нужные раскомментировать, все у александра в дневнике есть
Может здесьkrohpit.ru/…/crius-all-in-one-pro-krohpit-8x8.html есть инфа, человек ставил на БТР, описывал кажется в теме AIOP, про сам БТР что-то есть у него на сайте.
Мучался с включением S.Bus в мультивие и что то не получается добиться нормально работы. делал, что бы управление было на 9-16 канале, т.к. хотел освободить на приемнике 8 PWM каналов для подключения дополнительных ништяков. подключал через инвертор, сделанный на NPN транзисторе (такой инвертор, как советуют для передачи телеметрии FrSky). так вот, вроди как показания считываются, но постоянно идут скачки до минимума одновременно по всем каналам. и так происходит несколько раз в секунду. сделал на ардуинке 328 декодер, с ним таких проблем нету. пока что использую такой колхоз:
что бы управление было на 9-16 канале
Я сделал наоборот: приемник с мультивием подключается припомощи восьми проводов - стандартно, так как они все равно рядом, а остальные прибамбасы (управление подвесом, спуск затвора и тд), подключаются через S-bus. Это что бы через коптер кучу проводов не тянуть…