MultiWii
Вопрос по настройке стабилизации.
Задача : чтобы аппарат сопротивлялся с ветром и летел ровно по горизонту с отпущенными в нейтральное положение ручками управления .
Т.е чтобы не падал и не было крашей в неумелых руках.
В опасной ситуации отпускаем рули он он выравнивался.
У меня нет свободного канала на применике , как выставить чтобы стабилизация была всегда ВКЛЮЧЕНА ? Т.е. я не буду регулировать ее вкл\выкл в полете и ее уровень .
ветром снос будет всегда, даже при наличии GPS наврят ли получится добиться толкового удержания от сноса ветро. а так, то выставите постоянно включенным режим ANGLE и коптер всегда быдет выравниваться в горизонт при отпускании стиков
Постоянно включенный какой либо из режимов , это все должны быть чекбоксы отмечены , весь ряд ?
я понимаю что сносить будет , мне нужен такой режим который будет пытаться бороться с ветром.
Ведь не во всех режимах он на ветер реагирует .
чек боксы достаточно отметить все по одному AUX. а снос от ветра коптер сможет “почувствовать” разве что GPSом, но курс он наврят и сможет скорректировать, разве что при удержании позиции или при полете к конкретной точке. для того, что б коптер мог хоть как то сопротевляться ветру, вам, скорее всго надо смотреть на другие контроллеры
привет всем! такое вот дело, есть multiwii pro+gps все это дело прошито версией 2.2 , летало хорошо с аппаратурой futaba 6ex.
сегодня сменил аппу на hitec aurora 9 все подключил как надо, но плата стала с ума сходить. в чем может быть дело? за рание спасибо.
плата стала с ума сходить
А питание приемника заведено от Мультивия? Может приемник просаживает питание, или шумит по питанию? Надо бы осциллографом посмотреть.
А питание приемника заведено от Мультивия? Может приемник просаживает питание, или шумит по питанию? Надо бы осциллографом посмотреть.
питание через плату.осциллографа нет у меня.
//////
Круглый сине коричневый индикатор что показывает и какие датчики ? он почему то работает в реверсе с ROLL
Это авиагоризонт. Работает от датчика гироскопа. Он показывает не в реверсе - он относительно горизонта.
питание через плату.осциллографа нет у меня.
Осциллограф можно соорудить программно на базе звуковой карты компьютера (в инете есть). Для диапазона напряжения 0-5в, я думаю сойдет.
(Если вы конечно имеете представление, что с осциллографом делать)
(Если вы конечно имеете представление, что с осциллографом делать)
даже нет представления что с ним делать.
могу описать поведение платы:
при включение как обычно реги просигналили,на плате диоды горят в обычном режиме. делаю старт моторов каналом 4 в право до упора,плата омигала что включена но моторы не стартуют. даю немного газа, начинает крутится мотор D6 ( по схеме X) довольно бодро,затем немного,затем D5, остальные два чуть позже. прошивка 2.2 стоит в мультиви конфи показывает и отрабатывает все нормально.
даю немного газа, начинает крутится
Думаю, что нужно перекалибровать регули. Другая аппа - другие значения на каналах управления.
Думаю, что нужно перекалибровать регули. Другая аппа - другие значения на каналах управления.
попозже попробую.
Это авиагоризонт. Работает от датчика гироскопа. Он показывает не в реверсе - он относительно горизонта.
Roll тоже показывает относительно горизонта наклоны , и вот они у меня противоположно показывают
это нормально ? или надо реверсировать ? где именно ?
Roll тоже показывает относительно горизонта наклоны , и вот они у меня противоположно показывают
это нормально ?
Авиагоризонт и Roll в противоположные стороны и должны отклонятся.
Стрелочка Roll соответствует реальному положению коптера?
могу описать поведение платы:
Регуляторы перекалибровать однозначно надо!
Roll показывает реальные наклоны , а вот авиагоризонт не в ту стороун показывает куда крыло наклоняю.
Если это все правильно показывает . Тогда понимаю это рассхождения смотря с какой стороны самолета смотреть ?
Регуляторы перекалибровать однозначно надо!
все откалибровал. всем спасибо. осталось только гпс модуль опробовать в действии, дома ловит спутники хорошо.
Если это все правильно показывает . Тогда понимаю это рассхождения смотря с какой стороны самолета смотреть ?
Всё правильно. Если хотите разобраться подробнее читайте статью Индикация авиагоризонта
Привет!Решил и я попробовать платформу MultiWii До этого использовал КК2.0 Заказал,не подумавши, вот это - banggood.com/MWC-MultiWii-SE-V3_0-Flight-Control-B… Позже понял,что это “чёрный ящик”.На него нигде никакой инфы.Кто- нибудь знаком с ним? MultiWii_2_3 его видит.Гиро и аксели видны,они реагируют.Дальше-тупик.Ткните носом,плз. где почитать.Простите за ламерские вопросы…