MultiWii
Круглый сине коричневый индикатор что показывает и какие датчики ? он почему то работает в реверсе с ROLL
Это авиагоризонт. Работает от датчика гироскопа. Он показывает не в реверсе - он относительно горизонта.
питание через плату.осциллографа нет у меня.
Осциллограф можно соорудить программно на базе звуковой карты компьютера (в инете есть). Для диапазона напряжения 0-5в, я думаю сойдет.
(Если вы конечно имеете представление, что с осциллографом делать)
(Если вы конечно имеете представление, что с осциллографом делать)
даже нет представления что с ним делать.
могу описать поведение платы:
при включение как обычно реги просигналили,на плате диоды горят в обычном режиме. делаю старт моторов каналом 4 в право до упора,плата омигала что включена но моторы не стартуют. даю немного газа, начинает крутится мотор D6 ( по схеме X) довольно бодро,затем немного,затем D5, остальные два чуть позже. прошивка 2.2 стоит в мультиви конфи показывает и отрабатывает все нормально.
даю немного газа, начинает крутится
Думаю, что нужно перекалибровать регули. Другая аппа - другие значения на каналах управления.
Думаю, что нужно перекалибровать регули. Другая аппа - другие значения на каналах управления.
попозже попробую.
Это авиагоризонт. Работает от датчика гироскопа. Он показывает не в реверсе - он относительно горизонта.
Roll тоже показывает относительно горизонта наклоны , и вот они у меня противоположно показывают
это нормально ? или надо реверсировать ? где именно ?
Roll тоже показывает относительно горизонта наклоны , и вот они у меня противоположно показывают
это нормально ?
Авиагоризонт и Roll в противоположные стороны и должны отклонятся.
Стрелочка Roll соответствует реальному положению коптера?
могу описать поведение платы:
Регуляторы перекалибровать однозначно надо!
Roll показывает реальные наклоны , а вот авиагоризонт не в ту стороун показывает куда крыло наклоняю.
Если это все правильно показывает . Тогда понимаю это рассхождения смотря с какой стороны самолета смотреть ?
Регуляторы перекалибровать однозначно надо!
все откалибровал. всем спасибо. осталось только гпс модуль опробовать в действии, дома ловит спутники хорошо.
Если это все правильно показывает . Тогда понимаю это рассхождения смотря с какой стороны самолета смотреть ?
Всё правильно. Если хотите разобраться подробнее читайте статью Индикация авиагоризонта
Привет!Решил и я попробовать платформу MultiWii До этого использовал КК2.0 Заказал,не подумавши, вот это - banggood.com/MWC-MultiWii-SE-V3_0-Flight-Control-B… Позже понял,что это “чёрный ящик”.На него нигде никакой инфы.Кто- нибудь знаком с ним? MultiWii_2_3 его видит.Гиро и аксели видны,они реагируют.Дальше-тупик.Ткните носом,плз. где почитать.Простите за ламерские вопросы…
Чудное творение, вместо FTDI поставили CP, на SE совсем не тянет, нет компаса и барометра судя по картинкам, хотя в описании есть. Вообще похоже ноги растут отсюда, но там тоже инфы больше нет. Рядом с контактами РУ похоже разъем UART, над USB скорее всего I2C, но лучше прозвонить что куда идет. J3
Остается открытым вопрос по S1, похоже это перемычка по питанию, подробнее не разглядел.
Мой MultiWii забывает настройки каналов и тип стабилизации который я ставлю в GUI .
Я хочу прописать тип ANGLE навсегда и чтобы он включался сам при включении платы.
Как его навсегда в конфиг прописать ?
Я хочу прописать тип ANGLE навсегда и чтобы он включался сам при включении платы. Как его навсегда в конфиг прописать ?
три галочки поставить. на любом АУХ
Подскажите у меня плата вот такая hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr… меня ось Z показывает по ACC 256 Roll 0 pitch 0.Это нормально?(я про ось Z?)
показывает по ACC 256 Roll 0 pitch 0.Это нормально?
Всегда? При любом движении? У меня в покое 511, правда плата соседняя с хоббикинга.
Кстати, 2all:
Переехал с хоббикинговского контроллера с тремя гирами (капитан кук) на мультивий. Вот такой, если быть точнее. Прошивку влил официальную 2.3
Что я могу сказать. Плата супер. Настроил собрал всё за пол дня. Сразу полетел без проблем. FreeHead - вообще чума! Этого так не хватало в КК. Собственно вопрос. предыдущий квадрик на КК прошивке на ветру держался практически в точке. Он очень классно сопротивлялся ветру. Тут же подул ветерок и квадрик сносит по ветру только так 😃
Так и задумано или что где подкрутить? GPS ещё не приехал. так что пока голая плата.
Заранее спасибо!
У меня больше 256(в покое) ни когда не повышается в минус работает
У меня больше 256(в покое) ни когда не повышается в минус работает
Так и должно быть. Если перевернуть вниз головой то должно быть -256.
Вот такой, если быть точнее.
На этой плате и мегапират летает отменно.
На этой плате и мегапират летает отменно.
Я пока не раскуривал тему, что есть мегапират, но мультивий меня полностью (кроме удержания высоты) пока устраивает. Летать теперь одно удовольствие.
Только не понятна тогда реплика коллеги:
Там нет флешки (на случай если вдруг мегапират захотите)
Что есть флешка в данном случае? Какая-то ram планка? И как мегапират тут будет работать без неё? Ни как или тупить или что?
магапират (оригинальный ардукоптер) логи работы умеет писать во флеш память на борту. потом можно считать и анализ провести.
если нету то не пишет, некуда.