MultiWii
Регуляторы перекалибровать однозначно надо!
все откалибровал. всем спасибо. осталось только гпс модуль опробовать в действии, дома ловит спутники хорошо.
Если это все правильно показывает . Тогда понимаю это рассхождения смотря с какой стороны самолета смотреть ?
Всё правильно. Если хотите разобраться подробнее читайте статью Индикация авиагоризонта
Привет!Решил и я попробовать платформу MultiWii До этого использовал КК2.0 Заказал,не подумавши, вот это - banggood.com/MWC-MultiWii-SE-V3_0-Flight-Control-B… Позже понял,что это “чёрный ящик”.На него нигде никакой инфы.Кто- нибудь знаком с ним? MultiWii_2_3 его видит.Гиро и аксели видны,они реагируют.Дальше-тупик.Ткните носом,плз. где почитать.Простите за ламерские вопросы…
Чудное творение, вместо FTDI поставили CP, на SE совсем не тянет, нет компаса и барометра судя по картинкам, хотя в описании есть. Вообще похоже ноги растут отсюда, но там тоже инфы больше нет. Рядом с контактами РУ похоже разъем UART, над USB скорее всего I2C, но лучше прозвонить что куда идет. J3
Остается открытым вопрос по S1, похоже это перемычка по питанию, подробнее не разглядел.
Мой MultiWii забывает настройки каналов и тип стабилизации который я ставлю в GUI .
Я хочу прописать тип ANGLE навсегда и чтобы он включался сам при включении платы.
Как его навсегда в конфиг прописать ?
Я хочу прописать тип ANGLE навсегда и чтобы он включался сам при включении платы. Как его навсегда в конфиг прописать ?
три галочки поставить. на любом АУХ
Подскажите у меня плата вот такая hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr… меня ось Z показывает по ACC 256 Roll 0 pitch 0.Это нормально?(я про ось Z?)
показывает по ACC 256 Roll 0 pitch 0.Это нормально?
Всегда? При любом движении? У меня в покое 511, правда плата соседняя с хоббикинга.
Кстати, 2all:
Переехал с хоббикинговского контроллера с тремя гирами (капитан кук) на мультивий. Вот такой, если быть точнее. Прошивку влил официальную 2.3
Что я могу сказать. Плата супер. Настроил собрал всё за пол дня. Сразу полетел без проблем. FreeHead - вообще чума! Этого так не хватало в КК. Собственно вопрос. предыдущий квадрик на КК прошивке на ветру держался практически в точке. Он очень классно сопротивлялся ветру. Тут же подул ветерок и квадрик сносит по ветру только так 😃
Так и задумано или что где подкрутить? GPS ещё не приехал. так что пока голая плата.
Заранее спасибо!
У меня больше 256(в покое) ни когда не повышается в минус работает
У меня больше 256(в покое) ни когда не повышается в минус работает
Так и должно быть. Если перевернуть вниз головой то должно быть -256.
Вот такой, если быть точнее.
На этой плате и мегапират летает отменно.
На этой плате и мегапират летает отменно.
Я пока не раскуривал тему, что есть мегапират, но мультивий меня полностью (кроме удержания высоты) пока устраивает. Летать теперь одно удовольствие.
Только не понятна тогда реплика коллеги:
Там нет флешки (на случай если вдруг мегапират захотите)
Что есть флешка в данном случае? Какая-то ram планка? И как мегапират тут будет работать без неё? Ни как или тупить или что?
магапират (оригинальный ардукоптер) логи работы умеет писать во флеш память на борту. потом можно считать и анализ провести.
если нету то не пишет, некуда.
один вопросик:
какие ставить расходы на аппе 1-4 канал?
какие ставить расходы на аппе 1-4 канал?
такие, как в прошивке прописаны… если мин газ 1100, то с аппы хорошо бы 1070-1080, если максимальный 1900, то с аппы 1920. Это, что бы 100% быть уверенным, что при любом дрейфе параметров все сработает.
(контролировать нужно через гуи)
Я по 125% зафигачил в обе стороны на все 6 каналов. В доке где-то вычитал, что больше - лучше, т.к. выше разрешение.
Всё остальное сделают мозги.
Вот в оригинале как было:
1 Set theTx endpoints on yaw/throttle/pitch/roll to +/-125% as a starting point. Others can remain on 100%
- This will almost certainly be needed for the Arduino to recognise correct low throttle / yaw from the tx and hence to enable the throttle control and allow the motors to spin up.
- I would recommend setting expo of +30% on the pitch and roll to start with.
- I would recommend setting RCrate on the GUI to 50% to start with. Unless you are an existing competent rotor flier
(с) www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1348268
еще вопрос новичка, прошивку гпс настроил, в конфе все показывает и спутники и данные. надо что настраивать на режим возврат и удержание?
Кстати, тут кто-то отписывался, что при снижении трясёт ппц как квадрик на мультивие. Нифига. Не трясёт. Вот на капитан куке трясло 😃
надо что настраивать на режим возврат и удержание?
Где-то тут писали уже что надо выставить высоту подъёма, разворачивать ли нос, ну и т.д.
ps: я пока без gps, так что точнее не подскажу. Поиск - ваш друх
Я пока не раскуривал тему, что есть мегапират, но мультивий меня полностью (кроме удержания высоты) пока устраивает. Летать теперь одно удовольствие.
Там еще ( мегапират ) есть полет по заданию, высоту держит хорошо. Еще хороший режим полета - Круг.
высоту держит хорошо
Ну т.е. вы меня таки соблазняете его попробовать, да? 😃
Ну и до кучи вопрос. Высоту узнать текущую можно только подключив какой-то логгер? С помощью текущей платы можно узнать высоту либо в реальном времени либо позже на компе? Там же 4 мега памяти. Может прошивка может использовать её частично. Не каждую секунду, конечно, а только максимум к примеру записать. Пару байт займёт 😃
Ну т.е. вы меня таки соблазняете его попробовать, да?
Ну не без этого… Про высоту ,в прошивке маховика есть передача телеметрии на пульт с комплектом FrSky
в прошивке маховика
Что-то я почитал, там деньги надо куда-то платить за прошивку что ли если не бета …забил.
Фрскай гляну, пасиба.