MultiWii
один вопросик:
какие ставить расходы на аппе 1-4 канал?
какие ставить расходы на аппе 1-4 канал?
такие, как в прошивке прописаны… если мин газ 1100, то с аппы хорошо бы 1070-1080, если максимальный 1900, то с аппы 1920. Это, что бы 100% быть уверенным, что при любом дрейфе параметров все сработает.
(контролировать нужно через гуи)
Я по 125% зафигачил в обе стороны на все 6 каналов. В доке где-то вычитал, что больше - лучше, т.к. выше разрешение.
Всё остальное сделают мозги.
Вот в оригинале как было:
1 Set theTx endpoints on yaw/throttle/pitch/roll to +/-125% as a starting point. Others can remain on 100%
- This will almost certainly be needed for the Arduino to recognise correct low throttle / yaw from the tx and hence to enable the throttle control and allow the motors to spin up.
- I would recommend setting expo of +30% on the pitch and roll to start with.
- I would recommend setting RCrate on the GUI to 50% to start with. Unless you are an existing competent rotor flier
(с) www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1348268
еще вопрос новичка, прошивку гпс настроил, в конфе все показывает и спутники и данные. надо что настраивать на режим возврат и удержание?
Кстати, тут кто-то отписывался, что при снижении трясёт ппц как квадрик на мультивие. Нифига. Не трясёт. Вот на капитан куке трясло 😃
надо что настраивать на режим возврат и удержание?
Где-то тут писали уже что надо выставить высоту подъёма, разворачивать ли нос, ну и т.д.
ps: я пока без gps, так что точнее не подскажу. Поиск - ваш друх
Я пока не раскуривал тему, что есть мегапират, но мультивий меня полностью (кроме удержания высоты) пока устраивает. Летать теперь одно удовольствие.
Там еще ( мегапират ) есть полет по заданию, высоту держит хорошо. Еще хороший режим полета - Круг.
высоту держит хорошо
Ну т.е. вы меня таки соблазняете его попробовать, да? 😃
Ну и до кучи вопрос. Высоту узнать текущую можно только подключив какой-то логгер? С помощью текущей платы можно узнать высоту либо в реальном времени либо позже на компе? Там же 4 мега памяти. Может прошивка может использовать её частично. Не каждую секунду, конечно, а только максимум к примеру записать. Пару байт займёт 😃
Ну т.е. вы меня таки соблазняете его попробовать, да?
Ну не без этого… Про высоту ,в прошивке маховика есть передача телеметрии на пульт с комплектом FrSky
в прошивке маховика
Что-то я почитал, там деньги надо куда-то платить за прошивку что ли если не бета …забил.
Фрскай гляну, пасиба.
можете скопировать те строки,где надо выставлять высоту в прошивке! заранее спасибо.
Все таки уровни PID динамические и зависят от уровня газа или нет ?
если не зависят , тогда мне нет смысла пропускать канал газа через мультивий
напомню у меня летающее крыло , использую в качестве стабилизатора полета
Всё относительно - Энштейн…
ПИД
воздействие по всем осям и углам U = P+I+D
где P = Kp*(ошибка в пути), I = Ki*(накопление ошибки пути), D = Kd* (скорость)
так что впринципе газом управлять можете и сами, если не пользоваться инерциалкой для определения положения…
Подскажите Смогу подружить
www.ebay.com/itm/…/121238639525
С
MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG
Подскажите Смогу подружить
www.ebay.com/itm/…/121238639525
С
MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG
Сможете, нужно будит настроить GPS модуль под плату.
Что для настройки gps нужно?
Как я понимаю программатор.
Обычного FTDI должно хватить, если вы решите менять настройки/перепрошивать сам модуль. А если нет, то просто подключаете через i2c-gps на шину i2c и должно работать. (в прошивке соответственно нужно раскомментировать соответствующие строки)
Что для настройки gps нужно?
Как я понимаю программатор.
один из квадров летает на этой плате с ГПС. в плату контроллера при подключении ГПС заливается из мультивиев только 2.3 . по UART можно брать телеметрию. на 2.2 памяти не хватает .на 2.1 нет телеметрии да еще в 2.3 по шине могут появится ошибки - этот косяк лечится. летает чудненько не далее как сегодня летал на 1.5 км и возвращался домой по ГПС.
Подскажите Смогу подружить www.ebay.com/itm/NEO-6-V3-0-G...item1c3a62d3a5
А что это за платка хитрая рядом? И дороговато чё-то. А, или там типа Neo6. Что-то писали где-то что мол жжёт.
Я себе вот такой заказал: cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=171339…
Буду спаривать с хоббикинговской платой. Надеюсь получится? 😃
хитрая платка это адаптер через нее можно ГПС подключить по шине I2C. UART на контроллере у него один и его лучше оставить под телеметрию. И по моему если занять UART под GPS не одна прошивка не влезет.( памяти мало)
И по моему если занять UART под GPS не одна прошивка не влезет.( памяти мало)
Ходят слухи, что на меге 4 мега памяти. Как это мало? Я GPS купил как раз по отзывам на буржуйском сайте. Не пугайте меня 😃
Кто-нибудь точно знает, с этой платой будет работать гпс по uart?
на меге 4 мега памяти.
В атмеге2560 всего 256кб памяти
о каких 4 мегах речь ?