MultiWii
Ну т.е. вы меня таки соблазняете его попробовать, да?
Ну не без этого… Про высоту ,в прошивке маховика есть передача телеметрии на пульт с комплектом FrSky
в прошивке маховика
Что-то я почитал, там деньги надо куда-то платить за прошивку что ли если не бета …забил.
Фрскай гляну, пасиба.
можете скопировать те строки,где надо выставлять высоту в прошивке! заранее спасибо.
Все таки уровни PID динамические и зависят от уровня газа или нет ?
если не зависят , тогда мне нет смысла пропускать канал газа через мультивий
напомню у меня летающее крыло , использую в качестве стабилизатора полета
Всё относительно - Энштейн…
ПИД
воздействие по всем осям и углам U = P+I+D
где P = Kp*(ошибка в пути), I = Ki*(накопление ошибки пути), D = Kd* (скорость)
так что впринципе газом управлять можете и сами, если не пользоваться инерциалкой для определения положения…
Подскажите Смогу подружить
www.ebay.com/itm/…/121238639525
С
MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG
Подскажите Смогу подружить
www.ebay.com/itm/…/121238639525
С
MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG
Сможете, нужно будит настроить GPS модуль под плату.
Что для настройки gps нужно?
Как я понимаю программатор.
Обычного FTDI должно хватить, если вы решите менять настройки/перепрошивать сам модуль. А если нет, то просто подключаете через i2c-gps на шину i2c и должно работать. (в прошивке соответственно нужно раскомментировать соответствующие строки)
Что для настройки gps нужно?
Как я понимаю программатор.
один из квадров летает на этой плате с ГПС. в плату контроллера при подключении ГПС заливается из мультивиев только 2.3 . по UART можно брать телеметрию. на 2.2 памяти не хватает .на 2.1 нет телеметрии да еще в 2.3 по шине могут появится ошибки - этот косяк лечится. летает чудненько не далее как сегодня летал на 1.5 км и возвращался домой по ГПС.
Подскажите Смогу подружить www.ebay.com/itm/NEO-6-V3-0-G...item1c3a62d3a5
А что это за платка хитрая рядом? И дороговато чё-то. А, или там типа Neo6. Что-то писали где-то что мол жжёт.
Я себе вот такой заказал: cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=171339…
Буду спаривать с хоббикинговской платой. Надеюсь получится? 😃
хитрая платка это адаптер через нее можно ГПС подключить по шине I2C. UART на контроллере у него один и его лучше оставить под телеметрию. И по моему если занять UART под GPS не одна прошивка не влезет.( памяти мало)
И по моему если занять UART под GPS не одна прошивка не влезет.( памяти мало)
Ходят слухи, что на меге 4 мега памяти. Как это мало? Я GPS купил как раз по отзывам на буржуйском сайте. Не пугайте меня 😃
Кто-нибудь точно знает, с этой платой будет работать гпс по uart?
на меге 4 мега памяти.
В атмеге2560 всего 256кб памяти
о каких 4 мегах речь ?
похоже он про AIOP v2, в которой стоит мега и отдельная флеш на 4 Мб
Ходят слухи, что на меге 4 мега памяти. Как это мало? Я GPS купил как раз по отзывам на буржуйском сайте. Не пугайте меня 😃
Кто-нибудь точно знает, с этой платой будет работать гпс по uart?
Если скорость поменяете то сможете, а в отзывах буржуйских не написано с какой платой? В принципе uart он и в африке…
Ходят слухи, что на меге 4 мега памяти. Как это мало? Я GPS купил как раз по отзывам на буржуйском сайте. Не пугайте меня 😃
Кто-нибудь точно знает, с этой платой будет работать гпс по uart?
о контроллере MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG с поста #10670 я писал вот для него(контроллера) нужна хитрая плата что бы ГПС прицепить
а есть нормальные порты на семейство Xmega?
mataor портировал под свой контроллер rcopen.com/blogs/117417/17083
и не только портировал а и активно продолжаем… сейчас уже новая ревизия платы с датчиками на борту и ОСД вкупе с ними там же
Вообщем разобрался. Пишу для тех кто еще мучается. Первым делом проверяем правильность соединения GPS-модуля с мозгами (вот здесь я перепутал два провода). GPS-----Мозги (Serial2)
GND --> GND
RXA --> TX2
TXA --> RX2
VDD --> 5V
Подключаю GPS, который вчера пришёл.
Маленькое уточнение относительно подключения.
Плате нужен только приём от GPS модуля. Передавать туда ничего не надо. Это написано в config.h, если что: “only the RX PIN is used in case of NMEA mode, the GPS is not configured by multiwii”.
Так что к Tx ничего не надо подключать.
Эмм, косячок. У меня на разъёме Serial Ports нет напряжения на ноге Vcc. GPS не заводится, соответственно. Это нормально? Оно там всегда должно быть вне зависимости от прошивки и прочего?
Плата с хоббикинга Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
Ага, косяк. На второй ноге как раз под микроскопом найден непропай!
Что за невезуха!
Попробую пропаять.