MultiWii
Обычного FTDI должно хватить, если вы решите менять настройки/перепрошивать сам модуль. А если нет, то просто подключаете через i2c-gps на шину i2c и должно работать. (в прошивке соответственно нужно раскомментировать соответствующие строки)
Что для настройки gps нужно?
Как я понимаю программатор.
один из квадров летает на этой плате с ГПС. в плату контроллера при подключении ГПС заливается из мультивиев только 2.3 . по UART можно брать телеметрию. на 2.2 памяти не хватает .на 2.1 нет телеметрии да еще в 2.3 по шине могут появится ошибки - этот косяк лечится. летает чудненько не далее как сегодня летал на 1.5 км и возвращался домой по ГПС.
Подскажите Смогу подружить www.ebay.com/itm/NEO-6-V3-0-G...item1c3a62d3a5
А что это за платка хитрая рядом? И дороговато чё-то. А, или там типа Neo6. Что-то писали где-то что мол жжёт.
Я себе вот такой заказал: cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=171339…
Буду спаривать с хоббикинговской платой. Надеюсь получится? 😃
хитрая платка это адаптер через нее можно ГПС подключить по шине I2C. UART на контроллере у него один и его лучше оставить под телеметрию. И по моему если занять UART под GPS не одна прошивка не влезет.( памяти мало)
И по моему если занять UART под GPS не одна прошивка не влезет.( памяти мало)
Ходят слухи, что на меге 4 мега памяти. Как это мало? Я GPS купил как раз по отзывам на буржуйском сайте. Не пугайте меня 😃
Кто-нибудь точно знает, с этой платой будет работать гпс по uart?
на меге 4 мега памяти.
В атмеге2560 всего 256кб памяти
о каких 4 мегах речь ?
похоже он про AIOP v2, в которой стоит мега и отдельная флеш на 4 Мб
Ходят слухи, что на меге 4 мега памяти. Как это мало? Я GPS купил как раз по отзывам на буржуйском сайте. Не пугайте меня 😃
Кто-нибудь точно знает, с этой платой будет работать гпс по uart?
Если скорость поменяете то сможете, а в отзывах буржуйских не написано с какой платой? В принципе uart он и в африке…
Ходят слухи, что на меге 4 мега памяти. Как это мало? Я GPS купил как раз по отзывам на буржуйском сайте. Не пугайте меня 😃
Кто-нибудь точно знает, с этой платой будет работать гпс по uart?
о контроллере MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG с поста #10670 я писал вот для него(контроллера) нужна хитрая плата что бы ГПС прицепить
а есть нормальные порты на семейство Xmega?
mataor портировал под свой контроллер rcopen.com/blogs/117417/17083
и не только портировал а и активно продолжаем… сейчас уже новая ревизия платы с датчиками на борту и ОСД вкупе с ними там же
Вообщем разобрался. Пишу для тех кто еще мучается. Первым делом проверяем правильность соединения GPS-модуля с мозгами (вот здесь я перепутал два провода). GPS-----Мозги (Serial2)
GND --> GND
RXA --> TX2
TXA --> RX2
VDD --> 5V
Подключаю GPS, который вчера пришёл.
Маленькое уточнение относительно подключения.
Плате нужен только приём от GPS модуля. Передавать туда ничего не надо. Это написано в config.h, если что: “only the RX PIN is used in case of NMEA mode, the GPS is not configured by multiwii”.
Так что к Tx ничего не надо подключать.
Эмм, косячок. У меня на разъёме Serial Ports нет напряжения на ноге Vcc. GPS не заводится, соответственно. Это нормально? Оно там всегда должно быть вне зависимости от прошивки и прочего?
Плата с хоббикинга Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
Ага, косяк. На второй ноге как раз под микроскопом найден непропай!
Что за невезуха!
Попробую пропаять.
ps: пайка ничего не дала. Там пусто вообще. Буду с другого разъёма брать +5в
Нифига себе. Эта нога заведена напрямую на ногу External Power Vcc мимо KB50. И как это понимать? Я плату с ESC питаю, у меня там пусто.
Остальные разъёмы питаются нормально.
Кто подскажет, как грамотнее поступить? Пока я не спалил что-нить 😉
В общем, подключил GPS, питание взял с соседнего разъёма, спутники он ловит, судя по его мигающей лампочке, но в гуе одни нули 😦
Есть какой-нибудь GPS дебаг что ли, что бы посмотреть, плата хотя бы видит сам модуль или что вообще происходит?
-------
Вопрос про дебаг частично снят. Это его грёбаная батарейка не держит нифига, и скорость порта сбрасывается на 9600 обратно со всеми настройками.
Опять подрубил к компу и настроил скорость и частоту, и сразу всё заработало!
А написано держит 7 дней, ну как так … может ей подзарядиться надо, конечно.
Коллеги, а подскажите где можно почитать про подключение mavlink или minim OSD. Чтоб понятно было какой покупать и как настраивать. Мне надо для multiwii 2.3 и платка AIOP.
Мавлинк это протокол, а минимосд это плата.
Коллеги, а подскажите где можно почитать про подключение mavlink
Аааааа Спасайте! Кто-нибудь знает, можно ли будет прошивать через FTDI\ISP после такого критического повреждения? А точнее срыва микро-юсб порта с платы MultiWii Pro w/GPS mtk Module=( Я вот не знаю где в Челябинске достать ISP/FTDI программатор, а самому паять-скилла и деталей нет… Да и вообще его можно будет перепрошить после срыва разъема? Платку жалко, а руки как всегда из 5 точки… Хелп!😃 Ща фото приложу…
грёбаная батарейка не держит нифига
Читал про случаи, когда батарейка была припаяна накоротко. Не один раз. Симптомы те же - после снятия питания сброс настроек.
Я вот не знаю где в Челябинске достать ISP/FTDI программатор
-
Если есть FT232RL, например, на Ардуине или программаторе к ней, то можно использовать bit-bang, т.е. заставить FT232RL дергать ножками как настоящий ISP. Для этого нужен драйвер к AVRdude. robocraft.ru/blog/arduino/552.html
-
Либо взять Ардуинку и arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP
Люди добрые,помогите разобраться с контроллером полета Multiwii and Megapirate AIO, при очередном включение квадра,не запускаются движки,желтая лампочка на контроллере не моргает,такое ощущение ,что что то с гироскопом,подключаю к компу с прошивкой Multiwii все датчики молчат,перепрошивка не помогает,шью ператом все датчики работают,движки не запускаются, куда копать?