MultiWii
А вот чегойта я пропустил - регули калибровались?
/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
//#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
#define MINTHROTTLE 1230 // (*)
я вот поставил себе так
А вот чегойта я пропустил - регули калибровались?
А при чём тут калибровка, когда в гуе видно, что прошивка какую-то ерунду шлёт на выходы? Калибруй - не калибруй, если по тыщще на выходах - движки не стартанут 😦
#define MINTHROTTLE 1230 // (*)
Боюсь, что 1200, что 1230 …
Блин, глючная плата какая-то. Просто обидно, товарищ, посмотрев на мой квадрик, купил тоже себе и завести не может.
Кстати, пробовали вчера влить прошивку типа стоковую (скачал с закладки Files), дык тоже самое. Не армится 😃 2.2 там стоит. Ясно почему не армится, просто он как купил плату, говорил, что армились движки, т.е. я всё надеюсь, что проблема в настройках.
Что то странная картинка. Может почистить EEPROM и заново прошить и откалибровать? В спокойном положении тоже такой разброс по моторам? Вчера свою плату подключал, на самом деле если в ACC и GYRO нули то обороты почти одинаково показывает.
Вот что пока без чистки EEPROM смог вымучить. Буду разбираться дальше. А щас в лево тянет.
Вот что пока без чистки EEPROM смог вымучить. Буду разбираться дальше. А щас в лево тянет
Это уже совсем другое дело. Тянет, проверьте при калибровке ACC, на горизонтальной поверхности стоит, чем точнее тем лучше. Или просто триммировать ACC по полету.
Перейдём теперь к моей проблемке 😃
Пытаюсь передать телеметрию (GPS координаты, высоту, что-нибудь ещё, что можно) на пульт Taranis PLUS
Приёмыш D8R-XP
Мозги Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
Подключил выход Tx3 через инвертор уровня к приёмышу на вход Rx.
После поиска спутников увидел на пульте широту/долготу, видимо (Latitude и Longitude).
Высоту показывает 0
Прошивки разные пробовал. Вот отсюда тягал какие-то. Некоторые вообще кривые, т.е. прошивка в принципе не пашет на плате.
Кто что подскажет, как вытащить высоту к примеру?
Уже по тихоньку читаю прошивку, типа вот кусочек:
void send_GPS_altitude(void)
{
if (f.GPS_FIX && GPS_numSat >= 4)
{
sendDataHead(ID_GPS_altidute_bp);
write_FrSky16(GPS_altitude);
}
}
Т.е. что-то он вроде пытается слать, но что мне выбрать в пульте, что бы это увидеть? И шлёт ли он действительно! Вопрос 😦
Пробовал сегодня в безветрие поднять коптер. В принципе нормально, но все таки немного тянет в сторону.
Попробовал включить режим HEADFREE при нем у меня включается BARO и MAG и как не странно, коптер стал вести себя стабильнее. В смысле уход в сторону уменьшился.
Опять же, пробовал поднимать коптер в воздух на работе, в условиях максимально приближенных к “боевым”… 😃 Другими словами, нужно свободное время плюс ехать куда то в поле.
Еще одного не понял, почему то не смог заглушить движки при включенном HEADFREE режиме. Так и должно быть?
Здравствуйте.Собственно есть вопрос касаемо МультиВийног фалсейва,вернее как его настроить.За что отвечает #define FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD?
Засада в том,что мой приемник при потере сигнала выдает последние значения по каналам,что были в момент потери связи.Как я понимаю,в этом случае Вийный фалсейв не получится использовать?
почему то не смог заглушить движки при включенном HEADFREE режиме. Так и должно быть?
Нет. На режим должно быть пофиг.
Как я понимаю,в этом случае Вийный фалсейв не получится использовать?
Сами-то как думаете? 😉
Сами-то как думаете?
Ну,надежда умирает последней))) Обидно,что все приемники что есть ведут себя так плохо.
Ну,надежда умирает последней)))
Хмм… Мих… а чего меня то не спросил сразу? Можно сделать затычку, если показания стоят ровно… но тут есть свои подводные камни
Боюсь, что 1200, что 1230 …
Блин, глючная плата какая-то. Просто обидно, товарищ, посмотрев на мой квадрик, купил тоже себе и завести не может.
ко мне в дневник. там для 2.2 версии, для 2.3 некоторые строчки в других местах поискать придется
ко мне в дневник.
Эмм, глянул “гекса”, “Первичная настройка MultiWii”, “фпв монстр”, “извращения” и “фпв шлем _2”.
Не нашёл там … сам не знаю чего я там должен был найти 😃
пункт
2. Арм/дизарм и подключение приемника
- Арм/дизарм и подключение приемника
Ну т.е. вы намекаете на более точную установку минтротл/минчек. Окей, попробуем, что ж делать.
Т.е. что-то он вроде пытается слать, но что мне выбрать в пульте, что бы это увидеть? И шлёт ли он действительно! Вопрос
Всё, разобрался я с передачей телеметрии на пульт. Внимательно почитав FrSky_telemetry.ino
Больше всего радует, что это ни где не описано. Все, видимо, сами догадываются как-то.
Еще одного не понял, почему то не смог заглушить движки при включенном HEADFREE режиме. Так и должно быть?
В вашем случае так и должно быть. У вас вместе с HEADFREE включается баро, это режим Альтхолд. В альтхолде вроде дизарм заблокирован. Есть еще вариант - не достаточный расход на аппе яв. Для уверенного срабатывания должно быть 1070-1920.
В вашем случае так и должно быть. У вас вместе с HEADFREE включается баро, это режим Альтхолд. В альтхолде вроде дизарм заблокирован. Есть еще вариант - не достаточный расход на аппе яв. Для уверенного срабатывания должно быть 1070-1920.
Ну с этим разберусь.
Я тут думаю еще, стрелка компаса при 80-100% газа отклоняется зараза. В этой связи, хочу поднять плату с мозгами выше, а GPS вынести вообще на стойку. В нынешнем варианте все стоит пока вот так:
Вот, на место где сейчас стоит GPS модуль поставить плату с мозгами, а сам GPS вынести на шнанге еще выше. Правильное ли будет такое решение?
Вот, на место где сейчас стоит GPS модуль поставить плату с мозгами, а сам GPS вынести на шнанге еще выше
правильно, но на стоечку ЖПс не обязательно, просто поднимите всю сборку еще выше, сантиметра на 3. Растояние от мозга до ЖПС можно уменьшить. И еще у вас нет виброразвязки между платой и рамой коптера. Хорошо бы ее поставить, это облегчит жизнь акселерометру и гироскопу, вибрации на мозг меньше и летать будет лучше даже с не очень хорошими пропеллерами.
PS: гляньте, как изготовить колпак для “мозга”. Хорошо заменяет контейнеры для пищевых продуктов в нашем хобби
Можно сделать затычку, если показания стоят ровно… но тут есть свои подводные камни
Ну лучше уж подводные камни чем наземные дрова или улетевший в неизвестном направлении пепелац)))
Товарищи, у кого-нибудь телеметрия с сабжа выводится на таранис? В частности интересует высота по баро и по GPS. Уже несколько дней парюсь, не могу понять, почему некоторые значения не доходят. Ту же высоту пихаю в ID для температуры - доходит 😃 А в ID высоты - ноль или ерунда какая-нибудь да ещё и отрицательная.
У меня на турнигу выводится из маховия, но там оно работает из коробки никаких бубнов не надо.
Нашёл, это проблема Frsky, они там чё-то наменяли, в общем, к сабжу не относится 😦