MultiWii
- Арм/дизарм и подключение приемника
Ну т.е. вы намекаете на более точную установку минтротл/минчек. Окей, попробуем, что ж делать.
Т.е. что-то он вроде пытается слать, но что мне выбрать в пульте, что бы это увидеть? И шлёт ли он действительно! Вопрос
Всё, разобрался я с передачей телеметрии на пульт. Внимательно почитав FrSky_telemetry.ino
Больше всего радует, что это ни где не описано. Все, видимо, сами догадываются как-то.
Еще одного не понял, почему то не смог заглушить движки при включенном HEADFREE режиме. Так и должно быть?
В вашем случае так и должно быть. У вас вместе с HEADFREE включается баро, это режим Альтхолд. В альтхолде вроде дизарм заблокирован. Есть еще вариант - не достаточный расход на аппе яв. Для уверенного срабатывания должно быть 1070-1920.
В вашем случае так и должно быть. У вас вместе с HEADFREE включается баро, это режим Альтхолд. В альтхолде вроде дизарм заблокирован. Есть еще вариант - не достаточный расход на аппе яв. Для уверенного срабатывания должно быть 1070-1920.
Ну с этим разберусь.
Я тут думаю еще, стрелка компаса при 80-100% газа отклоняется зараза. В этой связи, хочу поднять плату с мозгами выше, а GPS вынести вообще на стойку. В нынешнем варианте все стоит пока вот так:
Вот, на место где сейчас стоит GPS модуль поставить плату с мозгами, а сам GPS вынести на шнанге еще выше. Правильное ли будет такое решение?
Вот, на место где сейчас стоит GPS модуль поставить плату с мозгами, а сам GPS вынести на шнанге еще выше
правильно, но на стоечку ЖПс не обязательно, просто поднимите всю сборку еще выше, сантиметра на 3. Растояние от мозга до ЖПС можно уменьшить. И еще у вас нет виброразвязки между платой и рамой коптера. Хорошо бы ее поставить, это облегчит жизнь акселерометру и гироскопу, вибрации на мозг меньше и летать будет лучше даже с не очень хорошими пропеллерами.
PS: гляньте, как изготовить колпак для “мозга”. Хорошо заменяет контейнеры для пищевых продуктов в нашем хобби
Можно сделать затычку, если показания стоят ровно… но тут есть свои подводные камни
Ну лучше уж подводные камни чем наземные дрова или улетевший в неизвестном направлении пепелац)))
Товарищи, у кого-нибудь телеметрия с сабжа выводится на таранис? В частности интересует высота по баро и по GPS. Уже несколько дней парюсь, не могу понять, почему некоторые значения не доходят. Ту же высоту пихаю в ID для температуры - доходит 😃 А в ID высоты - ноль или ерунда какая-нибудь да ещё и отрицательная.
У меня на турнигу выводится из маховия, но там оно работает из коробки никаких бубнов не надо.
Нашёл, это проблема Frsky, они там чё-то наменяли, в общем, к сабжу не относится 😦
Я тут думаю еще, стрелка компаса при 80-100% газа отклоняется зараза. В этой связи, хочу поднять плату с мозгами выше, а GPS вынести вообще на стойку.
Аналогичную проблему пытался решить подъемом платы, но получалась очень высоко. Надо было задерать контроллер на 5 см выше QBrain 4в1. По финалу запаял просто внешний компас и вывел только его на стойку.
Надо было задерать контроллер на 5 см
Я именно так и сделал.Теперь коптер и точку держит и домой прекрасно летает.Правда винты дешевые,на большой скорости дают флаттер и из-за это вибрация появляется.Сегодня должны другие винты дать попробовать какие то APS…попробую отпишусь.Вот только погодка не ахти сегодня((
Винты порадовали,даже очень.Стал даже как то побыстрее,вибрации на видеоизображении практически нет.
Заказал себе для контролера корпус со стойкой под GPS. Специально для платы MultiWii Pro.
Пробовал летать и с тем корпусом что стоит. Вроде не плохо, но немного уводит в сторону. Надеюсь усовершенствование будет как раз в тему.
Винты порадовали,даже очень.Стал даже как то побыстрее,вибрации на видеоизображении практически нет.
Что за винты, я пропустил, поделитесь ссылочкой плз.
Ну винты примерно вот такие (НЕ РЕКЛАМА)hobbyking.com/…/__22428__apc_style_propeller_10x5_… Правда мои идут 10*3.8.
Приветствую всех!
😦 Неудачно выбрал полетный контроллер и GPS:
- CRIUS MWC MultiWii SE V2.5
- uBlox 6M GPS W/ Mounting backplane and Compass for mwc APM 2.6 multiwii
😃 Все пропало или можно их подружить?
Все пропало или можно их подружить?
Не всё пропало, но увы надобно докупить Multiwii FC I2C-GPS NAV Module
Все пропало или можно их подружить?
На офиц. форуме проскакивали слегка урезанные сборки под 328ю мегу + посмотрите на BradWii, правда придется поколдовать с настройками т.к. пользователей тут нет вроде…
rcopen.com/forum/f123/topic343484
upd: ток что попробовал и 2.3 версия и текущая DEV влезает в 328-ю с GPS кодом… см. вложение
Здравствуйте. Помогите разобраться новичку. Пытаюсь настроить квадрик на NanoWii, откалибровал акселерометр, ESC, ставлю на ровный стол без винтов и батареии, включаю газ (без батареи), конфигуратор показывает, что передний правый мотор работает быстрее остальных, и это при минимальном газе (см. рисунок). Как это поправить? Или это меня конфигуратор обманывает? Аппаратура: HK-16A v2, настраивал по видео на ютубе. Прошивка 2.1_base, на оригинальной было тоже самое.
Clear EEPROM сделать из IDE и ещё разок перепрошить.
конфигуратор показывает, что передний правый мотор работает быстрее остальных,
не раз говорили что можно не смотреть на графики, лучше запустить держа в руках, если все настроено верно, попробовать взлетать. прошивка базовая маховика?
не раз говорили что можно не смотреть на графики, лучше запустить держа в руках, если все настроено верно, попробовать взлетать. прошивка базовая маховика?
Прошивка от Маховика, на всякий случай сделал Clear EEPROM и перепрошился - не помогло. Хорошо, последую вашему совету и попробую взлететь.