MultiWii
Я еще раз повторюсь про трикоптер
при достижении заданного угла по яв сигнал примет среднее значение
т.е. если делать на базе сервы с обратной связью, то как только плата выровняется по компасу (допустим на серву пойдет управляющий сигнал 1800мкс для поворота антенны на 30 попугаев) сигнал вернется на свои законные 1500 и серва вместе с ним примет среднее положение.
Платы управляющие для серв где нить реально купить?
Купить любую серву, желательно без стопора-ограничителя, 360*, или как она там называется, или хотя бы с возможностью такой доработки (в инете встречал инфу по такой доработке), и раздербанить ее вытащив электронику и повесив силовой ключ на выход а потенциометр связать с валом Вашего редуктора.
Может для Ваших целей больше подойдет антенный трекер, вместо телеметрии подсунуть ему координаты антенны на другом конце, только надо будет придумать как изменять “точку взлета” т.к. стандартный софт предполагает что трекер не подвижен.
Я еще раз повторюсь про трикоптер
т.е. если делать на базе сервы с обратной связью, то как только плата выровняется по компасу (допустим на серву пойдет управляющий сигнал 1800мкс для поворота антенны на 30 попугаев) сигнал вернется на свои законные 1500 и серва вместе с ним примет среднее положение.
Купить любую серву, желательно без стопора-ограничителя, 360*, или как она там называется, или хотя бы с возможностью такой доработки (в инете встречал инфу по такой доработке), и раздербанить ее вытащив электронику и повесив силовой ключ на выход а потенциометр связать с валом Вашего редуктора.
Может для Ваших целей больше подойдет антенный трекер, вместо телеметрии подсунуть ему координаты антенны на другом конце, только надо будет придумать как изменять “точку взлета” т.к. стандартный софт предполагает что трекер не подвижен.
Про Серву понял)) Так наверное и буду делатьстопор сниму припаяю 2 резистора и должно заработать))) я думаю резистор переменный ненужен будет… 2 резистора будут сообщать серве центральное положение, а как только шим будет меняться она будет крутить пока не придет к положению магнитометра нужному
И еще у мультивия есть баг, хотя может в последних версиях и устранили но сильно сомневаюсь т.к. нафиг никому не сдался, так называемый аптайм. По истечении какого-то времени (даже порядок времени не подскажу) происходит какая-то неприятность, то ли перегружается, то ли повисает. Но всем пофиг т.к. столько никто не летает и не держит его включенным. В Вашем случае это может быть критичным.
И еще у мультивия есть баг, хотя может в последних версиях и устранили но сильно сомневаюсь т.к. нафиг никому не сдался, так называемый аптайм. По истечении какого-то времени (даже порядок времени не подскажу) происходит какая-то неприятность, то ли перегружается, то ли повисает. Но всем пофиг т.к. столько никто не летает и не держит его включенным. В Вашем случае это может быть критичным.
Опа а это уже серьезно… У меня предпологается работа и по 10 и более часов подряд… А как узнать?
Мы с Вами находимся на юбилейной 300-ой странице темы, в которой это проскакивало))) но я нашел rcopen.com/forum/f123/topic221574/8081
Мы с Вами находимся на юбилейной 300-ой странице темы, в которой это проскакивало))) но я нашел rcopen.com/forum/f123/topic221574/8081
Ну там написано про баро…оно мне в принцепе ненужно-даже подключать не буду))
Вопрос к Владимиру.
За что отвечает этот раздел?
Moving Average Gyros **********************************/
//#define MMGYRO 10 // (*) Active Moving Average Function for Gyros
//#define MMGYROVECTORLENGTH 15 // Length of Moving Average Vector (maximum value for tunable MMGYRO
/* Moving Average ServoGimbal Signal Output */
//#define MMSERVOGIMBAL // Active Output Moving Average Function for Servos Gimbal
//#define MMSERVOGIMBALVECTORLENGHT 32 // Lenght of Moving Average Vector
Сегодня первый раз полетал с радио и записал логи полета. Подскажите:
- На основании каких параметров можно оценить уровень вибрации? Pitch и Roll Angel или какие-то другие? Каковы их “нормальные” значения?
- Летал в режиме “горизонт”, все значения компаса нулевые. Они пишутся только, если включен режиме MAG или это какой-то глюк? Показатели баро записаны корректно.
Вопрос к Владимиру.
За что отвечает этот раздел?
Сергей, на самом деле я не настолько хорошо знаю мультивии. Но я понял почему вы заинтересовались. Походу да, обработка гироскопа по усредненной кривой, в вашем варианте наверно полезная штука. Большей инфы я вам пока не дам. Либо пробовать, либо смотреть по коду что и как работает. Можно будет посмотреть если никто не ответит. Тут то есть ребята кто этот мультивий наизусть знает.
I2C_GPS_NAV никто к stm32 не подключал?
Зачем?
…
После того как я откалебрую аксель,поставлю полётные режимы (ангел и горизонт) то поторы после арма начинают стартовать с середины стика газа,сам стик работает не с 1000 по 2000 а с 0 по 2000, перекидываю батарейку и реги как будто входят в режим калибровки.
[Что делать ребята ?]
Здравствуйте!
У меня та же самая проблема. Летал на маховике, multiwii не ставил. Тут наткнулся на Multiwii 2.4, прошил, установил все ок. В ГУИ заармился, и с 1000-чи перепрыгнуло на 0. Моторы стартуют с 50%. Перерыл тонны слов и букв в инете, но ответа так и не нашел. Прошил для проверки multiwii 2.3, то же самое с 50% газует. Поставил маховика, все ок как надо.
Пожалуйста помогите, может кто знает, что надо настроить в multiwii?
Большое спасибо!
Пожалуйста помогите, может кто знает, что надо настроить в multiwii?
Большое спасибо!
почти на каждой странице этой темы - стирайте еепром…
Вопрос. На руках две arduino pro mini , модули neo-6m и gy-87. Вопрос, по какой схеме собирать все вместе, дабы получить полный автопилот для самолета, нужен полет по точкам, возвращение домой при потере связи и прочие плюшки.
Я еще раз повторюсь про трикоптер
т.е. если делать на базе сервы с обратной связью, то как только плата выровняется по компасу (допустим на серву пойдет управляющий сигнал 1800мкс для поворота антенны на 30 попугаев) сигнал вернется на свои законные 1500 и серва вместе с ним примет среднее положение.
Купить любую серву, желательно без стопора-ограничителя, 360*, или как она там называется, или хотя бы с возможностью такой доработки (в инете встречал инфу по такой доработке), и раздербанить ее вытащив электронику и повесив силовой ключ на выход а потенциометр связать с валом Вашего редуктора.
Может для Ваших целей больше подойдет антенный трекер, вместо телеметрии подсунуть ему координаты антенны на другом конце, только надо будет придумать как изменять “точку взлета” т.к. стандартный софт предполагает что трекер не подвижен.
Пришла мысль не ломать серву , а подать на ардуино нано шим от сервы а с другой стороны подцепить драйвер мотора-получиться серва постоянного вращения большой мощности…проблема только в скетче-сейчас ищу похожие проекты
почти на каждой странице этой темы - стирайте еепром…
Здравствуйте!
Еепром стираю, и по три раза подряд, и с выключением, и 512, и 1024 (на 328-ю) и 4096 (на 2056-ю) и по разному. Эта проблема и на Crius SE V2.5 и на АИОПе. И там и там и стирал и ставил и возвращал маховика. Все один в один. Разные версии маховика пашут без проблем.
Может что то в multiwii я не раскоментил (закоментил)? Я не спец в этом деле, вот и прошу совета у знающих?
может кто подскажет, компас вроде показывает что работает, но угол не меняется, что нужно сделать?
может кто подскажет, компас вроде показывает что работает, но угол не меняется, что нужно сделать?
попробовать откалибровать ещё раз-покрутить при калибровка плату во всех направлениях X Y Z
кто пользуется такой связкой
(Atmega328+GPS) - I2C
как в ГУИ проверить его работу?
компас вроде показывает что работает, но угол не меняется, что нужно сделать?
Что имеется ввиду “показывает что работает”?
показывает циферки, которые слева (оси) крутишь коптер, а он отрабатывает только гиры и аксели.